拆、布模装置的制作方法

本实用新型涉及建筑构件生产
技术领域：
，特别涉及一种拆、布模装置。
背景技术：
：混凝土预制件(PrecastConcrete，PC)生产线上需要利用拆、布模机械手对模具进行抓取和摆位，拆、布模机械手下降并把模具放到模台上时，由于下降高度可能存在误差，为避免模具与模台发生硬性接触而对模具造成损坏，需要增加缓冲结构。然而拆、布模机械手对模具在进行抓取或摆位等其他操控过程还需要进行高速旋转，产生较大的转动惯量，会使该拆、布模装置产生较大的旋转扭矩，不仅容易造成该拆、布模装置的损坏，而且会使旋转定位不准确。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种拆、布模装置，旨在使得该拆、布模装置刚性好，负载能力强，能抵抗较大的旋转扭矩，且定位效果好。为实现上述目的，本实用新型提出的拆、布模装置，所述拆、布模装置包括：支架；旋转件；支撑结构，所述支撑结构通过所述旋转件连接于所述支架；抓取结构，所述抓取结构与所述支撑结构相对设置；以及至少两缓冲结构，至少两所述缓冲结构相对所述旋转件对称设置，所述缓冲结构包括缓冲组件和导向件，所述缓冲组件和所述导向件均连接所述支撑结构和所述抓取结构，所述导向件位于所述缓冲组件与所述旋转件之间，所述缓冲组件沿所述旋转件的切线方向延伸，所述导向件于所述缓冲组件的延伸方向上的投影落入所述缓冲组件的两侧边之间。可选地，所述导向件包括导向杆，所述支撑结构开设有安装孔，所述导向杆一端固定于所述抓取结构，另一端插接于所述安装孔，并能于所述安装孔内沿所述安装孔的轴线方向往复运动。可选地，所述导向件还包括轴承，所述轴承安装于所述安装孔内，所述导向杆插接于所述轴承，并能于所述轴承内往复运动。可选地，所述缓冲组件包括沿所述旋转件的切线方向排列的至少两连接件，至少两所述连接件连接所述支撑结构和所述抓取结构，所述导向件于所述缓冲组件的延伸方向上的投影落入两所述连接件之间。可选地，所述缓冲组件还包括气缸，所述气缸包括相套接的缸体和活塞杆，所述缸体固定于所述支撑结构，所述活塞杆背离所述缸体的一端固定于所述抓取结构，所述活塞杆位于两所述连接件之间。可选地，所述活塞杆位于两所述连接件中间。可选地，所述气缸的两侧形成有连接部，所述连接部设有导向孔，所述连接件包括连接杆，所述连接杆的一端固定于所述抓取结构，另一端插接于相应的所述导向孔。可选地，所述支撑结构包括支撑板，所述缓冲结构为两个，两所述缓冲结构分别连接于所述支撑板的相对两侧，且连接于所述抓取结构朝向所述支撑结构的表面，所述旋转件设于所述支撑板背离所述抓取结构的表面。可选地，所述抓取结构包括主体板和至少一抓取部，所述缓冲结构连接所述支撑板和所述主体板，所述至少一抓取部连接于所述主体板背离所述支撑板的一侧。可选地，所述抓取结构包括两抓取部，一所述抓取部与一所述缓冲组件对应设置。本实用新型技术方案中，缓冲结构连接支撑结构和抓取结构，并为支撑结构和抓取结构之间的相对运动提供缓冲，抓取结构用于对模具进行抓取和运送，在抓取结构将模具下降至指定位置时，模具接触到模台的瞬间可能会由于定位精度不准而使抓取结构不能及时停止，该缓冲结构能提供一定的缓冲，使抓取结构在外力作用下能朝向支撑结构做减速运动，避免模具与模台发生硬性碰撞，提升对位精度，并保护模具不受损坏。进一步地，拆、布模装置在对模具进行运送的过程中常需要通过控制旋转件进行旋转，以使支撑结构相对支架旋转，该旋转动作响应快速，从而使得支撑结构与抓取结构之间形成较大的转动扭矩，本实用新型技术方案中，缓冲结构包括缓冲组件和导向件，该缓冲组件用于提供支撑结构与抓取结构之间的缓冲，缓冲组件沿旋转件的切线方向延伸，且导向件于缓冲组件的延伸方向上的投影落入缓冲组件的两侧边之间，该结构下，导向件的轴线与缓冲组件的两侧边在同一截面的连线形成三角形，根据三角形具有较好的稳定性的特性可知，该缓冲结构的刚性得到提高，缓冲结构能承受支撑结构和抓取结构之间较大的转动扭矩，从而能保证抓取结构在运送模具的过程中更加平稳，对位更加准确，且该缓冲结构简单，使得具有该缓冲结构的拆、布模装置负载能力提高，能承受较大的转动扭曲的同时生产成本较低。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型拆、布模装置一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100拆、布模装置50缓冲结构10支撑结构51缓冲组件11支撑板511连接件111安装孔513活塞杆30抓取结构515缸体31主体板53导向件33抓取部20旋转件本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种拆、布模装置100，该拆、布模装置100用于对模具进行抓取、运送和放置。