一种智能机器人的制作方法

文档序号:17393552发布日期:2019-04-13 00:39阅读:483来源:国知局
一种智能机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种智能机器人。



背景技术:

机器人可代替或协助人类完成各种工作,凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作,都可由机器人大显身手,机器人除了广泛应用于制造业领域外,还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、军事和航天、家庭娱乐等其他领域,机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备,研究显示,对话机器人和虚拟角色可以增强孩子的学习能力,拓宽孩子的娱乐选择,现有的智能机器人智能化较低,不具备语音对话功能,与人的互动性较低,无法对环境进行监控,利用其陪伴孩子安全性较低,并且外形的拟人程度较低,不够真实。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人,以解决上述背景技术中提出的传统的智能机器人智能化较低,不具备语音对话功能,与人的互动性较低,无法对环境进行监控,利用其陪伴孩子安全性较低,并且外形的拟人程度较低,不够真实的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能机器人,包括机器人头部、语音识别模块、无线信号收发模块、机器人身和机械腿,所述机器人头部的两侧均安装有麦克风,且麦克风的外侧固定有LED灯环,所述机器人头部一端的中间位置处设置有扬声器,且机器人头部另一端的中间位置处设置有摄像头,所述摄像头上方的机器人头部上安装有语音识别模块,且摄像头下方的机器人头部上固定有无线信号收发模块,所述机器人头部的顶端铰接有防护盖,且机器人头部内部的中间位置处安装有控制器,所述控制器一侧的机器人头部内安装有存储器,且语音识别模块的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接,所述控制器的输出端通过导线与存储器的输入端电性连接,且存储器的输出端通过导线与扬声器的输入端电性连接,所述机器人头部的底端安装有机器人身,且机器人身靠近摄像头一端的中间位置处安装有控制面板,所述机器人身两侧的顶端均铰接有机械臂,且机械臂的底端均安装有机械爪,所述机械臂下方的机器人身上均开设有电池仓,且机器人身底端的两侧均固定有机械腿,所述机械腿的底端均安装有机械脚。

优选的,所述机器人头部与机器人身之间为铰接,且机器人头部与摄像头之间为嵌合连接。

优选的,所述麦克风通过螺栓与机器人头部之间构成可拆卸式结构,且麦克风的外表面与LED灯环的内表面相贴合。

优选的,所述机械脚的底端呈磨砂状结构,且机械脚与机械腿之间为卡和连接。

优选的,所述防护盖呈弧形,且防护盖与机器人头部的形状相吻合。

与现技术相比,本实用新型的有益效果是:该智能机器人通过安装有机器人头部、机器人身、机械臂和机械腿,使得整个装置拟人性更高,并且装置的各个身体部件之间均可转动,孩子可自行对其进行姿势的更改,能有效增加孩子的动手能力,避免了孩子出现懒于动手的现象,使用的趣味性更强,装置通过安装有无线信号收发模块,可以收发信号,使得家长可利用终端机器与孩子进行远程对话,便于家长与孩子进行沟通,功能性更强,装置通过安装有语音识别模块和存储器,当孩子对着装置说话时,语音识别模块可对孩子的话进行收集,然后再传输给控制器进行处理,接着再由控制器提取储存器内的储存的适合回应的内容,并利用扬声器进行播放,使得装置具备了智能对话功能,与孩子的互动性更强,利用其陪伴孩子可以增强孩子的学习能力,拓宽孩子的娱乐选择,实用性更强,装置通过安装有摄像头,可对周围环境进行监控,利用其陪伴孩子安全性更高,装置通过安装有防护盖,防护盖为铰接,并且可以打开,方便对装置内部的存储器与控制器进行检修与更换,设计更合理。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图;

图2为本实用新型侧视结构示意图;

图3为本实用新型机器人头部俯视结构示意图;

图中:1、机器人头部;2、语音识别模块;3、摄像头;4、麦克风;5、无线信号收发模块;6、机器人身;7、控制面板;8、电池仓;9、机械臂;10、机械爪;11、机械腿;12、机械脚;13、扬声器;14、LED灯环;15、存储器;16、控制器;17、防护盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种智能机器人,包括机器人头部1、语音识别模块2、无线信号收发模块5、机器人身6和机械腿11,机器人头部1的两侧均安装有麦克风4,且麦克风4的外侧固定有LED灯环14,麦克风4通过螺栓与机器人头部1之间构成可拆卸式结构,且麦克风4的外表面与LED灯环14的内表面相贴合,可拆卸式结构设计使得麦克风4便于组装与拆卸,检修更方便,而相贴合设计使得麦克风4可恰好装入LED灯环14内,LED灯环14可对麦克风4起到限位与稳固的作用,机器人头部1一端的中间位置处设置有扬声器13,且机器人头部1另一端的中间位置处设置有摄像头3,摄像头3上方的机器人头部1上安装有语音识别模块2,且摄像头3下方的机器人头部1上固定有无线信号收发模块5,语音识别模块2的型号可为YQ5969,无线信号收发模块5的型号可为EFR32M,机器人头部1的顶端铰接有防护盖17,且机器人头部1内部的中间位置处安装有控制器16,控制器16的型号可为AT89S51,防护盖17呈弧形,且防护盖17与机器人头部1的形状相吻合,弧形设计使得防护盖17闭合时机器人头部1呈自然的圆形,美观度更高,而相吻合设计使得防护盖17的密封性更好,防护效果更佳,控制器16一侧的机器人头部1内安装有存储器15,且语音识别模块2的输出端通过导线与控制器16的输入端电性连接,存储器15的型号可为H26M54003EMR,控制器16的输出端通过导线与存储器15的输入端电性连接,且存储器15的输出端通过导线与扬声器13的输入端电性连接,机器人头部1的底端安装有机器人身6,且机器人身6靠近摄像头3一端的中间位置处安装有控制面板7,机器人头部1与机器人身6之间为铰接,且机器人头部1与摄像头3之间为嵌合连接,铰接设计使得机器人头部1可以旋转,趣味性更强,而嵌合设计使得摄像头3与机器人头部1之间连接更稳固,摄像头3不易发生位移,摄像画面更稳定,机器人身6两侧的顶端均铰接有机械臂9,且机械臂9的底端均安装有机械爪10,机械臂9下方的机器人身6上均开设有电池仓8,且机器人身6底端的两侧均固定有机械腿11,机械腿11的底端均安装有机械脚12,机械脚12的底端呈磨砂状结构,且机械脚12与机械腿11之间为卡和连接,磨砂状结构设计可增加机械脚12与地面间的摩擦力,使得装置站立更稳定,而卡和设计,使得装置更便于组装,使用更方便。

工作原理:使用时,电池仓8内部的蓄电池为装置提供电力,首先将机械脚12与机械腿11卡和,由于机器人头部1、机器人身6、机械臂9和机械腿11之间均可转动,因此孩子可自行对其进行姿势的更改,能有效增加孩子的动手能力,利用控制面板7开启装置,并对着装置说话,语音识别模块2可对孩子的话进行收集,然后再传输给控制器16进行处理,接着再由控制器16提取存储器15内的储存的适合回应的内容,并利用扬声器13进行播放,使得装置具备了智能对话功能,与孩子的互动性更强,无线信号收发模块5,可以收发信号,使得家长可利用终端机器与孩子进行远程对话,摄像头3的设计,可对周围环境进行监控,利用其陪伴孩子安全性更高,防护盖17为铰接,可以打开,方便对装置内部的存储器15与控制器16进行检修与更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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