一种工业机器人的制作方法

本实用新型涉及到机器人技术领域，尤其涉及到一种工业机器人。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前工厂中大多数工业机器人的安装是固定式的，一旦安装完成位置难以移动，如果想在多个不同工位上都使用机器人进行生产则需要配置多台工业机器人。因此，可移动的工业机器人成了工厂新的需求。同时，现有的工业机器人在稳定性上达不到要求，当机器人进行重量稍大一点的物体拾取时，十分容易晃动。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种工业机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种工业机器人，该工业机器人包括：底壳，以及设置在所述底壳上的机器人本体；所述底壳内的顶部中间固定设置有竖直的第一液压推杆，所述底壳内的底部设置有配重块，所述配重块位于所述第一液压推杆的下方，且所述配重块顶部设置有竖孔，所述第一液压推杆的底部插装到所述竖孔内；所述底壳内的顶部四角部位分别固定设置有竖直的第二液压推杆，四个第二液压推杆的底部均设置有滚轮，所述底壳内的底部且位于四个滚轮的下方分别设置有通孔，每个通孔内转动连接有复位挡板；所述第一液压推杆的液压油缸分别与所述四个第二液压推杆的液压油缸连通。

优选的，所述第一液压推杆的液压油缸和所述四个第二液压推杆的液压油缸均固定在所述底壳内的顶部，所述第一液压推杆的活塞杆插装在所述竖孔内，所述四个滚轮分别与所述四个第二液压推杆的活塞杆一一对应的连接。

优选的，所述滚轮为带有刹车件的万向轮。

优选的，所述配重块的四角部位分别设置有导向筒，所述四个第二液压推杆的活塞杆一一对应的穿过四个导向筒。

优选的，所述第一液压推杆的液压油缸通过油泵及油管分别与所述四个第二液压推杆的液压油缸密封连通，所述油泵为电动双向齿轮油泵，所述机器人本体上设置有用于控制所述油泵的控制按键。

优选的，所述复位挡板通过转轴与所述通孔的内壁转动连接，所述转轴上套装有扭簧，所述扭簧的一端抵压在所述复位挡板上，另一端抵压在所述通孔的内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提出的工业机器人移动方便，满足不同工位使用需求，同时，本申请提出的工业机器人在固定后稳定性更好，在操作过程中不易晃动。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的工业机器人的剖视结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的复位挡板在通孔内的连接示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第一液压推杆和第二液压推杆的连接原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，图1是本实用新型实施例提供的工业机器人的剖视结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的复位挡板在通孔内的连接示意图；图3是本实用新型实施例提供的第一液压推杆和第二液压推杆的连接原理图。

本实用新型实施例提供了一种工业机器人，该工业机器人包括：底壳1，以及设置在所述底壳1上的机器人本体2；所述底壳1内的顶部中间固定设置有竖直的第一液压推杆3，所述底壳1内的底部设置有配重块4，所述配重块4位于所述第一液压推杆3的下方，且所述配重块4顶部设置有竖孔14，所述第一液压推杆3的底部插装到所述竖孔14内；所述底壳1内的顶部四角部位分别固定设置有竖直的第二液压推杆5，四个第二液压推杆5的底部均设置有滚轮6，所述底壳1内的底部且位于四个滚轮6的下方分别设置有通孔7，每个通孔7内转动连接有复位挡板8；所述第一液压推杆3的液压油缸31分别与所述四个第二液压推杆5的液压油缸51连通。

优选的，所述第一液压推杆3的液压油缸31和所述四个第二液压推杆5的液压油缸51均固定在所述底壳1内的顶部，所述第一液压推杆3的活塞杆32插装在所述竖孔14内，所述四个滚轮6分别与所述四个第二液压推杆5的活塞杆52一一对应的连接。

优选的，所述滚轮6为带有刹车件的万向轮。

优选的，所述配重块4的四角部位分别设置有导向筒9，所述四个第二液压推杆5的活塞杆52一一对应的穿过四个导向筒9。

优选的，所述第一液压推杆3的液压油缸31通过油泵10及油管11分别与所述四个第二液压推杆5的液压油缸51密封连通，所述油泵10为电动双向齿轮油泵，所述机器人本体2上设置有用于控制所述油泵10的控制按键12。

