一种开关锁机构、锁具及车辆的制作方法

本申请涉及交通工具领域，特别涉及一种开关锁机构、锁具及车辆。

背景技术：

自行车、电动车等作为便捷的交通工具，深受人们的喜爱。近些年，随着共享单车、共享电单车的不断普及，这些车辆变得越来越流行。为了使车辆不容易被盗、或者使车辆只能被有权限的用户使用，车辆上一般都配置有相应的锁具。

技术实现要素：

本申请实施例之一提供一种锁具的开关锁机构，包括锁舌、锁舌复位装置及锁舌驱动拨动装置，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测锁具中锁销的移动；所述锁舌拨动装置用于基于所述锁销的移动驱动所述锁舌运动。

在一些实施例中，所述开关锁机构还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述锁舌的位置。

在一些实施例中，所述第二传感器用于检测所述锁舌是否位于锁舌预设位置。

在一些实施例中，所述锁舌拨动装置用于基于所述锁销的移动以及所述锁舌的位置驱动所述锁舌运动。

在一些实施例中，所述锁舌拨动装置用于在所述锁销具有移动以及所述锁舌位于锁舌预设位置时，驱动所述锁舌运动。

在一些实施例中，所述第二传感器为轻触开关或光电传感器或基于磁场感应检测锁舌的位置。

在一些实施例中，所述开关锁机构还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器、锁舌拨动装置均具有信号连接，用于根据所述第一传感器的输出信号控制所述锁舌拨动装置。

在一些实施例中，所述第一传感器为压力传感器或轻触开关或光电传感器或基于磁场感应检测锁具中锁销的移动。

本申请实施例之一提供一种锁具，包括本申请任一实施例中所述的开关锁机构。

本申请实施例之一提供一种锁具，包括壳体、锁销、锁销复位装置以及本申请任一实施例中所述的开关锁机构；所述锁销以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，所述锁销上设有用于容纳锁舌至少一部分的锁孔或凹槽；所述锁销复位装置与所述锁销传动连接；所述锁舌以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，以使得所述锁舌的至少一部分能够进出于所述锁孔或凹槽。

本申请实施例之一提供一种车辆，包括本申请任一实施例中所述的锁具。

本申请实施例之一提供一种锁具的控制方法，包括：检测锁销的移动；基于所述锁销的移动控制锁舌驱动装置运动。

在一些实施例中，锁具的控制方法还包括：检测锁舌的位置；基于所述锁销的移动以及所述锁舌的位置控制锁舌驱动装置运动。

在一些实施例中，锁具的控制方法还包括：检测锁舌是否位于锁舌预设位置。

在一些实施例中，锁具的控制方法还包括：响应于所述锁销到达预设锁销预设位置以及锁舌位于锁舌预设位置，控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌运动。

本申请实施例之一提供一种锁具的控制系统，包括：检测模块，用于检测锁销的移动；锁舌驱动装置控制模块，用于基于所述锁销的移动控制锁舌驱动装置运动。

在一些实施例中，所述检测模块还用于检测锁舌的位置；锁舌驱动装置控制模块还用于：基于所述锁销的移动以及所述锁舌的位置控制锁舌驱动装置运动。

在一些实施例中，所述检测模块还用于检测锁舌是否位于锁舌预设位置。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置控制模块还用于：响应于所述锁销具有移动以及锁舌位于锁舌预设位置，控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌运动。

本申请实施例之一提供一种锁具控制装置，其特征在于，包括至少一个处理器以及至少一个存储介质；所述至少一个存储介质用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令以实现本申请任一实施例中所述的车辆控制方法。

本申请实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被执行时，实现本申请任一实施例中所述的锁具控制方法。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的处于关锁状态的示例性锁具结构示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的处于开锁状态的示例性锁具结构示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的锁具控制方法的示例性流程图；

图4是根据本申请一些实施例所示的锁具控制系统的示例性模块图。

图中，100为锁具，110为锁销，120为锁舌，121为锁舌本体，123为第一凸起，122为第二凸起，124为锁舌复位装置，130为凹槽，131为电机，132为凸轮，133为锁舌拨动装置，140为锁销复位装置，150为第一传感器，151为磁控开关，152为磁铁，160为第二传感器，161为轻触开关凸起。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

