一种机器人辅助用移动底座的制作方法

文档序号:17822080发布日期:2019-06-05 22:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人辅助用移动底座,包括移动轮(1)和底座板(4),其特征在于:所述移动轮(1)安装在底座箱(2)上,且底座箱(2)的上方平行设置有装置盒(3),所述底座板(4)安装在装置盒(3)的顶部,且底座板(4)中设置有调节柱(5),并且调节柱(5)和底座板(4)相互垂直,所述调节柱(5)的底端和第一横杆(6)的端头处转动连接,且第一横杆(6)为水平分布,所述底座板(4)的下端面通过转动柱(7)和装置盒(3)内部的底壁相连接,且转动柱(7)的下半段铰接有把手板(8),并且把手板(8)的端头处穿过调节槽(9)延伸至外部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助用移动底座,其特征在于:所述底座箱(2)内部的空腔中焊接有弹簧(21),且弹簧(21)的顶端和橡胶块(22)相连接,并且橡胶块(22)的顶端固定安装在装置盒(3)的下端面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助用移动底座,其特征在于:所述调节柱(5)的顶端穿过滑槽(52)延伸至夹紧块(51)上,滑槽(52)关于转动柱(7)的中心等角度的开设在底座板(4)上,且夹紧块(51)的内表面粘接有橡胶材料。

4.根据权利要求1所述的一种机器人辅助用移动底座,其特征在于:所述第一横杆(6)的尾端嵌套在套筒(61)内,套筒(61)呈“L”字形结构,且套筒(61)的拐角处通过竖轴(62)转动安装在底座板(4)的下端面,套筒(61)的另一端嵌套有第二横杆(63),并且第二横杆(63)的尾端铰接在转动柱(7)上,第一横杆(6)和第二横杆(63)均通过滑动连接的方式与套筒(61)组成伸缩机构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人辅助用移动底座,其特征在于:所述把手板(8)在转动柱(7)上的转向为垂直方向,且把手板(8)上开设有和卡柱(91)相吻合的卡孔(92),并且卡柱(91)呈弧形分布在调节槽(9)底部的装置盒(3)侧壁上,同时该弧形和转动柱(7)的圆心水平重叠。

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