优选的，所述复位挡板8通过转轴13与所述通孔7的内壁转动连接，所述转轴13上套装有扭簧，所述扭簧的一端抵压在所述复位挡板8上，另一端抵压在所述通孔7的内壁上。

在上述实施例中，本申请提出的工业机器人移动方便，满足不同工位使用需求，同时，本申请提出的工业机器人在固定后稳定性更好，在操作过程中不易晃动。

为了方便理解本实用新型实施例提供的工业机器人，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。

继续参考图1-3，本实用新型实施例提供了一种工业机器人，如图1所示，该工业机器人包括底壳1，如图1所示，在底壳1上固定设置有机器人本体2，机器人本体2为现有技术中的工业机器人。继续参考图1，在底壳1内的顶部中间固定设置有竖直的第一液压推杆3，底壳1内的底部设置有配重块4，配重块4位于第一液压推杆3的下方，且配重块4顶部设置有竖孔，第一液压推杆3的底部插装到竖孔内。具体设置时，第一液压推杆3的液压油缸31固定在底壳1内的顶部，且第一液压推杆3的活塞杆32插装在竖孔14内。竖孔14限制第一液压推杆3的活塞杆32的移动方向。

继续参考图1，在底壳1内的顶部四角部位分别固定设置有竖直的第二液压推杆5，四个第二液压推杆5的底部均设置有滚轮6，底壳1内的底部且位于四个滚轮6的下方分别设置有通孔7，第二液压推杆5的活塞杆52向下伸出液压油缸51时，滚轮6穿过通孔7后着地，从而实现对机器人本体2的移动。具体设置时，四个第二液压推杆5的液压油缸51均固定在底壳1内的顶部，四个滚轮6分别与四个第二液压推杆5的活塞杆52一一对应的连接。滚轮6具体为现有技术中带有刹车件的万向轮，通过所述的刹车件可对滚轮6锁死或松开。在本实施例中，配重块4的四角部位分别设置有导向筒9，四个第二液压推杆5的活塞杆52一一对应的穿过四个导向筒9。导向筒9限制第二液压推杆5的活塞杆52的移动方向。

在本实施例中，继续参考图1，在每个通孔7内转动连接有复位挡板8。在具体设置时，如图2所示，复位挡板8通过转轴13与通孔7的内壁转动连接，在转轴13上套装有一个扭簧，扭簧的一端抵压在复位挡板8上，另一端抵压在通孔7的内壁上。这样，当第二液压推杆5的活塞杆52带动滚轮6向下运动至通孔7内时，滚轮6推开复位挡板8后穿出通孔7外，扭簧产生弹性势能；当第二液压推杆5的活塞杆52带动滚轮6向上运动时，滚轮6经通孔7回到底壳1内，复位挡板8在扭簧的作用下复位。

在本实施例中，第一液压推杆3的液压油缸31分别与四个第二液压推杆5的液压油缸51连通。具体的，如图3所示，第一液压推杆3的液压油缸31通过油泵10及油管11分别与四个第二液压推杆5的液压油缸51密封连通，油泵10为电动双向齿轮油泵，如图1所示，机器人本体2上设置有用于控制油泵10的控制按键12。

本申请的使用原理为：通过控制按键12对油泵10控制，当油泵10通过油管11从第一液压推杆3的液压油缸31中抽取液压油向四个第二液压推杆5的液压油缸51内输送时，四个第二液压推杆5的活塞杆52带动滚轮6向下运动，滚轮6推开复位挡板8后经通孔7穿出底壳1外，而第一液压推杆3的活塞杆31在配重块4顶部的竖孔14内向上运动，此时可以通过滚轮6移动底壳1及机器人本体2，为方便推动，在底壳1一侧设置有推杆15。当油泵10通过油管11从四个第二液压推杆5的液压油缸51中抽取液压油向第一液压推杆3的液压油缸31内输送时，第一液压推杆3的活塞杆32在配重块4顶部的竖孔14内向下运动并使底端抵压在竖孔14内底部，而四个第二液压推杆5的活塞杆52带动滚轮6向上运动，滚轮6经通孔7穿回底壳1内，复位挡板8复位，此时在配重块4的作用下，操作机器人本体2时更加稳定，不易晃动。

在上述实施例中，本申请提出的工业机器人移动方便，满足不同工位使用需求，同时，本申请提出的工业机器人在固定后稳定性更好，在操作过程中不易晃动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。