一种平移门双吊轮单吊点移动机构的制作方法

本实用新型涉及轨道机器人领域，特别是涉及一种平移门双吊轮单吊点移动机构。

背景技术：

现多数平移门上所用滑动机构多采用双吊轮单吊点的样式，这样吊轮可以根据门重心进行调节。这种滑动机构存在的问题是当门受到外力挤压或者碰撞时，门板受力吊轮反方向突出，很容易造成脱轨或者挤死现象。

因此，需要对一种平移门双吊轮单吊点移动机构进行研究。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种平移门双吊轮单吊点移动机构，当门受到外力挤压或碰撞时，弹性件对导轨轮起到限制作用，允许导轨轮可以根据重心进行一定量的调节，不至于造成脱轨或挤死现象。

一种平移门双吊轮单吊点移动机构的具体方案如下：

一种平移门双吊轮单吊点移动机构，包括安装于导轨的若干导轨轮，导轨轮固定于纵向连接板，纵向连接板通过门板连接板与门板连接，门板连接板内侧安装有弹性件，以使门板受到外力挤压或碰撞时，门板连接板发生位移朝向导轨方向移动，因为弹性件的存在，当门板受到外力，导轨轮即将脱落时通过弹性件的作用将导轨轮固定在导轨上，同时能保证门板正常运行，从而避免导轨轮脱轨或挤死。

进一步地，所述导轨轮通过导轨轮轴固定于所述的纵向连接板，纵向连接板与导轨轮轴相垂直，纵向连接板与导轨的竖直段在常态下是相互平行或近似平行。

进一步地，所述门板连接板与所述纵向连接板相垂直设置，门板连接板设于导轨的下方，且导轨为半框形结构件。

进一步地，为了平衡整个移动机构，所述纵向连接板远离所述导轨的侧部固定有平衡板，平衡板设于纵向连接板下半段的一侧。

进一步地，所述弹性件安装于所述导轨的下方，弹性件顶部在常态下与导轨的下方有设定空间。

其中，所述弹性件通过不锈钢板与所述的门板连接板连接，不锈钢板固定于门板连接板的内侧，用于支撑弹性件，不锈钢板设置与弹性件底部配合的卡槽。

进一步地，所述弹性件包括套筒，套筒内设置滚珠，滚珠与所述门板连接板之间设置弹簧，套筒顶部尺寸小于下半段尺寸以避免滚珠从套筒脱出，滚珠的活动间隙(套筒的缩径高度)小于导轨轮的活动间隙，所述套筒安装于不锈钢板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型通过弹性件的设置，允许导轨轮根据重心进行一定量的调节，避免造成脱轨或挤死现象。

2)本实用新型通过平衡板的设置，有利于保证常态下移动机构的平衡状态。

3)本实用新型通过弹簧或橡胶或弧形弹簧板的设置，可以满足使用需求，而且便于导轨轮状态的及时调整。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型仪表盘支架示意图；

图2为本实用新型仪表盘支架侧视图；

图3为本实用新型图2中部分结构放大图；

其中，1.导轨，2.导轨轮，3.门板连接板，4.平衡板，5.弹性件，6.滚珠，7.弹簧，8.纵向连接板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种平移门双吊轮单吊点移动机构。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，一种平移门双吊轮单吊点移动机构，包括安装于导轨1的若干导轨轮2，导轨轮2为常规选择，导轨轮2固定于纵向连接板6，纵向连接板6通过门板连接板3与门板连接，门板连接板内侧安装有弹性件5。

导轨轮2通过导轨轮轴固定于所述的纵向连接板6，纵向连接板6与导轨轮轴相垂直，纵向连接板与导轨1的竖直段在常态下是相互平行或近似平行。

门板连接板3与所述纵向连接板相垂直设置，门板连接板3设于导轨1的下方，且这里的导轨为半框形结构件，以便于导轨轮2在导轨1内的往复移动。

为了平衡整个移动机构，纵向连接板远离所述导轨的侧部固定有平衡板4，平衡板4设于纵向连接板下半段的侧部。

弹性件5安装于所述导轨1的下方，弹性件5顶部在常态下与导轨的下方有设定空间。

其中，弹性件5通过不锈钢板与所述的门板连接板3连接，不锈钢板固定于门板连接板3的内侧，用于支撑弹性件，不锈钢板设置与弹性件底部配合的卡槽。

为了避免实用可靠性，弹性件包括套筒，套筒内设置滚珠6，滚珠6与所述门板连接板之间设置弹簧7，套筒顶部尺寸小于下半段尺寸以避免滚珠6从套筒脱出，滚珠的活动间隙小于导轨轮的活动间隙，套筒安装于不锈钢板。

当门板受到外力挤压或碰撞时，门板连接板3发生位移朝向导轨方向移动，因为弹性件的存在，当门板受到外力时，导轨轮即将脱落时，弹簧被压缩，通过弹性件的作用将导轨轮固定在导轨上，同时能保证门板正常运行，从而避免导轨轮脱轨或挤死。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。