本申请实施例涉及一种锁具100的开关锁机构、锁具及车辆。其中，车辆可以包括自行车、电动车、平衡车、电单车、三轮车等。锁具可以用于保护车辆的安全，防止车辆被盗，或者防止车辆被非法使用等。在一些实施例中，锁具可以和车辆独立，也可以安装在车辆上。在一些替代性实施例中，锁具的应用场景可以不限于车辆。例如，锁具还可以应用门锁、柜锁、箱锁等场景，本申请对此不做限制。

一般而言，锁具可以包括锁销和开关锁机构。其中，锁销可以用于更改锁具状态(如开启或关闭锁具)。具体的，锁销的形状可以有多种，例如，锁销可以包括环形锁销(如锁环)、直线形锁销、卡钩形锁销等。例如，应用在车辆上的锁具可以为锁环，锁环可以用于在关锁状态时穿过车轮的辐条间隙以限制车轮的转动。相应的，锁具进一步可以包括锁销复位装置，以用于在开锁时对锁销进行复位。锁销复位装置可以为弹簧，如压簧、拉簧、卷簧等。开关锁机构可以用于控制机械组件对锁销的限制，进而控制锁具的开启或关闭。

开关锁机构一般可以包括：锁舌和锁舌驱动装置，锁舌驱动装置可以用于驱动锁舌运动。相应的，在锁销上一般设有用于容纳锁舌的锁孔或凹槽，锁舌可以通过运动卡入或脱离锁销上的锁孔或凹槽。当锁舌卡入锁孔或凹槽时，开关锁机构限制锁销的运动，从而可以实现关锁；锁舌脱离锁孔或凹槽时，开关锁机构解除对锁销运动的限制，锁销可以在锁销复位装置的作用下复位，从而可以实现开锁。

图1是根据本申请一些实施例所示的处于关锁状态的示例性锁具100结构示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的处于开锁状态的示例性锁具100结构示意图。以下将结合图1-2对本申请实施例所涉及的锁具开关锁机构、锁具、车辆以及锁具的控制方法和系统进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

锁具100的开关锁结构可以包括锁舌120和锁舌驱动装置。具体的，锁舌驱动装置可以用于驱动锁舌120运动。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置可以包括锁舌拨动装置133和锁舌复位装置124。锁舌拨动装置133可以用于对锁舌120施加驱动力，以拨动锁舌120运动。锁舌复位装置124可以用于在锁舌120运动的过程中储蓄和释放能量，以实现锁舌120的复位功能。具体的，锁舌复位装置124(例如，弹簧)可以和锁舌120传动连接。在本申请的实施例中，锁舌复位装置124可以为压簧。在一些替代性实施例中，锁舌复位装置124也可以为拉簧、卷簧等。在一些实施例中，所述锁舌拨动装置133可以包括动力装置与拨动部；所述拨动部与所述动力装置传动连接，所述拨动部用于在所述动力装置的带动下运动从而拨动所述锁舌120运动。在本申请的实施例中，所述动力装置可以为电机131，所述拨动部可以为凸轮132。在一些实施例中，凸轮132的形状可以为端面相互固连的两个圆柱体。其中，大圆柱体固设在电机131的转轴上，小圆柱体的端面与大圆柱体的端面固连且小圆柱体的位置偏离大圆柱体的旋转中心。优选地，小圆柱体的圆周可以与大圆柱体的圆周相切。优选地，小圆柱体的直径可以小于大圆柱体的一半，例如，小圆柱体的直径可以为大圆柱体直径的1/3、1/4等。锁舌120上可以设有用于供凸轮132(如凸轮132上的小圆柱体)抵持的第二凸起122。凸轮132旋转时，凸轮132(如凸轮132上的小圆柱体)实现与第二凸起122的抵持与脱离，进而带动锁舌120运动。

