一种具有防尘功能的生活垃圾分拣机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有防尘功能的生活垃圾分拣机械手。

背景技术：

生活垃圾分拣机械手是垃圾分类中常用的一种辅助机器，而现有的机械手，在垃圾分类中，由于缺少相应的防尘措施，使得灰尘进入夹具连接处的内部，从而使得夹具连接处被灰尘沾满，长久使用的过程中，极易使得夹具出现卡死的问题，降低了机械手的使用效率。

所以我们提出了一种具有防尘功能的生活垃圾分拣机械手，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有防尘功能的生活垃圾分拣机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上生活垃圾分拣机械手缺少防尘措施的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防尘功能的生活垃圾分拣机械手，包括机械手主体和夹具，其特征在于：所述机械手主体的左侧设置有连接板，且连接板的下方焊接有保护壳体，所述夹具铰接在保护壳体的内部，所述连接板的中部开设有通孔，且通孔的内部上方镶嵌有橡胶圈，所述橡胶圈的下方设置有毛刷圈，且毛刷圈镶嵌在通孔的内部，所述连接板的表面分别镶嵌有倾斜吹气口和垂直吹气口，且垂直吹气口位于倾斜吹气口的外侧，所述保护壳体的内侧开设有滑槽，且保护壳体的内部设置有滑板，所述滑板的正安装有主钢索，且滑板的下发设置有副钢索，所述夹具的内侧焊接有连接杆，且连接杆的末端缠绕有副钢索。

优选的，所述夹具设置有2个，且2个夹具关于连接板的中心线对称设置，并且夹具通过连接杆和副钢索与滑板相连接。

优选的，所述橡胶圈的内径大于毛刷圈的内径，且毛刷圈的内径大于主钢索的外径，并且主钢索的中心线与连接板的中心线相互重合。

优选的，所述倾斜吹气口倾斜部分的中心线与主钢索的中心线相交，且倾斜吹气口关于连接板的中心线对称设置有2个。

优选的，所述滑板通过主钢索在滑槽的内部构成上下滑动结构，且滑板的宽度小于2个保护壳体之间的距离。

优选的，所述强力弹簧关于滑板的中心线对称设置有4个，且4个弹簧的弹性合力大于2个夹具的重力之和。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防尘功能的生活垃圾分拣机械手设置有倾斜吹气口和垂直吹气口，在使用的过程中，通过与鼓风机进行连接，从而有效的向内部吹出气流，通过两种不同的吹气方式，即倾斜吹出的气流和垂直吹出的气流，能有效的将内部的灰尘吹出，同时有效的将工作过程中产生的灰尘阻挡在外面，保证装置良好的防尘效果，解决了现有的夹具在使用的过程中，因缺少防尘措施，使得灰尘进入夹具的连接处，使得夹具出现卡死的问题，且设置了主钢索和副钢索，避免了现有的夹具通过螺纹螺杆的传动方式，有效的解决了夹具在使用的过程中容易卡死的问题，同时钢索结构的设计，进一步增加了该装置的防尘效果，而且配置了橡胶圈和毛刷圈，有效的对主钢索上的灰尘进行去除，进一步增加装置的防尘效果。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型连接板主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型保护壳体主视剖视结构示意图；

图4为本实用新型滑板俯视结构示意图。

图中：1、机械手主体；2、连接板；3、保护壳体；4、夹具；5、通孔；6、橡胶圈；7、毛刷圈；8、倾斜吹气口；9、垂直吹气口；10、滑槽；11、滑板；12、主钢索；13、强力弹簧；14、副钢索；15、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防尘功能的生活垃圾分拣机械手，包括机械手主体1、连接板2、保护壳体3、夹具4、通孔5、橡胶圈6、毛刷圈7、倾斜吹气口8、垂直吹气口9、滑槽10、滑板11、主钢索12、强力弹簧13、副钢索14和连接杆15，机械手主体1的左侧设置有连接板2，且连接板2的下方焊接有保护壳体3，夹具4铰接在保护壳体3的内部，连接板2的中部开设有通孔5，且通孔5的内部上方镶嵌有橡胶圈6，橡胶圈6的下方设置有毛刷圈7，且毛刷圈7镶嵌在通孔5的内部，连接板2的表面分别镶嵌有倾斜吹气口8和垂直吹气口9，且垂直吹气口9位于倾斜吹气口8的外侧，保护壳体3的内侧开设有滑槽10，且保护壳体3的内部设置有滑板11，滑板11的正安装有主钢索12，且滑板11的下发设置有副钢索14，夹具4的内侧焊接有连接杆15，且连接杆15的末端缠绕有副钢索14。

本案例的夹具4设置有2个，且2个夹具4关于连接板2的中心线对称设置，并且夹具4通过连接杆15和副钢索14与滑板11相连接，便于夹具4的正常工作，保证装置的正常使用。

橡胶圈6的内径大于毛刷圈7的内径，且毛刷圈7的内径大于主钢索12的外径，并且主钢索12的中心线与连接板2的中心线相互重合，采用了钢索结构的设计，并配合橡胶圈6和毛刷圈7的使用，有效的保证了夹具4的正常运动，有效的保证了装置内部主钢索12的防尘效果。

倾斜吹气口8倾斜部分的中心线与主钢索12的中心线相交，且倾斜吹气口8关于连接板2的中心线对称设置有2个，采用了喷气式的方式，不仅使得该装置在使用的过程中，具有良好的防尘效果，并且方便对内部的灰尘进行吹洗。

滑板11通过主钢索12在滑槽10的内部构成上下滑动结构，且滑板11的宽度小于2个保护壳体3之间的距离，采用钢索结构的设计，保证夹具4的正常转动，避免了现有夹具4通过螺纹螺杆的传动方式，有效的解决了夹具4在使用的过程中容易卡死的问题。

强力弹簧13关于滑板11的中心线对称设置有4个，且4个弹簧的弹性合力大于2个夹具4的重力之和，确保滑板11的在使用的过程中，能正常的复位，保证装置的正常使用。

工作原理：在使用该具有防尘功能的生活垃圾分拣机械手时，首先，根据图1-2所示，将机械手主体1的电源与电网进行连接，再将鼓风机与倾斜吹气口8和垂直吹气口9进行连接，从而开始使用。

在使用的过程中，结合图3-4所示，机械手主体1内部的电机带动主钢索12进行移动，从而使得主钢索12带动滑板11向上滑动，使得滑板11通过副钢索14和连接杆15带动夹具4进行转动，从而使得夹具4对垃圾进行夹取，配合机械手主体1的使用，保证该装置的正常工作，当机械手主体1内部的电机停止工作时，滑板11在强力弹簧13的弹性作用下向下回弹，从而将夹具4松开。

在使用的过程中，将倾斜吹气口8和垂直吹气口9所连接的鼓风机打开，从而使得倾斜吹气口8和垂直吹气口9吹出气体，从而将内部的灰尘吹出，同时毛刷圈7和橡胶圈6的配合使用有效的将主钢索12上的杂质和灰尘清除，确保主钢索12的正常使用，从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。