一种工业零件筛选用机械手臂的制作方法

文档序号:24096052发布日期:2021-02-26 23:17阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种工业零件筛选用机械手臂,其特征在于:其结构包括自动夹紧装置(1)、夹板(2)、第一转轴(3)、放置板(4)、轮子(5)、控制箱(6)、螺栓(7)、支架(8)、第二转轴(9)、机器轴(10),所述自动夹紧装置(1)的右侧与夹板(2)的左侧相连接,所述第一转轴(3)的背面嵌入安装于机器轴(10)的内部,所述放置板(4)的上方设于控制箱(6)的下方,所述轮子(5)的上方安装于放置板(4)的下方,所述螺栓(7)与放置板(4)螺纹连接,所述支架(8)的下表面焊接于控制箱(6)的上方,所述第二转轴(9)的背面贴合于机器轴(10)的前侧,所述自动夹紧装置(1)包括连接板(101)、变换轴(102)、变换杆(103)、固定轴(104)、推板(105)、固定板(106)、外壳(107)、齿轮(108)、马达(109)、推块(110)、活动杆(111)、活塞杆(112),所述连接板(101)的右侧安装于变换轴(102)的左侧,所述变换轴(102)的右侧与变换杆(103)的左侧相连接,所述变换杆(103)的右端设于固定轴(104)的左端,所述固定轴(104)安装于外壳(107)的内部,所述推板(105)的右侧与连接板(101)的左侧相连接,所述固定板(106)的两侧表面贴合于外壳(107)的内侧,所述齿轮(108)与马达(109)在同一轴心上,所述推块(110)的内侧设于齿轮(108)的外侧,所述活动杆(111)的右侧与活塞杆(112)的左侧相连接。2.根据权利要求1所述的一种工业零件筛选用机械手臂,其特征在于:所述第一转轴(3)与第二转轴(9)均为圆柱体结构,所述支架(8)的上方与第二转轴(9)的下方相连接,所述机器轴(10)的右侧设于自动夹紧装置(1)的左侧。3.根据权利要求1所述的一种工业零件筛选用机械手臂,其特征在于:所述支架(8)的上方设于机器轴(10)的下方,所述轮子(5)的上方设于控制箱(6)的下方,所述第二转轴(9)的右侧平行于第一转轴(3)的左侧。4.根据权利要求1所述的一种工业零件筛选用机械手臂,其特征在于:所述第一转轴(3)的右侧设于自动夹紧装置(1)的左侧,所述机器轴(10)的下方设于控制箱(6)的上方。5.根据权利要求1所述的一种工业零件筛选用机械手臂,其特征在于:所述固定轴(104)的右侧与夹板(2)的左侧相连接,所述固定轴(104)通过固定轴(104)与机器轴(10)相连接。
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1