在一些实施例中，电机131可以为减速电机。在一些替代性实施例中，锁舌拨动装置133也可以为曲柄摇杆机构之类的往复驱动机构。例如，动力装置可以为电机131，拨动部可以为摇杆。在一些替代性实施例中，锁舌拨动装置133还可以为磁力驱动装置；例如，动力装置可以为电磁铁，拨动部可以是由电磁铁驱动的磁块。

在本申请的实施例中，所述开关锁结构还可以包括第一传感器150，所述第一传感器150可以用于检测锁销的移动。

在一些实施例中，所述第一传感器150可以包括磁控开关(如磁感应传感器)，所述锁销110上可以设有用于产生磁场的元件(如磁铁152)。从而该磁控开关可以通过所述元件(如磁铁152)产生的磁场强度大小确定锁销的移动。在一些实施例中，磁铁可以设置在锁销110的任意位置上，磁控开关可以设置在磁铁运动轨迹中某一位置的附近，例如所述某一位置的正上方或正下方。当锁销110移动时，磁铁会经过(如靠近和/或远离)与磁控开关对应的位置，磁控开关可以通过接收磁铁产生的磁场强度的强弱即可判断锁销110的移动。例如，磁控开关可以产生反应检测到的磁场强度大小的电信号，控制器通过对所述电信号进行处理(如比较运算)判断磁铁的移动，从而判断锁销110的移动。

在一些实施例中，所述第一传感器150也可以通过检测所述锁销110是否位于锁销预设位置来判断锁销的移动。例如，当第一传感器150为磁控开关时，可以在锁销110尾端与锁销复位装置140连接位置上设置用于产生磁场的元件(如磁铁)。磁控开关可以通过接收磁铁152产生的磁场强度信号，产生反应检测到的磁场强度大小的电信号，磁控开关可以与控制器信号连接(如电连接)，控制器接收磁控开关的输出信号，基于所述输出信息判断所述锁销130是否到达预设位置。例如，锁销预设位置可以是锁具关锁时锁销110所处的位置。当控制器根据第一传感器150的输出确定锁销移动到预设位置时，可以认为锁销发生了移动。相比其他感应元件，磁控开关具有无触点、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，并且采用树脂封装后能在各类户外的恶劣环境下可靠的工作。在一些实施例中，磁控开关151可以包括任何使用磁场感应原理进行检测的传感器，如霍尔传感器、电磁感应传感器(如磁通门传感器、电涡流传感器等)、磁阻传感器(如巨磁阻式传感器、磁致伸缩式传感器等)等。

在一些替代性实施例中，所述第一传感器150也可以为其他传感器。例如，第一传感器可以为光电传感器，如槽型光电传感器、对射型光电传感器、反光板型光电开关、扩散反射型光电开关等。具体的，可以在锁销110上固设第一挡片或第一光源，该第一挡片或第一光源用于当锁销110移动时改变进入光电传感器的光线强弱，从而可以从光电传感器的输出信号中判断锁销110是否移动。又例如，所述第一传感器也可以为轻触开关；锁销110(如锁销110的端部)在移动时可以开启或关闭该轻触开关，从而可以通过轻触开关的状态判断锁销110的移动。又例如，所述第一传感器可以为任何能够检测锁销110移动传感器。例如，第一传感器150还可以为压力传感器、红外线传感器等。

在本申请的实施例中，所述开关锁结构还可以包括第二传感器160，所述第二传感器160可以用于检测锁舌的位置。

在一些实施例中，所述第二传感器160可以包括轻触开关，锁舌120上可以包括用于接触/脱离轻触开关(如轻触开关凸起161)的元件(如，第一凸起123)。例如，当锁舌120往远离锁销110的方向运动时，第一凸起123碰触轻触开关(如，关闭轻触开关)；而当锁舌120往锁销110的方向运动时，第一凸起123与轻触开关脱离(如，开启轻触开关)。在另一些实施例中，所述第二传感器160可以包括磁感应传感器，所述锁舌120顶端上可以设有用于产生磁场的元件(如，磁铁)。从而该磁感应传感器可以通过所述磁铁产生的磁场强度大小确定锁舌120的位置。在另一些实施例中，第二传感器160还可以包括光电传感器，如槽型光电传感器、对射型光电传感器、反光板型光电开关、扩散反射型光电开关等。所述锁舌120尾端上可以设有用于改变光束的元件(如，挡片或反光片等)。从而该光电传感器可以通过检测对该光束的遮挡或反射，确定锁舌120的位置。在另一些实施例中，第二传感器160还可以包括压力传感器，如压阻式压力传感器、蓝宝石压力传感器、扩散硅压力传感器、陶瓷压力传感器、压电式压力传感器等。所述锁舌120顶端上可以设有用于接触/脱离压力传感器的元件(如，第一凸起123)。从而该压力传感器可以通过检测该凸起施加的压力变化，确定锁舌120的位置。其中，所述第一凸起123可以替换为与该位置固连的杆状、片状或块状结构等。

