一种多自由度空间机械操作手的制作方法

本实用新型涉及机械操作手技术领域，具体为一种多自由度空间机械操作手。

背景技术：

机械操作手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前市面上的机械操作手多种多样，但功能性较为单一，只能满足人们基本的需求，物品摆放的位置不同，机械操作手则需要相应的调节在进行相应的操作，如机械操作手不具备调节功能，机械操作手的适用范围则会有一定程度的降低，机械操作手的夹持力度需要精准控制，如夹持力度不足，夹持则不牢固，如夹持力度过大，可能会造成物品损坏的现象，因此机械操作手的夹持力监控也是很有必要的，机械操作手的负重都是由一定数值的，如长时间的超负重夹持，会导致机械操作手的损坏，因此相应的负重监控功能，机械操作手也是需要具备的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多自由度空间机械操作手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度空间机械操作手，包括底座、动力腔体、警报器、负重感应器和控制面板，所述底座顶端的一侧设有动力腔体，动力腔体内部的中心位置处设有分析仪，所述动力腔体一侧的底座顶端设有支柱，支柱顶端的中心位置处设有轴承，所述轴承的顶端铰接有承载板，承载板远离轴承一侧的底部设有滑槽，所述滑槽内部的中心位置处设有滑块，滑块的底端固定有伸缩臂体，所述伸缩臂体底部的两端皆设有等间距的夹持臂指，夹持臂指底部的表面缠绕有橡胶保护套，所述动力腔体表面的中心位置处设有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与伸缩臂体的输入端以及分析仪的输入端电性连接。

优选的，所述底座底端的拐角位置处皆设有万向轮。

优选的，所述动力腔体顶端的中心位置处设有警报器，且警报器的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接。

优选的，所述伸缩臂体表面的中心位置处设有负重感应器，且负重感应器的输出端与控制面板内部单片机的输入端电性连接。

优选的，所述伸缩臂体底端的中心位置处设有力度感应器，且力度感应器的输出端与控制面板内部单片机的输入端电性连接。

优选的，所述橡胶保护套的表面设有等间距的防滑孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多自由度空间机械操作手通过在支柱顶端中心位置处设轴承,承载板远离轴承一侧底部设滑槽，滑槽内部中心位置处设滑块，实现了机械操作手多方位的调节功能，从而提高了机械操作手的适用范围，通过在夹持臂指底部表面缠绕橡胶保护套,伸缩臂体底端中心位置处设力度感应器，橡胶保护套表面设等间距的防滑孔，实现了机械操作手的防护功能，从而降低了机械操作手使用时物品的损坏率，同时通过在动力腔体内部中心位置处设分析仪，伸缩臂体表面中心位置处设负重感应器，动力腔体顶端中心位置处设警报器，实现了机械操作手的负重监控功能，从而延长了机械操作手的使用寿命，本实用新型不仅提高了机械操作手的适用范围，降低了机械操作手使用时物品的损坏率，还延长了机械操作手的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为本实用新型的局部侧视结构示意图；

图4为本实用新型的局部剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、动力腔体；3、警报器；4、支柱；5、轴承；6、承载板；7、滑槽；8、负重感应器；9、滑块；10、伸缩臂体；11、夹持臂指；12、橡胶保护套；13、万向轮；14、分析仪；15、控制面板；16、力度感应器；17、防滑孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种多自由度空间机械操作手，包括底座1、动力腔体2、警报器3、负重感应器8和控制面板15，底座1顶端的一侧设有动力腔体2，动力腔体2内部的中心位置处设有分析仪14，该分析仪14型号可为OU1600，底座1底端的拐角位置处皆设有万向轮13，便于设备的支撑与移动，动力腔体2顶端的中心位置处设有警报器3，该警报器3型号可为FU-JS001，且警报器3的输入端与控制面板15内部单片机的输出端电性连接，便于发出警报提示，动力腔体2一侧的底座1顶端设有支柱4，支柱4顶端的中心位置处设有轴承5，轴承5的顶端铰接有承载板6，承载板6远离轴承5一侧的底部设有滑槽7，滑槽7内部的中心位置处设有滑块9，滑块9的底端固定有伸缩臂体10，该伸缩臂体10型号可为HF-220WLH，伸缩臂体10表面的中心位置处设有负重感应器8，该负重感应器8型号可为HG-C1050，且负重感应器8的输出端与控制面板15内部单片机的输入端电性连接，便于设备对物品的重量进行监控，伸缩臂体10底端的中心位置处设有力度感应器16，该力度感应器16型号可为LWF-100-A1，且力度感应器16的输出端与控制面板15内部单片机的输入端电性连接，便于设备夹持力度的感应，伸缩臂体10底部的两端皆设有等间距的夹持臂指11，夹持臂指11底部的表面缠绕有橡胶保护套12，橡胶保护套12的表面设有等间距的防滑孔17，是设备夹持的更为牢固，动力腔体2表面的中心位置处设有控制面板15，且控制面板15内部单片机的输出端分别与伸缩臂体10的输入端以及分析仪14的输入端电性连接。

工作原理：当机械操作手使用时，首先通过旋转支柱4顶端中心位置处的轴承5,调节轴承5顶端的承载板6角度，同时可滑动滑槽7内部中心位置处的滑块9调节机械操作手的横向距离，在通过夹持臂指11底部表面的橡胶保护套12对伸缩臂体10底部两端的夹持臂指11与物品接触部位进行防护，橡胶保护套12表面的防滑孔17会增强夹持臂指11底部表面的橡胶保护套12与物品间的摩擦力，同时伸缩臂体10底端中心位置处的力度感应器16对夹持力度进行感应，避免夹持力度过大或不足，最后通过伸缩臂体10表面中心位置处的负重感应器8对机械操作手负重力实时监测，相关数据会反馈至动力腔体2表面中心位置处的控制面板15,操作控制面板15打开动力腔体2内部中心位置处的分析仪14进行分析，如物品过重，控制面板15对动力腔体2顶端中心位置处的警报器3发出指令，使其发出警报提醒，从而完成机械操作手的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。