一种抓手停放站装置的制作方法

本实用新型涉及汽车生产流水线技术领域，具体涉及一种抓手停放站装置。

背景技术：

汽车生产多采用流水线，即汽车装配线，是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件的装配要求。汽车装配流水线的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，实现汽车零件手工装配或半自动装配。装配线在汽车的批量生产中不可或缺。

为了提高装配线的机器使用率，越来越多的生产厂家追求柔性化生产线，即一个生产线可以匹配多种车型的生产。随着焊接车间共线车型多样化，机器人抓手切换应用越来越普遍，由于不同的车型对应不同的机器人抓手，所以当某一型号的机器人抓手不工作时，需要对该机器人抓手进行停放，目前并没有相应的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单的抓手停放站装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种抓手停放站装置，所述抓手的顶部设有连接件，所述装置包括固定在地面上的支架、设置在支架顶部两侧的多个可移动的定位单元以及用于感应抓手位置的检测单元，所述抓手的底部两侧设有与定位单元相匹配的对接块。当抓手不工作时，抓手移动至支架上方，缓慢降落，此时通过检测单元感应抓手上对接块的位置，然后移动定位单元，使得定位单元与对接块相互匹配，从而使得抓手的位置固定，然后抓手继续下降，直至停放在支架顶部。

所述的定位单元包括托块以及设置在托块上表面的可伸缩的定位销，所述对接块上设有与定位销相匹配的定位孔。

所述的托块包括上板和下板，所述支架顶部两侧设有X向轨道，所述下板滑动连接在X向轨道中，所述下板中设有Y向轨道，所述上板滑动连接在Y向轨道中，所述X向轨道和Y向轨道位于水平面且相互垂直，所述支架上设有推动上板和下板移动的电机。本实用新型通过可移动的上板和下板来改变定位销的位置，从而可以匹配不同型号的抓手。

所述的装置设有控制器，所述控制器与电机连接，且控制器与检测单元连接。当检测单元感应到抓手上对接块的位置后，将信号传递给控制器，控制器控制电机运行，驱动上板及下板的运动，从而使得定位销移动直至与对接块的位置匹配，调节更方便。

所述的检测单元为红外位置传感器。

所述的控制器为PLC控制器。

所述的支架顶部的中央设有可翻转的防尘板，当抓手停放在所述装置上之后，所述防尘板翻转呈水平并覆盖抓手的顶部的连接件。由于汽车生产线周围可能有较多灰尘，而抓手顶端的连接件一般是用来连接控制器从而控制抓手运行的核心部位，一旦连接其中落入灰尘，可能会影响信号的传递，因此抓手停放好之后，需要将连接件盖起来，防止灰尘落入。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：

(1)调整性好：定位单元使用定位销定位加托块定位，可实现X、Y、Z三方向可调。

(2)结构简单：整个装置由框架单元、定位单元、检测单元、防尘单元等四个部件组成，定位单元可做成模块化标准单元，结构简单。

(3)安全性好：利用传感器检测抓手位置，安全可靠

(4)防护性好：抓手停放在停放站后，利用气缸翻转防尘罩盖住抓手切换对接模块，起到良好的防尘作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1为支架，2为定位单元，21为定位销，22为上板，23为下板，3为红外位置传感器，4为防尘板。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种抓手停放站装置，抓手的顶部设有连接件，装置包括固定在地面上的支架1、设置在支架1顶部两侧的多个可移动的定位单元2以及用于感应抓手位置的红外位置传感器3，抓手的底部两侧设有与定位单元2相匹配的对接块。当抓手不工作时，抓手移动至支架1上方，缓慢降落，此时通过红外位置传感器3感应抓手上对接块的位置，然后移动定位单元2，使得定位单元2与对接块相互匹配，从而使得抓手的位置固定，然后抓手继续下降，直至停放在支架1顶部。

定位单元2包括托块以及设置在托块上表面的可伸缩的定位销21，对接块上设有与定位销21相匹配的定位孔。

托块包括上板22和下板23，支架1顶部两侧设有X向轨道，下板23滑动连接在X向轨道中，下板23中设有Y向轨道，上板22滑动连接在Y向轨道中，X向轨道和Y向轨道位于水平面且相互垂直，支架1上设有推动上板22和下板23移动的电机。本实用新型通过可移动的上板22和下板23来改变定位销21的位置，从而可以匹配不同型号的抓手。

装置设有控制器，控制器与电机连接，且控制器与红外位置传感器3连接。当红外位置传感器3感应到抓手上对接块的位置后，将信号传递给控制器，控制器控制电机运行，驱动上板22及下板23的运动，从而使得定位销21移动直至与对接块的位置匹配，调节更方便。

支架1顶部的中央设有可翻转的防尘板4，当抓手停放在装置上之后，防尘板4翻转呈水平并覆盖抓手的顶部的连接件。由于汽车生产线周围可能有较多灰尘，而抓手顶端的连接件一般是用来连接控制器从而控制抓手运行的核心部位，一旦连接其中落入灰尘，可能会影响信号的传递，因此抓手停放好之后，需要将连接件盖起来，防止灰尘落入。