在一些实施例中，所述第二传感器160可以用于检测所述锁舌120是否位于预设位置。例如，锁舌预设位置可以是锁舌120与锁销110的凹槽脱离的某一位置。在如图1-2所示的实施例中，第二传感器160可以为轻触开关，锁舌上设置有用于接触/脱离轻触开关的元件(如，第一凸起123)，在轻触开关不同状态(开启或关闭)下，轻触开关的输出信号不同。轻触开关可以与控制器信号连接(如电连接)，控制器接收轻触开关的输出信号，基于所述输出信息判断锁舌120是否位于预设位置，进而判断所述锁具100的开关状态。如图1所示为关锁状态，此时锁舌120与轻触开关脱离，锁舌不处于锁舌预设位置。如图2所示为开锁状态，此时锁舌120碰触轻触开关，锁舌位于锁舌预设位置。

在一些实施例中，锁舌拨动装置133可以用于基于所述锁销110的移动驱动所述锁舌120运动。例如，当所述锁销110移动时，表明用户具有关锁意向，此时锁舌拨动装置133可以运动一定的时间、位移或角度，从而使锁舌拨动装置133解除对锁舌的限制，并且预留锁舌回复的空间。此时，锁销110可以继续移动(或者已经移动到位)直至锁销110上凹槽130对准锁舌120端部，此时锁舌120可以在锁舌复位装置的驱动下卡入锁销110上的凹槽130。

在一些实施例中，锁舌拨动装置133可以用于基于所述锁销110的移动以及所述锁舌120的位置驱动所述锁舌120运动。例如，在关锁时，锁舌拨动装置133可以基于所述锁销110的移动驱动所述锁舌120运动。在开锁时，锁舌拨动装置133可以基于锁舌120的位置驱动所述锁舌120运动；例如，当锁舌120位于脱离凹槽130的预设位置时，锁舌拨动装置133可以停止运动。在一些实施例中，锁舌拨动装置133还可以用于在所述锁销110具有移动以及所述锁舌120位于锁舌预设位置时，驱动所述锁舌120运动。例如，在开锁状态下，锁舌120可以与锁销110脱离(而不是相抵)，此时锁销110的移动可以反映用户的关锁意向；基于用户的关锁意向以及锁舌120位于预设位置(即与锁销110脱离的位置)，锁舌拨动装置133可以驱动所述锁舌120运动，直至锁舌拨动装置133解除对锁舌120的限制，并且预留锁舌120回复的空间。此时，锁舌120可以在锁舌复位装置的驱动下抵在锁销110上。在一些实施例中，锁舌拨动装置133可以包括电机131与凸轮132。具体的，控制器可以控制电机131驱动凸轮132继续转动预设的时间或角度，使得凸轮132与锁舌120凸起之间的距离大于或等于锁舌120端部与凹槽130的底部之间的距离，或者使凸轮132的小圆柱体不位于锁舌120的复位路径上，锁舌120可以在锁舌复位装置124的推力下复位并抵在锁销110上。

在一些实施例中，开关锁机构还可以包括控制器，所述控制器可以与所述第一传感器150、所述第二传感器160、锁舌驱动装置(如锁舌驱动装置中的电机131)均具有信号连接(如电连接)。所述控制器可以用于根据所述第一传感器150、所述第二传感器160的输出信号控制所述锁舌驱动装置。在一些实施例中，所述控制器可以通过图3所述的控制系统实现。

