一种塑料管自动切割堆放设备的制作方法

本实用新型涉及一种塑料管自动切割堆放设备,属于塑料管材加工技术领域。

背景技术：

随着现代机械加工业的发展,对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升；传统的塑料管材切割装置存在一些不足之处，切割时需要人工把持刀具，对切割进行控制，使操作人员处于一个高噪音环境中，不利于操作人员健康，而且在对塑料管材固定时，由于固定装置与塑料管材外壁面摩擦，会对塑料管材外壁造成一定程度的损坏，且切割后的管材堆放杂乱，不易集中处理，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构合理，实用性强，全程自动化、方便存取的塑料管自动切割堆放设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种塑料管自动切割堆放设备，包括基座,所述基座上安装有切割抓取结构，所述基座上壁面且位于切割结构后方安装有堆放结构；

所述切割抓取结构，其包括：安装架、第一伺服电机、刀盘、防护罩、第二伺服电机、安装杆、第一电动推杆、第二电动推杆、固定架、一对结构相同的手指气缸、一对结构相同的固定爪以及两对结构相同的橡胶垫；

所述安装架安置于基座上壁面，所述第一伺服电机安置于安装架上，所述刀盘安置于第一伺服电机驱动端上，所述防护罩安置于第一伺服电机上，且位于刀盘上方，所述第二伺服电机安置于基座上壁面，且位于第一伺服电机前方，所述安装杆安置于第二伺服电机驱动端上，所述第一电动推杆安置于安装杆上端面，所述第二电动推杆安置于第一电动推杆伸缩端上，所述固定架安置于第二电动推杆伸缩端上，一对所述手指气缸安置于固定架下壁面上，一对所述固定爪安置于一对所述手指气缸驱动端上，两对所述橡胶垫安置于一对所述固定爪内侧壁面上；

所述堆放结构，其包括：支撑架、放置槽以及一对结构相同的隔板；

所述支撑架安置于基座上壁面，且位于第一伺服电机后方，所述放置槽安置于支撑架上，一对所述隔板安置于放置槽内下壁面上。

优选的，所述安装架上壁面，且位于第一伺服电机后方安装有喷雾器；该喷雾器用于喷出水雾以达到降温防尘的目的。

优选的，所述基座上壁面且位于第一伺服电机两侧安装有一对结构相同的挡板；该挡板用于遮挡切削过程中产生的碎屑，使其落于基座上，便于集中处理。

优选的，所述第一电动推杆与安装杆之间安装有加强杆；该加强杆用于使第一电动推杆与安装杆连接更加牢固。

优选的，所述固定架与第二电动推杆之间安装有一对结构相同的加强筋；该加强筋用于使固定架与第二电动推杆之间连接更加紧固。

优选的，所述基座四角处均开设有安装孔；该安装孔用于配合地脚螺栓固定底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型塑料管自动切割堆放设备结构合理，实用性强，全程自动化对管材进行切割，且切割后集中进行有序的堆放，方便存取，解决了传统的塑料管材切割装置存在一些不足之处，切割时需要人工把持刀具，对切割进行控制，使操作人员处于一个高噪音环境中，不利于操作人员健康，而且在对塑料管材固定时，由于固定装置与塑料管材外壁面摩擦，会对塑料管材外壁造成一定程度的损坏，且切割后的管材堆放杂乱，不易集中处理的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种塑料管自动切割堆放设备的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种塑料管自动切割堆放设备的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种塑料管自动切割堆放设备的俯视结构示意图。

其中：

1-基座；2-安装架；3-第一伺服电机；4-刀盘；5-防护罩；6-第二伺服电机；7-安装杆；8-第一电动推杆；9-第二电动推杆；10-固定架；11-手指气缸；12-固定爪；13-橡胶垫；14-支撑架；15-放置槽；16-隔板；17-喷雾器；18-挡板；19-加强杆；20-加强筋。