本实用新型实施例中，拆、布模装置100包括：支架(未图示)；旋转件20；支撑结构10，支撑结构10通过旋转件20连接于支架；抓取结构30，抓取结构30与支撑结构10相对设置；以及至少两缓冲结构50，至少两缓冲结构50相对旋转件20对称设置，缓冲结构50包括缓冲组件51和导向件53，缓冲组件51和导向件53均连接支撑结构10和抓取结构30，导向件53位于缓冲组件51与旋转件20之间，缓冲组件51沿旋转件20的切线方向延伸，导向件53于缓冲组件51的延伸方向上的投影落入缓冲组件51的两侧边之间。该拆、布模装置100通过支架支撑于地面或其他承载结构上，旋转件20能够带动支撑结构10相对支架进行旋转，从而能对抓取结构30上抓取的模具进行旋转对位操作，以改变模具的对位角度。该支架可以进一步包括机架(未图示)和升降结构(未图示)，机架用于对拆、布模装置的整体结构进行支撑，升降结构连接于机架，并能相对机架进行上下运动，升降结构连接旋转件，从而使该拆、布模装置不仅能通过旋转件实现对模具的旋转对位操作，还能通过升降结构实现对模具的上下对位操作，使得该拆、布模装置对模具可操作范围更大。本实用新型技术方案中，支撑结构10和抓取结构30相对设置，缓冲结构50连接支撑结构10和抓取结构30，并为支撑结构10和抓取结构30之间的相对运动提供缓冲，抓取结构30用于对模具进行抓取和运送，在抓取结构30将模具下降至指定位置时，模具接触到模台的瞬间可能会由于定位精度不准而使抓取结构30不能及时停止，该缓冲结构50能提供一定的缓冲，使抓取结构30在外力作用下能朝向支撑结构10做减速运动，避免模具与模台发生硬性碰撞，保护模具不受损坏。进一步地，拆、布模装置100在对模具进行运送的过程中常需要控制旋转件20进行旋转动作，使支撑结构10相对于支架进行旋转，从而带动抓取结构30和模具共同旋转，该旋转动作响应快速，加之模具尺寸较长时，使得支撑结构10与抓取结构30之间形成较大的转动扭矩，本实用新型技术方案中，缓冲结构50包括缓冲组件51和导向件53，缓冲组件51和导向件53均能根据支撑结构10和抓取结构30之间的间距进行伸长或缩短。该缓冲组件51用于提供支撑结构10与抓取结构30之间的缓冲力。导向件53位于缓冲组件51与旋转件20之间，缓冲组件51沿旋转件20的切线方向延伸，且导向件53于缓冲组件51的延伸方向上的投影落入缓冲组件51的两侧边之间，该结构下，导向件53的轴线与缓冲组件51的两侧边在同一截面的连线形成三角形，根据三角形具有较好的稳定性的特性可知，该缓冲结构50的刚性得到提高，缓冲结构50能承受支撑结构10和抓取结构30之间较大的转动扭矩，从而能保证抓取结构30在运送模具的过程中更加平稳，对位更加准确，且该缓冲结构50简单，使得具有该缓冲结构50的拆、布模装置100的负载能力提高，能承受较大的转动扭曲的同时生产成本较低。本实用新型实施例中，该缓冲结构50还可以为更多个，并沿旋转件20的周向均匀分布，以进一步提高缓冲效果。进一步地，导向件53包括导向杆，支撑结构10开设有安装孔111，导向杆一端固定于抓取结构30，另一端插接于安装孔111，并能于安装孔111内沿安装孔111的轴线方向往复运动。该实施例中，导向件53具体为导向杆，在缓冲过程中，抓取结构30相对于支撑结构10运动，导向杆插接于安装孔111的一端于安装孔111内移动，导向杆对抓取结构30相对支撑结构10的运动提供导向的作用，以使得抓取结构30的运动更加平稳，从而使得抓取结构30缓冲过程更好。可以理解地，另一实施例中，抓取结构30开设有安装孔111，该导向件53包括导向杆，导向杆的一端固定于支撑结构10，另一端穿设于抓取结构30所开设的连接孔(未图示)内，并可于该连接孔内往复运动。该实施例为上述实施例的替代方案，均在本实用新型的而保护范围内。在其他实施例中，导向件53还可以为两导向杆相套接的结构，具体地，导向件53包括第一导向杆(未图示)和第二导向杆(未图示)，第一导向杆的一端固定于支撑结构10，另一端与第二导向杆相套接，第二导向杆背离第一导向杆的一端固定于抓取结构30，在抓取结构30相对于支撑结构10运动过程中，第一导向杆套接于第二导向杆的部分相对于第二导向杆往复运动，以使导向件53的整体长度伸长或缩短，从而达到导向的作用。更进一步地，导向件53还包括轴承，轴承安装于安装孔111内，导向杆插接于轴承，并能于轴承内往复运动。该实施例中，在安装孔111内增设有轴承，导向杆插接于轴承内，从而能减小导向杆运动过程中的摩擦力，提高缓冲过程中的平稳性，且提高该拆、布模装置100的使用寿命。