一种具有自动夹取功能的清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有自动夹取功能的清洁机器人。

背景技术：

家用智能清洁机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，扫地机器人，又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁，但对大块垃圾无法吸入，因此，对一种具有自动夹取功能的清洁机器人的需求日益增长。

目前市场上已有的清洁机器人，大多是刷扫、吸尘、擦地，对于大块垃圾不能吸入，还需要人工清扫，不能实现完全机械自动化，而且机器人碰撞到障碍物后，可能引起收灰盒和垃圾桶的倾洒，造成二次污染，使清扫效率低，因此，针对上述问题提出一种具有自动夹取功能的清洁机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有自动夹取功能的清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有自动夹取功能的清洁机器人，包括扫地机器人和固定板，所述扫地机器人上端面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有固定箱，所述固定箱的左端面内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有往复丝杆，且往复丝杆的另一端与固定箱转动连接，所述往复丝杆上开设有第一凹槽，且往复丝杆通过第一凹槽滑动连接有滑块，所述滑块底端固定连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆底端固定连接有固定板，所述固定板的左端固定连接有夹板，所述固定板底端开设有第二凹槽,所述固定板通过第二凹槽滑动连接有滑动板，所述滑动板右端固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的右端固定连接有第二电机，所述固定杆右侧滑动连接有垃圾桶，所述垃圾桶底端固定连接有橡胶垫，所述垃圾桶右侧固定连接有铰支座，所述橡胶垫和铰支座的另一端均固定连接有滑动杆，所述滑动杆底端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有滑动杆套，所述滑动杆套通过橡胶垫和铰支座与扫地机器人固定连接。

优选的，所述第二凹槽的右侧设置有第三凹槽，且所述固定板通过第三凹槽与第二电机滑动连接。

优选的，所述橡胶垫的个数为4个，且分别设置在滑动杆顶端和滑动杆套底端。

优选的，所述固定板底端固定连接有螺旋杆套，且螺旋杆套与螺旋杆螺旋连接。

优选的，所述铰支座的个数为2个，且分别设置在垃圾桶右侧和扫地机器人上端面，通过滑动杆和滑动杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的往复丝杆、第一电机、自动过伸缩杆和固定板等，可以实现机器人对大块垃圾的夹取，从而可以用机器人完成清洁任务，避免人工清理大块垃圾，彻底解放双手，节省人力和时间，为家庭生活带来便捷。

2、本实用新型中，通过设置的垃圾桶、橡胶垫、滑动杆、滑动杆套和弹簧等，可以在机器人碰撞到障碍物时，可以对垃圾桶受到的撞击力进行缓冲，防止垃圾桶内的垃圾晃动而洒出，从而保证清洁机器人的正常使用，这种设置可以防止对家庭环境二次弄脏，提高清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图。

图中：1-扫地机器人、2-夹板、3-固定杆、4-固定箱、5-第一电机、6-往复丝杆、7-滑块、8-自动伸缩杆、9-固定板、10-第二电机、11-螺旋杆、12-螺旋杆套、13-滑动板、14-橡胶垫、15-弹簧、16-滑动杆、17-滑动杆套、18-铰支座、19-垃圾桶、a-第一凹槽、b-第二凹槽、c-第三凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有自动夹取功能的清洁机器人，包括扫地机器人1和固定板9，所述扫地机器人1上端面固定连接有固定杆3，所述固定杆3的顶端固定连接有固定箱4，所述固定箱4的左端面内侧固定连接有第一电机5，所述第一电机5的主轴末端固定连接有往复丝杆6，且往复丝杆6的另一端与固定箱4转动连接，所述往复丝杆6上开设有第一凹槽a，且往复丝杆6通过第一凹槽a滑动连接有滑块7，所述滑块7底端固定连接有自动伸缩杆8，所述自动伸缩杆8底端固定连接有固定板9，所述固定板9的左端固定连接有夹板2，所述固定板9底端开设有第二凹槽b,所述固定板9通过第二凹槽b滑动连接有滑动板13，所述滑动板13右端固定连接有螺旋杆11，所述螺旋杆11的右端固定连接有第二电机10，所述固定杆3右侧滑动连接有垃圾桶19，所述垃圾桶19底端固定连接有橡胶垫14，所述垃圾桶19右侧固定连接有铰支座18，所述橡胶垫14和铰支座18的另一端均固定连接有滑动杆16，所述滑动杆16底端固定连接有弹簧15，所述弹簧15的另一端固定连接有滑动杆套17，所述滑动杆套17通过橡胶垫14和铰支座18与扫地机器人1固定连接。

所述第二凹槽b的右侧设置有第三凹槽c，且所述固定板9通过第三凹槽c与第二电机10滑动连接，这种设置是为了使第二电机10带动夹板13移动时，可在固定板9上的第三凹槽c内滑动，从而打开夹板2和滑动板13，方便大块垃圾的夹取；所述橡胶垫14的个数为4个，且分别设置在滑动杆16顶端和滑动杆套17底端，这种设置是为了在扫地机器人1碰撞到障碍物时，缓冲垃圾桶19收到的撞击力，防止垃圾桶19内的垃圾晃动而洒出；所述固定板9底端固定连接有螺旋杆套12，且螺旋杆套12与螺旋杆11螺旋连接，这种设置是为了实现第二电机10带动螺旋杆11旋转时，可以通过螺旋杆套12向右移动打开夹板2与滑动板13，为夹取垃圾做准备；所述铰支座18的个数为2个，且分别设置在垃圾桶19右侧和扫地机器人上端面，通过滑动杆16和滑动杆17固定连接，这种设置是为了对垃圾桶19进行二次固定，防止垃圾桶19从固定杆3上脱落而洒出垃圾。

所述第一电机5和第二电机10的型号均为Y90L-2,自动伸缩杆8的型号为ANT-36，扫地机器人1的型号为DD35。

工作流程：所述用电器皆由备用电源供电，在机器人感应到大块垃圾时，控制扫地机器人1移动到大块垃圾跟前，控制器打开第一电机5、自动伸缩杆8和第二电机10开关，第一电机5带动往复丝杆6转动，滑块7带动自动伸缩杆8向右滑动，自动伸缩杆8延伸带动固定板9向下移动到达大块垃圾上方，第二电机10带动螺旋杆11通过螺旋杆套12旋转向右，螺旋杆11带动滑动板13向右打开，定位后第二电机反转带动螺旋杆11通过螺旋杆套12向左移动，螺旋杆11带动滑动板13向左移动，与挡板2一起夹紧大块垃圾后，自动伸缩杆8收缩带动大块垃圾向上，滑块7带动自动伸缩杆8向左滑动至垃圾桶19上方，第二电机10带动滑动板13右移松开大块垃圾掉进垃圾桶；在扫地机器人1碰撞到障碍物时，滑动杆16和滑动杆套17在铰支座18上转动，机器人晃动时，撞击力通过橡胶垫14缓冲，以及滑动杆16压缩弹簧15在滑动杆套17内滑动缓冲减小，防止垃圾桶19内的垃圾晃动洒出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。