本申请还披露一种锁具100，锁具100可以包括本申请任一实施例所述的开关锁机构。在一些实施例中，锁具100还可以包括壳体、锁销110和锁销复位装置140。

在图1-2所示的实施例中，锁销110以可相对壳体运动的方式设置在壳体内，锁销110上可以设有用于容纳锁舌120至少一部分(如锁舌120端部)的凹槽130。在一些实施例中，锁销110可以为锁环，锁环可以用于在关锁时穿过车轮的辐条间隙以限制车轮的转动。在一些实施例中，锁销110上的凹槽130也可以为锁孔。锁销复位装置140可以与锁销110传动连接，锁销复位装置140可以在开锁时对锁销110进行复位。在一些实施例中，锁销复位装置140可以为弹簧(如拉簧)。锁舌120以可相对所述壳体运动的方式设置在壳体内，以使得锁舌120的至少一部分能够进出所述锁孔或凹槽130。例如，使得锁舌120的端部能够与锁销110上的锁孔或凹槽130卡合或者脱离。锁舌复位装置124与锁舌120传动连接，锁舌复位装置124可以在关锁时对锁舌120进行复位，如使得锁舌120卡入锁销110上的凹槽130中。锁舌拨动装置133可以用于拨动锁舌120相对壳体运动。控制器可以接收指令，如来自服务器或移动终端的开锁指令，并根据指令对所述锁舌驱动装置进行控制。在一些实施例中，控制器可以通过图3所示的控制系统300实现对锁具100其他部件的控制，如对锁舌拨动装置133的控制。在本申请的实施例中，锁舌拨动装置133、第一传感器150、第二传感器160可以均与控制器具有信号连接；控制器可以用于根据锁销110的移动或者结合锁舌120的位置控制锁舌拨动装置133。

在一些实施例中，第一传感器150可以用于感应锁销110的移动，第二传感器160可以用于感应锁舌120的位置。在一些实施例中，控制器可以用于在锁舌120位于锁舌预设位置且锁销110移动时控制锁舌拨动装置133解除对锁舌120的约束，并预留锁舌120关锁时所需的回复空间。本申请实施例采用第一传感器150(例如，磁控开关)来感应锁舌120的位置，第二传感器160(例如，轻触开关)，相对于传统锁具100中采用两个轻触开关，使用轻触开关与磁控开关相结合的开锁机构，寿命比轻触开关长，可靠性高。并且由于第一传感器150比较耐用，可以大大降低锁具100的成本。

在本申请的实施例中，锁舌拨动装置133可以包括电机131与凸轮132；电机131固设在壳体内，凸轮132与电机131的转轴固连。电机131与控制器具有信号连接(如电连接)。凸轮132可以用于在电机131的驱动下拨动锁舌120相对壳体运动。在一些实施例中，当锁具100处于开锁状态和有关锁行为(如锁销移动)后，控制器可以控制电机131驱动凸轮132继续转动预设的时间(例如，0.5s、1s、2s等)或角度(如3°、5°、10°、60°、90°等)，从而确保凸轮132与第二凸起122脱离，且凸轮132在锁舌120受锁舌复位装置124推力关锁复位时不会对锁舌120形成阻碍。本申请中，电机131优选为减速电机。在一些替代性实施例中，锁舌拨动装置133也可以采用本领域技术人员熟知的其他合理装置实现。例如，锁舌拨动装置133可以采用如曲柄摇杆机构之类的往复驱动机构来实现。

在本申请的实施例中，如图1-2所示，锁销复位装置140可以为弹簧，例如拉簧。具体的，拉簧的一端可以固设在壳体上，拉簧的另一端可以与锁销110的端部固连。进一步，拉簧可以在关锁状态时处于拉伸状态。在开锁状态时处于还原状态。

在本申请的实施例中，如图1-2所示，锁舌复位装置124可以为弹簧。具体的，弹簧的一端可以固设在壳体上，弹簧的另一端可以与锁舌120的另一端部连接。进一步，弹簧可以在开锁状态处于压缩状态。在关锁状态处于还原状态。

