一种工业零件筛选用机械手臂的制作方法

[0001]
本实用新型是一种工业零件筛选用机械手臂，属于机械手臂领域。


背景技术：

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机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
[0003]
现有技术公开了申请号为：cn201620864810.6的一种工业零件筛选用机械手臂，其结构包括线圈、传动杆、连接柱、转动轴承、优品传送带、和筛选器，所述线圈的下端与筛选器相连接，且其上端与变压器为电连接，所述变压器与角度调节轴之间通过固定杆相连接，所述角度调节轴与转轴之间通过连接柱相连接，所述转动轴承的内部设置有第一电动机，且其与第二电动机相连接，所述控制面板的下端设置有底座，但是该现有技术当在进行工业零件的筛选过程中，零件的大小种类不一，在输送过程中易造成零件的掉落，使得造成零件的损坏。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业零件筛选用机械手臂，以解决现有当在进行工业零件的筛选过程中，零件的大小种类不一，在输送过程中易造成零件的掉落，使得造成零件的损坏的问题。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业零件筛选用机械手臂，其结构包括自动夹紧装置、夹板、第一转轴、放置板、轮子、控制箱、螺栓、支架、第二转轴、机器轴，所述自动夹紧装置的右侧与夹板的左侧相连接，所述第一转轴的背面嵌入安装于机器轴的内部，所述放置板的上方设于控制箱的下方，所述轮子的上方安装于放置板的下方，所述螺栓与放置板螺纹连接，所述支架的下表面焊接于控制箱的上方，所述第二转轴的背面贴合于机器轴的前侧，所述自动夹紧装置包括连接板、变换轴、变换杆、固定轴、推板、固定板、外壳、齿轮、马达、推块、活动杆、活塞杆，所述连接板的右侧安装于变换轴的左侧，所述变换轴的右侧与变换杆的左侧相连接，所述变换杆的右端设于固定轴的左端，所述固定轴安装于外壳的内部，所述推板的右侧与连接板的左侧相连接，所述固定板的两侧表面贴合于外壳的内侧，所述齿轮与马达在同一轴心上，所述推块的内侧设于齿轮的外侧，所述活动杆的右侧与活塞杆的左侧相连接。
[0006]
进一步地，所述第一转轴与第二转轴均为圆柱体结构，所述支架的上方与第二转轴的下方相连接，所述机器轴的右侧设于自动夹紧装置的左侧。
[0007]
进一步地，所述支架的上方设于机器轴的下方，所述轮子的上方设于控制箱的下方，所述第二转轴的右侧平行于第一转轴的左侧。
[0008]
进一步地，所述第一转轴的右侧设于自动夹紧装置的左侧，所述机器轴的下方设于控制箱的上方。
[0009]
进一步地，所述固定轴的右侧与夹板的左侧相连接，所述固定轴通过固定轴与机
器轴相连接。
[0010]
进一步地，所述夹板采用铁材质，坚固不易变形。
[0011]
进一步地，所述螺栓采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。
[0012]
本实用新型一种工业零件筛选用机械手臂，当机械手臂在开始工作进行时，马达开始运作转动，带动外部的齿轮进行转动，齿轮的外部设有推块，使得齿轮在转动时，速度不会过快，推块向右推动时，活动杆带动活塞杆向右运动，使得活塞杆从固定板中向右运动，活塞杆与推板相连接，当活塞杆向右运动时，推板带动连接板推动变换轴向上运动，变换杆向上运动时，夹板向内运动，将筛选的零件进行夹紧，当活动杆向左运动时，活塞杆带动外壳内部的传动进行向左运动，使得夹板放松，使其当在进行工业零件的筛选过程中，零件的大小种类不一，在输送过程中将零件夹紧，使得不易掉落，不易造成零件的损坏。
附图说明
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通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
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图1为本实用新型一种工业零件筛选用机械手臂的结构示意图；
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图2为本实用新型一种工业零件筛选用机械手臂的自动夹紧装置结构示意图。
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图中：自动夹紧装置-1、夹板-2、第一转轴-3、放置板-4、轮子-5、控制箱-6、螺栓-7、支架-8、第二转轴-9、机器轴-10、连接板-101、变换轴-102、变换杆-103、固定轴-104、推板-105、固定板-106、外壳-107、齿轮-108、马达-109、推块-110、活动杆-111、活塞杆-112。
具体实施方式
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为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
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请参阅图1、图2，本实用新型提供一种工业零件筛选用机械手臂技术方案：其结构包括自动夹紧装置1、夹板2、第一转轴3、放置板4、轮子5、控制箱6、螺栓7、支架8、第二转轴9、机器轴10，所述自动夹紧装置1的右侧与夹板2的左侧相连接，所述第一转轴3的背面嵌入安装于机器轴10的内部，所述放置板4的上方设于控制箱6的下方，所述轮子5的上方安装于放置板4的下方，所述螺栓7与放置板4螺纹连接，所述支架8的下表面焊接于控制箱6的上方，所述第二转轴9的背面贴合于机器轴10的前侧，所述自动夹紧装置1包括连接板101、变换轴102、变换杆103、固定轴104、推板105、固定板106、外壳107、齿轮108、马达109、推块110、活动杆111、活塞杆112，所述连接板101的右侧安装于变换轴102的左侧，所述变换轴102的右侧与变换杆103的左侧相连接，所述变换杆103的右端设于固定轴104的左端，所述固定轴104安装于外壳107的内部，所述推板105的右侧与连接板101的左侧相连接，所述固定板106的两侧表面贴合于外壳107的内侧，所述齿轮108与马达109在同一轴心上，所述推块110的内侧设于齿轮108的外侧，所述活动杆111的右侧与活塞杆112的左侧相连接，所述第一转轴3与第二转轴9均为圆柱体结构，所述支架8的上方与第二转轴9的下方相连接，所述机器轴10的右侧设于自动夹紧装置1的左侧，所述支架8的上方设于机器轴10的下方，所述轮子5的上方设于控制箱6的下方，所述第二转轴9的右侧平行于第一转轴3的左侧，所述第一转轴3的右侧设于自动夹紧装置1的左侧，所述机器轴10的下方设于控制箱6的上方，所
述固定轴104的右侧与夹板2的左侧相连接，所述固定轴104通过固定轴104与机器轴10相连接，所述夹板2采用铁材质，坚固不易变形，所述螺栓7采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。
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本专利所说的第一转轴3顾名思义即是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴，所述马达109是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置。
[0020]
例如，当机械手臂在开始工作进行时，马达109开始运作转动，带动外部的齿轮108进行转动，齿轮108的外部设有推块110，使得齿轮108在转动时，速度不会过快，推块110向右推动时，活动杆111带动活塞杆112向右运动，使得活塞杆112从固定板106中向右运动，活塞杆112与推板105相连接，当活塞杆112向右运动时，推板105带动连接板101推动变换轴102向上运动，变换杆103向上运动时，夹板2向内运动，将筛选的零件进行夹紧，当活动杆111向左运动时，活塞杆112带动外壳107内部的传动进行向左运动，使得夹板2放松。
[0021]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。