一种磁铁组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种磁铁组装设备。

背景技术：

目前，一种用于纺织机的部品产品由多个磁铁均匀设置于铁环模具上，部分产品里面的磁铁是由人工手动安装上去，然而磁铁料管内的多个磁铁因为吸引力仅仅吸附在一起，吸力大，人为分解难度大，影响作业效率，而且有时会因为人为失误而对产品造成报废，降低了产品的生产良率，增加了制造成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种磁铁组装设备，通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种磁铁组装设备，包括设备机体以及设置于设备机体上的上料机构、推料机构、单轴机器人、组装载具、定位机构、点胶机构、电控箱，所述上料机构包括载料模具、暂存模具、取料模具，所述载料模具用于装载磁铁，所述暂存模具设置于载料模具的上料端部，所述取料模具设置于暂存模具的下方位置；所述推料机构包括推料气缸与推料杆，所述推料气缸与推料杆相连接；所述推料杆设置于载料模具的进料端部，用以将载料模具中的磁铁推入至暂存模具；所述单轴机器人包括三维模组、气动手指、磁铁夹爪、角度传感器，所述三维模组用以调节磁铁夹爪的位置；所述气动手指设置于三维模组上，并通过角度传感器调节磁铁夹爪的旋转角度；所述磁铁夹爪设置于气动手指上，用于抓取取料模具上的磁铁；所述组装载具包括铁环模具、旋转模组，所述铁环模具设置于旋转模组上，该旋转模组驱动铁环模具旋转；所述定位机构包括定位气缸、定位电机、定位模具，所述定位模具与铁环模具相匹配并位于铁环模具上方；所述定位电机驱动定位模具旋转，所述定位气缸控制定位模具的升降；所述点胶机构包括点胶气缸与点胶筒安装座，所述点胶气缸驱动安装于点胶筒安装座上的点胶筒对铁环模具上的铁环进行点胶；所述电控箱用以电气控制。

作为一种优选方案，所述载料模具上开设有磁铁槽位，且载料模具的底部设置有抬升模组；所述抬升模组包括放置载料模具的抬升平台、垂直插接于抬升平台上的抬升滑杆、两对交叉连接的升降杆，两对升降杆的顶部设置于抬升平台上、中部设置有连接有抬升电机的抬升丝杆。

作为一种优选方案，所述暂存模具包括暂存料框与暂存挡板，所述暂存挡板设置于暂存料框的顶部；所述暂存料框设置有与磁铁槽位联通的暂存料槽，暂存料框的顶部开设有料框通孔。

作为一种优选方案，所述上料机构还包括有设置于暂存模具上方的隔离模具，该隔离模具包括隔离气缸与隔离板；所述隔离板设置于隔离气缸上，且隔离板上开设有与料框通孔相匹配的隔离插件。

作为一种优选方案，所述取料模具包括取料槽位、取料气缸、取料滑板，所述取料滑板的下部设置于取料气缸上；所述取料槽位设置于取料滑板的上部，且取料槽位与暂存料槽相联通。

作为一种优选方案，所述三维模组包括X向单轴机器人、Y向单轴机器人、Z向单轴机器人，所述Y向单轴机器人设置于设备机体上；所述X向单轴机器人设置于Y向单轴机器人上，所述Z向单轴机器人设置于X向单轴机器人上。

作为一种优选方案，所述旋转模组包括旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮、旋转滚轴，所述旋转电机与旋转主动轮相连接；所述旋转从动轮通过旋转皮带与旋转主动轮相连接，所述旋转滚轴的下部设置于旋转从动轮上、上部与铁环模具相连接。

作为一种优选方案，所述定位模具包括定位连接部与多个定位分隔部，多个定位分隔部设置于定位连接部上，相邻的定位分隔部之间用以定位磁铁的安装位置。

作为一种优选方案，所述设备机体上还设置有回收机构，所述回收机构包括回收跑道、回收桶；所述回收跑道的一端设置于单轴机器人下方位置，所述回收桶设置于回收跑道的另一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型中单轴机器人的结构示意图；

