一种智能机器人表情灯的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体的是一种智能机器人表情灯。

背景技术：

随着智能机器人领域的不断发展，机器人技术正从工业制造领域向医疗服务、娱乐教育、家庭服务等领域迅速扩展，这就要求机器人具有拟人化的性质，现有的机器人中，机器人的表情僵硬，机器人表情动作不够丰富，只能做若干个特定的表情，且需要人为调节机器人的动作，需要增设若干个开关以控制表情的显示，且控制程序较为复杂。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种智能机器人表情灯，能够使得机器人具有丰富的拟人化表情，具有良好的用户体验。

本实用新型是采用如下方案实现的：

一种LED点阵模组电路，包括电源、单片机、串转并芯片、LED点阵模组；

所述电源向所述单片机、串转并芯片分别供电；

所述单片机输出控制信号到所述串转并芯片，所述串转并芯片接收所述单片机发出的控制信号并向所述LED点阵模组输出电平；

所述LED点阵模组包括若干行列的LED；

所述串转并芯片包括行串转并芯片和列串转并芯片，所述行串转并芯片对所述LED点阵模组的并行输出电平，所述列串转并芯片对所述LED点阵模组的并列输出电平；

所述列串转并芯片的输出端通过三极管放大向所述LED点阵模组的并列输出电平。

优选地，所述单片机的控制脚与所述行串转并芯片和所述列串转并芯片并联，所述单片机的串行脚与所述行串转并芯片和所述列串转并芯片串列。

优选地，所述LED点阵模组为16*8，所述串转并芯片包括第一行串转并芯片、第二行串转并芯片和列串转并芯片；

所述第一行串转并芯片的输出脚和所述第二行串转并芯片的输出脚与所述LED点阵模组的行点阵输入脚连接，所述列串转并芯片的输出脚与8 个所述三极管的基极分别连接，8个所述三极管的集电极分别与所述LED点阵模组的列点阵输入脚连接。

更优选地，所述LED点阵模组由两个点阵模组组成。

更优选地，还包括电源降压芯片，所述电源降压芯片对电源降压。

本实用新型的机器人表情灯，无需对电路中电子元器件进行更改，可直接依靠程序实现LED点阵中单个LED的显示状态，以实现机器人表情灯中LED的显示状态组合，以达到机器人具有丰富的表情。

附图说明

图1机器人表情灯的电路结构示意图(单片机)

图2机器人表情灯的电路结构示意图(串转并芯片)

图3机器人表情灯的电路结构示意图(LED点阵模组)

图4机器人表情灯的电路结构示意图(三极管放大)

图5机器人表情灯的电路结构示意图(电源降压)

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～5，是一种智能机器人表情灯的电路结构示意图，该机器人表情灯中具有LED点阵模组，该LED点阵模组中的LED可在程序的控制下拥有多种显示状态组合。

具体的，该机器人表情灯的电路结构包括电源降压电路、MCU芯片U4、第一行串转并芯片U1、第二行串转并芯片U3、列串转并芯片U5和第一8*8LED 点阵模组dot1和第二8*8点阵模组dot2。

其中，电源降压电路包括降压芯片U2，降压芯片将输入电源Vin降压输出Vout给整个电路系统供电。

MCU芯片U4即单片机，用于运行程序发出控制信号。MCU芯片U4的控制脚R60和R62分别与第一行串转并芯片U1、第二行串转并芯片U3和列串转并芯片U5并联连接，以实现信号的输入和并行同步输出。MCU芯片U4的串行脚 R61与第一行串转并芯片U1串联，并且第一行串转并芯片U1通过串行脚SER1 与第二行串转并芯片U3的串行脚SER1串联，第二行串转并芯片U3通过串行脚SER2与列串转并芯片U5的串行脚SER2串联，MCU芯片U4以串行的方式发出控制信号到第一行串转并芯片U1、第二行串转并芯片U3和列串转并芯片 U5，第一行串转并芯片U1、第二行串转并芯片U3、列串转并芯片U5接收MCU 芯片U4发出串行数据并将其转换为并行向LED点阵模组输出电平。

第一行串转并芯片U1，其输出脚QA、QB、QC、QD、QE、QF、QG、QH依次与第二8*8点阵模组dot2的行L8、L7、L6、L5、L4、L3、L2、L1的阳极连接，第二行传转芯片U3，其输出脚QA、QB、QC、QD、QE、QF、QG、QH依次与第一8*8点阵模组dot1的行L8、L7、L6、L5、L4、L3、L2、L1的阳极连接。

列串转并芯片U5，其输出脚QA、QB、QC、QD、QE、QF、QG、QH依次连接有三极管Q5、Q4、Q3、Q2、Q1、Q6、Q7、Q8，且列串转并芯片U5的输出脚与三极管的基极连接，每个三极管分别与第一8*8点阵模组dot1、第二8*8点阵模组dot2上的二极管的阴极连接，三极管将列串转芯片发来的信号进行反向，电流放大后驱动LED阵列。

第一8*8点阵模组dot1的阵列H1、H2、H3、H4、H5、H6、H7、H8依次与第二8*8点阵模组dot2的阵列H1、H2、H3、H4、H5、H6、H7、H8串联，并依次连接通过三极管放大由列串转并芯片U5的输出脚QH、QG、QF、QE、 QD、QC、QB、QA输出电平。

上述的机器人表情灯电路，能够不改变电路结构，直接用程序控制以显示LED点阵模组的多种显示状态。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。