轴承的选用可以为直线轴承等应用于直线运动的轴承。本实用新型实施例中，缓冲组件51包括沿旋转件20的切线方向排列的至少两连接件511，至少两连接件511连接支撑结构10和抓取结构30，导向件53于缓冲组件51的延伸方向上的投影落入两连接件511之间。该实施例中，缓冲组件51的两连接件511为该缓冲组件51提供支撑和导向的作用，在缓冲过程中，抓取结构30与支撑结构10之间的间距改变，该连接件511的长度也能随之改变，该连接件511与支撑结构10和抓取结构30的连接结构可以与导向件53的连接结构一致，也可以为其他的连接方式。两连接件511的设置能够加强缓冲组件51整体的刚性，使得缓冲组件51的运动更加平稳，该实施例中，导向件53的轴线与两连接件511的轴线在同一截面的连线形成三角形，以使得该缓冲结构50能够形成三角形的稳定支撑。在其他实施例中，该缓冲组件51的两连接件511还可以直接用气缸来实现，直接利用该部分提供缓冲，而无需另设缓冲件，该实施例中，缓冲组件51可以为两轴气缸，也可以为两个单轴气缸。参见图1，本实用新型实施例中，缓冲组件51还包括气缸，气缸包括相套接的缸体515和活塞杆513，缸体515固定于支撑结构10，活塞杆513背离缸体515的一端固定于抓取结构30，活塞杆513位于两连接件之间。该实施例中，缓冲结构50利用气缸提供缓冲的作用。该气缸的缸体515固定于支撑结构10，活塞杆513固定于抓取结构30，在抓取结构30受到外力作用时，活塞杆513相对缸体515运动，缸体515内的气体压强增大，并通过缓冲阀排出，且缸体515内的气压对活塞杆513运动提供阻力，使活塞杆513运动速度减慢，直至停止，避免或减轻了抓取结构30受到的撞击，从而起到缓冲的效果。进一步地，活塞杆513位于两连接件中间。该结构下，缓冲组件51整体能够提供平稳的支撑和缓冲，使得抓取结构30在受到外力作用时运动更加平稳。更进一步地，导向件53的轴线于缓冲组件51的延伸方向上的投影与活塞杆513的轴线重合，从而使得导向件53的轴线于缓冲组件51的延伸方向上的投影位于两连接件的中间位置，使该导向件53的轴线与两连接件的轴线所形成三角形为等腰三角形，进一步提高了缓冲结构50的稳定性和结构强度。本实用新型实施例中还可以利用弹簧或其他弹性件来替代气缸，以提供支撑结构10和抓取结构30之间的缓冲。本实用新型实施例中，气缸的两侧形成有连接部511，连接部511设有导向孔，连接件包括连接杆，连接杆的一端固定于抓取结构30，另一端插接于相应的导向孔。该实施例中，两连接件通过与导向孔的配合实现辅助支撑和辅助导向的作用，使得缓冲组件51结构简单，且运动平稳。具体地，该实施例中的缓冲组件51可以为三轴气缸，该三轴气缸。参见图1，支撑结构10包括支撑板11，缓冲结构50为两个，两缓冲结构50分别连接于支撑板11的相对两侧，且连接于抓取结构30朝向支撑结构10的表面，旋转件20设于支撑板11背离抓取结构30的表面。该实施例中，支架通过旋转件20连接安装板，该旋转件20能由电控系统启动，使得安装板相对支架进行旋转，该旋转过程中，安装板通过缓冲结构50带动抓取结构30进行旋转，抓取结构30上连接有模具，从而能带动模具旋转，以将模具进行对位。两缓冲结构50分别位于支撑板11的两侧，能减小旋转过程中缓冲结构50受到的转动扭矩，从而使得该缓冲结构50结构强度高，使用寿命长。具体地，两缓冲结构50的缸体515分别固定于支撑板11的两侧，两连接杆和活塞杆513的一端均通过连接板固定于抓取结构30朝向支撑结构10的表面，两连接杆和活塞杆513的另一端均插接于缸体515。进一步地，抓取结构30包括主体板31和至少一抓取部33，缓冲结构50连接支撑板11和主体板31，至少一抓取部33连接于主体板31背离支撑板11的一侧。该实施例中，抓取部33可以为一个也可以为多个，抓取部33为气爪或其他夹持结构，在电控系统的控制下，抓取部33抓取或释放模具，将抓取部33设置于主体板31背离支撑板11的一侧，能使得抓取部33对模具抓取或释放的过程中操作更加灵活，避免造成干涉。更进一步地，抓取结构30包括两抓取部33，一抓取部33与一缓冲组件51对应设置。将抓取部33设置为两个，以提高抓取部33在运送模具过程中的稳定性，减小模具运送过程中的晃动。该缓冲组件51也为两个，由于抓取结构30直接承载了模具的重量，在运送或旋转过程中，为了使得受力集中，以使支撑结构10对抓取结构30的承载效果更好，将缓冲组件51与抓取结构30对应设置。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3