图4是本实用新型中抬升模组的结构示意图；

图5是本实用新型中暂存模具的结构示意图；

图6是本实用新型中隔离模具的结构示意图；

图7是本实用新型中取料模具的结构示意图；

图8是本实用新型中旋转模组的结构示意图；

图9是本实用新型中定位模具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1～3所示，一种磁铁组装设备，包括设备机体1以及设置于设备机体1上的上料机构2、推料机构3、单轴机器人4、组装载具5、定位机构6、点胶机构7、电控箱8，所述上料机构2包括载料模具21、暂存模具22、取料模具23，所述载料模具21用于装载磁铁10，所述暂存模具22设置于载料模具21的上料端部，所述取料模具23设置于暂存模具22的下方位置；所述推料机构3包括推料气缸31与推料杆32，所述推料气缸31与推料杆32相连接；所述推料杆32设置于载料模具21的进料端部，用以将载料模具21中的磁铁10推入至暂存模具22；所述单轴机器人4包括三维模组41、气动手指42、磁铁夹爪43、角度传感器44，所述三维模组41用以调节磁铁夹爪43的位置；所述气动手指42设置于三维模组41上，并通过角度传感器44调节磁铁夹爪43的旋转角度；所述磁铁夹爪43设置于气动手指42上，用于抓取取料模具23上的磁铁10；所述组装载具5包括铁环模具51、旋转模组52，所述铁环模具51设置于旋转模组52上，该旋转模组52驱动铁环模具51旋转；所述定位机构6包括定位气缸61、定位电机62、定位模具63，所述定位模具63与铁环模具51相匹配并位于铁环模具51上方；所述定位电机62驱动定位模具63旋转，所述定位气缸61控制定位模具63的升降；所述点胶机构7包括点胶气缸71与点胶筒安装座72，所述点胶气缸71驱动安装于点胶筒安装座72上的点胶筒对铁环模具51上的铁环9进行点胶；所述电控箱8用以电气控制。

具体的，所述设备机体1上设置有操作平台14，所述组装载具5、电控箱8设置于操作平台14上，所述定位机构6、点胶机构7设置于电控箱8上，且定位机构6位于组装载具5的上方位置。上料机构2的载料模具21装载成排的磁铁10，推料机构3的推料气缸31驱动推料杆32将载料模具21中的磁铁10推入至暂存模具22中，取料模具23从暂存模具22中将单个磁铁10从成排的磁铁10中分离，单轴机器人4的三维模组41控制磁铁夹爪43在X向、Y向、Z向上移动，其中X向具体为磁铁10的进出料方向，气动手指42驱动磁铁夹爪43对磁铁10夹取，角度传感器44控制磁铁夹爪43旋转到组装载具5的铁环模具51安装位置上，具体实施时，将铁环9放置于铁环模具51上，定位机构6的定位气缸61控制定位模具63下降到铁环9上，定位机构6的定位电机62控制定位模具63旋转到铁环9的磁铁10安装位置，点胶机构7的点胶气缸71驱动点胶筒在铁环9上安装磁铁10的位置打胶，单轴机器人4从上料机构2的取料模具23上抓取磁铁10后再移动到磁铁10在铁环9的定位位置处，然后角度传感器44控制磁铁夹爪43转到适当角度后放入磁铁10，然后交底传感器再次控制磁铁夹爪43转到适当角度后将磁铁10推入到位，旋转模具旋转铁环模具51，重复操作装入第二块磁铁10直至全部安装完成，待胶水干透后，定位模具63回位，取下完成品放入下一个待组装铁环9，重复以上动作。