图3是根据本申请一些实施例所示的锁具100控制方法的示例性流程图。如图3所示，锁具100的控制方法300可以包括以下步骤：

步骤310，检测锁销110的移动，具体的，步骤310可以由检测模块410执行。在一些实施例中，控制器(例如检测模块410)可以基于第一传感器检测锁销110的移动。具体的，控制器(例如检测模块410)可以接收第一传感器150的输出信号，并基于第一传感器150的信号确定锁销110的移动。

步骤320，检测锁舌120的位置，具体的，步骤320可以由检测模块410执行。在一些实施例中，控制器(例如检测模块410)可以基于第二传感器确定锁舌120的位置。在一些实施例中，检测模块410可以检测锁舌120是否位于锁舌预设位置。其中，所述预设位置可以为锁舌120远离(或脱离)锁具100的锁销110的某一位置处(如脱离凹槽130的位置、或者脱离锁销110的位置、与锁销110相抵的位置等)。具体的，控制器(例如检测模块410)可以接收第二传感器的输出信号，并基于第二传感器的信号确定锁舌120的位置。

步骤330，基于所述锁销的移动控制锁舌驱动装置运动。具体的，步骤320可以由锁舌驱动装置控制模块420执行。在一些实施例中，锁舌驱动装置控制模块420可以基于所述锁销110的移动以及所述锁舌120的位置控制锁舌驱动装置运动。在一些实施例中，响应于所述锁销110到达预设锁销预设位置以及锁舌120位于锁舌预设位置，锁舌驱动装置控制模块420可以控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌120运动。在一些实施例中，锁舌驱动装置包括锁舌拨动装置133和锁舌复位装置124；所述锁舌拨动装置133包括动力装置(如电机131)与拨动部(如凸轮132)；所述拨动部与所述动力装置传动连接，所述拨动部用于在所述动力装置的带动下运动从而拨动所述锁舌120运动。

锁具100关锁时的步骤可以为：锁销110受拉力作用相对壳体运动至锁销110上的凹槽130对准锁舌120时，锁舌120在锁舌复位装置124的作用下向锁销110运动至锁舌120的端部卡合入锁销110上的凹槽130，实现关锁。

应当注意的是，上述有关流程300的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本申请的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本申请的指导下可以对流程300进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本申请的范围之内。例如，控制方法300的两个步骤可以根据流程顺序执行，也可以同步执行。又例如，步骤320可以省略。

图4是根据本申请一些实施例所示的锁具100控制系统的示例性模块图。如图4所示，锁具100控制系统400可以包括检测模块410和锁舌驱动装置控制模块420。

具体的，检测模块410可以用于检测锁销的移动。在一些实施例中，检测模块410还可以用于检测锁舌120的位置。例如，检测模块410可以检测锁舌120是否位于锁舌预设位置。锁舌驱动装置控制模块420可以用于基于所述锁销110的移动控制锁舌驱动装置运动。在一些实施例中，锁舌驱动装置控制模块420还可以用于：基于所述锁销110的移动以及所述锁舌120的位置控制锁舌驱动装置运动。例如，响应于所述锁销110具有移动以及锁舌120位于锁舌预设位置，锁舌驱动装置控制模块420可以控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌120运动。

应当理解，图4所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、cd或dvd-rom的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本申请的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。

需要注意的是，以上对于锁具100控制系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。例如，在一些实施例中，检测模块410和锁舌驱动装置控制模块420可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个模块的功能。再例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

本申请实施例所披露的锁具100可以应用于自行车，例如共享单车。该锁具100的锁销110可以用于伸入自行车后轮的辐条以限制自行车车轮的转动。在一些实施例中，锁具100还可以应用于其他车辆，例如，电动车、三轮车等，本申请对此不做限制。

本申请所披露的锁具可能带来的有益效果包括但不限于：(1)基于锁销的移动驱动锁舌运动进而实现开关锁，可以保证判断的准确性；(2)使用轻触开关与磁控开关相结合传感器控制方案，在保证准确性的同时能够降低成本；(3)传感器中，本申请采用磁控开关，相比其他感应元件，磁控开关具有无触点、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，并且采用树脂封装后能在各类户外的恶劣环境下可靠的工作。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。