具体实施方式

参见图1～3，本实用新型涉及的一种塑料管自动切割堆放设备，包括基座1,所述基座1上安装有切割抓取结构，所述基座1上壁面且位于切割结构后方安装有堆放结构；所述切割抓取结构，其包括：安装架2、第一伺服电机3、刀盘4、防护罩5、第二伺服电机6、安装杆7、第一电动推杆8、第二电动推杆9、固定架10、一对结构相同的手指气缸11、一对结构相同的固定爪12以及两对结构相同的橡胶垫13；所述安装架2安置于基座1上壁面，所述第一伺服电机3安置于安装架2上，所述刀盘4安置于第一伺服电机3驱动端上，所述防护罩5安置于第一伺服电机3上，且位于刀盘4上方，所述第二伺服电机6安置于基座1上壁面，且位于第一伺服电机3前方，所述安装杆7安置于第二伺服电机6驱动端上，所述第一电动推杆8安置于安装杆7上端面，所述第二电动推杆9安置于第一电动推杆8伸缩端上，所述固定架10安置于第二电动推杆9伸缩端上，一对所述手指气缸11安置于固定架10下壁面上，一对所述固定爪12安置于一对所述手指气缸11驱动端上，两对所述橡胶垫13安置于一对所述固定爪12内侧壁面上；所述堆放结构，其包括：支撑架14、放置槽15以及一对结构相同的隔板16；所述支撑架14安置于基座1上壁面，且位于第一伺服电机3后方，所述放置槽15安置于支撑架14上，一对所述隔板16安置于放置槽15内下壁面上；所述安装架2上壁面，且位于第一伺服电机3后方安装有喷雾器17；该喷雾器17用于喷出水雾以达到降温防尘的目的；所述基座1上壁面且位于第一伺服电机3两侧安装有一对结构相同的挡板18；该挡板18用于遮挡切削过程中产生的碎屑，使其落于基座1上，便于集中处理；所述第一电动推杆8与安装杆7之间安装有加强杆19；该加强杆19用于使第一电动推杆8与安装杆7连接更加牢固；所述固定架10与第二电动推杆9之间安装有一对结构相同的加强筋20；该加强筋20用于使固定架10与第二电动推杆9之间连接更加紧固；所述基座1四角处均开设有安装孔；该安装孔用于配合地脚螺栓固定底座。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

第一伺服电机：采用鸿宝达生产的178系列高精度伺服电机。

第二伺服电机：采用鸿宝达生产的178系列高精度伺服电机。

第一电动推杆：采用龙翔(五金)生产的XTL100系列电动推杆。

第二电动推杆：采用龙翔(五金)生产的XTL100系列电动推杆。

手指气缸：采用YOLON/元隆气动生产的YMHZ2系列平行手指。

控制器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

安装架：为Q235材质的矩形板与矩形杆组合体。

喷雾器：采用晶润生产的雾化喷头。

固定爪：为Q235材质曲型杆状体。

实施例：使用时，控制器进行控制：第二电动推杆9伸缩端伸长，带动手指气缸11向下移动到需切割的管材上方，手指气缸11驱动端进行夹紧，带动安置于其上的固定爪12对塑料管材进行抓取，随后第二电动推杆9伸缩端缩短，带动手指气缸11上移，通过固定爪12抓起私聊管材，第二伺服电机6顺时针转动180度，带动管材移动到安装杆7与刀盘4之间，随后第二电动推杆9伸缩端伸长，带动管材竖直移动，使管材水平高度低于刀盘4水平高度，随后第一电动推杆8伸缩端伸长，带动管材移动到刀盘4下方，随后第一电动推杆8伸缩端持续缓慢伸长，同时第二电动推杆9伸缩端持续缓慢缩短，与此同时，第一伺服电机3驱动端开始运转，喷雾器17开始喷出水雾，管材与刀盘4开始接触，进行切割；切割完毕后，第一电动推杆8伸缩端缩短，随后第二电动推杆9伸缩端缩短，带动切割后的管材移动到刀盘4上方，随后第一电动推杆8伸缩端伸长，带动管材移动到放置槽15上方，手指气缸11驱动端打开，切割后的管材落入放置槽15中。

作为优选的，更进一步的，安装架2上壁面，且位于第一伺服电机3后方安装有喷雾器17；该喷雾器17用于喷出水雾以达到降温防尘的目的。

作为优选的，更进一步的，基座1上壁面且位于第一伺服电机3两侧安装有一对结构相同的挡板18；该挡板18用于遮挡切削过程中产生的碎屑，使其落于基座1上，便于集中处理。

作为优选的，更进一步的，第一电动推杆8与安装杆7之间安装有加强杆19；该加强杆19用于使第一电动推杆8与安装杆7连接更加牢固。

作为优选的，更进一步的，固定架10与第二电动推杆9之间安装有一对结构相同的加强筋20；该加强筋20用于使固定架10与第二电动推杆9之间连接更加紧固。

作为优选的，更进一步的，基座1四角处均开设有安装孔；该安装孔用于配合地脚螺栓固定底座。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。