在本实用新型中，组装载具5、定位机构6、点胶机构7均设置有两组，采用一出二模式，人工放铁环9与人工取完成品，提高了工作效率。

更为具体的，所述设备机体1的下部为焊接烤漆钢架11，底部装有基脚12即滚轮13，方便移动及调试。

具体的，如图4所示，所述载料模具21上开设有磁铁槽位211，且载料模具21的底部设置有抬升模组24；所述抬升模组24包括放置载料模具21的抬升平台241、垂直插接于抬升平台241上的抬升滑杆242、两对交叉连接的升降杆243，两对升降杆243的顶部设置于抬升平台241上、中部设置有连接有抬升电机244的抬升丝杆245。

更为具体的，在磁铁槽位211内装载有磁铁10，抬升模组24的抬升电机244驱动抬升丝杆245带动升降杆243使得抬升平台241在抬升滑杆242上做升降运动，用以调节载料模具21的位置，方便磁铁10进出料。

具体的，如图5所示，所述暂存模具22包括暂存料框221与暂存挡板222，所述暂存挡板222设置于暂存料框221的顶部；所述暂存料框221设置有与磁铁槽位211联通的暂存料槽223，暂存料框221的顶部开设有料框通孔224。

更为具体的，当载料模具21中的磁铁10用完时，暂存模具22中的磁铁10能够防止设备中止。

具体的，如图6所示，所述上料机构2还包括有设置于暂存模具22上方的隔离模具25，该隔离模具25包括隔离气缸251与隔离板252；所述隔离板252设置于隔离气缸251上，且隔离板252上开设有与料框通孔224相匹配的隔离插件253。

更为具体的，所述隔离气缸251控制隔离板252的升降运动，隔离板252上的隔离插件253穿过料框通孔224中对磁铁10进行阻挡。

具体的，如图7所示，所述取料模具23包括取料槽位231、取料气缸232、取料滑板233，所述取料滑板233的下部设置于取料气缸232上；所述取料槽位231设置于取料滑板233的上部，且取料槽位231与暂存料槽223相联通。

更为具体的，所述取料气缸232控制取料滑板233做升降运动，取料槽位231将磁铁10从暂存料槽223中分离出来。

具体的，所述三维模组41包括X向单轴机器人411、Y向单轴机器人412、Z向单轴机器人413，所述Y向单轴机器人412设置于设备机体1上；所述X向单轴机器人411设置于Y向单轴机器人412上，所述Z向单轴机器人413设置于X向单轴机器人411上。更具有稳定性，结构简单。

具体的，如图8所示，所述旋转模组52包括旋转电机521、旋转主动轮522、旋转从动轮523、旋转滚轴524，所述旋转电机521与旋转主动轮522相连接；所述旋转从动轮523通过旋转皮带525与旋转主动轮522相连接，所述旋转滚轴524的下部设置于旋转从动轮523上、上部与铁环模具51相连接。

更为具体的，所述旋转电机521驱动旋转主动轮522通过旋转皮带525带动旋转从动轮523，进一步的带动旋转滚轴524旋转，从而使得铁环模具51旋转。

具体的，如图9所示，所述定位模具63包括定位连接部631与多个定位分隔部632，多个定位分隔部632设置于定位连接部631上，相邻的定位分隔部632之间用以定位磁铁10的安装位置。进一步的起到定位分割的作用，避免磁铁10间的磁极相斥或相吸。

更为具体的，所述电控箱8上设置有触摸屏81与状态指示灯82，方便查看与调试。

具体的，所述设备机体1上还设置有回收机构15，所述回收机构15包括回收跑道151、回收桶152；所述回收跑道151的一端设置于单轴机器人4下方位置，所述回收桶152设置于回收跑道151的另一端。

更为具体的，当磁铁10为强磁时，装载磁铁10时磁铁10之间需要隔片隔开，在具体组装时所述单轴机器人4需抓取隔片，抛入回收跑道151中，然后通过回收跑道151流入回收桶152中，人工对回收桶152进行定期清理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。