一种协作机械臂传动轴安装座的制作方法

文档序号:17202443发布日期:2019-03-27 10:10阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型属于协作机械臂技术领域,公开了一种协作机械臂传动轴安装座,包括主体和设于主体下方的转盘,主体包括方形的底板、在底板上的两条宽边处相向设置的第一罩体和第二罩体,第一罩体和第二罩体之间留有间隙,底板上平行于宽边设有品字形的支架,支架上设有第一主座孔和第二主座孔,第一座孔和第二座孔的上方设有隔离轴孔;第一罩体内设有第一辅架,第一辅架上设有与第一主座孔同轴的第一次座孔;第二罩体内设有第二辅架,第二辅架上设有与第二主座孔同轴的第二次座孔。本实用新型结构简单,制造容易,实用性强;通过支架、第一辅架和第二辅架对电机进行稳定,可靠性高。因此,适合推广使用。

技术研发人员:唐悦;卢展宏
受保护的技术使用者:北京秘塔网络科技有限公司
技术研发日:2018.08.24
技术公布日:2019.03.26

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