一种新型机器人底座的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体领域为一种新型机器人底座。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；衡量机械手性能的最重要的一个参数是自由度，自由度越多表示机械手运动的范围及灵活性越好；机械手一般包括底座、轴臂及夹爪，夹爪通过轴臂连接于底座上，通过底座与轴臂，以及轴臂与夹爪之间的相对运动带动夹爪运动；运动动力部件一般为电机；传统的机械手底座一般直接固定于水平面上，底座与安装平面之间的安装方位单一，限制了机械手的自由度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人底座，包括底座，所述底座的外侧壁底部设有底檐，所述底座的外侧壁上端边缘一体成型有卡檐，所述底座的内部设有空腔，所述底座的上端面设有第一圆槽，所述第一圆槽的底部设有第二圆槽，所述第二圆槽与空腔连通，所述底座的上端边缘均匀竖直贯穿设有上安装孔，所述底檐上均匀竖直贯穿设有下安装孔，所述上安装孔和下安装孔的中心轴线均与底座的中心轴线平行，所述底檐上且在下安装孔之间均匀设有斜安装孔，每个所述斜安装孔的中心轴线均平行，所述底檐的上端面与斜安装孔对应的位置均设有上安装槽，所述上安装槽的中心轴线与斜安装孔的中心轴线重合，所述上安装槽的内部活动安装有上安装块，所述上安装块的中部贯穿设有上螺纹孔，所述上螺纹孔的中心轴线与斜安装孔的中心轴线重合，所述底檐的下端面与斜安装孔对应的位置均设有下安装槽，所述下安装槽的中心轴线与斜安装孔的中心轴线重合，所述下安装槽的内部活动安装有下安装块，所述下安装块的中部贯穿设有下螺纹孔，所述下螺纹孔的中心轴线与斜安装孔的中心轴线重合，所述下安装孔的内部贯穿设有第一螺栓，所述上螺纹孔的内部贯穿螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓的下端贯穿斜安装孔与下螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述斜安装孔的中心轴线与底座的中心轴线之间的夹角为度15至30度。

优选的，所述下安装孔的直径与斜安装孔的直径之比大于1。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过下安装孔和第一螺栓的配合设置可使底座与安装平面之间垂直安装，通过斜安装孔、上安装块、下安装块和第二螺栓的配合设置可使底座与安装平面之间倾斜安装，通过上安装槽与上安装块之间以及下安装槽与下安装块之间活动安装的设置可使在底座与安装平面垂直安装时底檐的下表面平齐，本实用新型可使机器人底座与安装平面之间既可以垂直安装又可以倾斜安装，增加了机器人底座在安装平面上的安装方位，进而增加了机械人的自由度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型竖直安装状态的结构示意图；

图3为图2中的A部放大图；

图4为本实用新型倾斜安装状态的结构示意图；

图5为图4中的B部放大图。

图中：1-底座、2-底檐、3-卡檐、4-空腔、5-第一圆槽、6-第二圆槽、7-上安装孔、8-下安装孔、9-斜安装孔、10-上安装槽、11-上安装块、12-上螺纹孔、13-下安装槽、14-下安装块、15-下螺纹孔、16-第一螺栓、17-第二螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型机器人底座，包括底座1，所述底座的外侧壁底部设有底檐2，底檐焊接在底座的下边缘，所述底座的外侧壁上端边缘一体成型有卡檐3，所述底座的内部设有空腔4，所述底座的上端面设有第一圆槽5，所述第一圆槽的底部设有第二圆槽6，所述第二圆槽与空腔连通，所述底座的上端边缘均匀竖直贯穿设有上安装孔7，卡檐、空腔、第一圆槽和第二圆槽的设置均为配合连接机器人其它部件使用，所述底檐上均匀竖直贯穿设有下安装孔8，所述上安装孔和下安装孔的中心轴线均与底座的中心轴线平行，底檐通过下安装孔与安装平面安装时，底座的中心轴线与安装平面之间垂直，所述底檐上且在下安装孔之间均匀设有斜安装孔9，每个所述斜安装孔的中心轴线均平行，底檐通过斜安装孔与安装平面安装时，底座的中心轴线与安装平面之间具有一定的夹角，实现机器人底座的倾斜安装，所述底檐的上端面与斜安装孔对应的位置均设有上安装槽10，上安装槽一体成型在卡檐的上表面，所述上安装槽的中心轴线与斜安装孔的中心轴线重合，所述上安装槽的内部活动安装有上安装块11，上安装块可在上安装槽中拆卸，所述上安装块的中部贯穿设有上螺纹孔12，所述上螺纹孔的中心轴线与斜安装孔的中心轴线重合，所述底檐的下端面与斜安装孔对应的位置均设有下安装槽13，下安装槽一体成型在卡檐的下表面，所述下安装槽的中心轴线与斜安装孔的中心轴线重合，所述下安装槽的内部活动安装有下安装块14，下安装块可在上安装槽中拆卸，所述下安装块的中部贯穿设有下螺纹孔15，所述下螺纹孔的中心轴线与斜安装孔的中心轴线重合，所述下安装孔的内部贯穿设有第一螺栓16，通过第一螺栓可将底座与安装平面之间垂直安装，所述上螺纹孔的内部贯穿螺纹连接有第二螺栓17，所述第二螺栓的下端贯穿斜安装孔与下螺纹孔螺纹连接，通过第二螺栓可将底座与安装平面之间倾斜安装，上安装块和下安装块的配合可增加第二螺栓对底檐的固定作用效果，在需要底座与安装平面之间竖直安装时可将上安装块与下安装块卸下，使底檐的下表面水平，在需要底座与安装平面之间倾斜安装时，将上安装块与下安装块对应安装在上安装槽与下安装槽内，上安装块和下安装块的配合可使底檐倾斜的固定在第二螺栓上，再通过第二螺栓使底座与安装平面之间固定。

具体而言，所述斜安装孔的中心轴线与底座的中心轴线之间的夹角为15度至30度。

具体而言，所述下安装孔的直径与斜安装孔的直径之比大于1，下安装孔的孔径比斜安装孔的孔径大。

工作原理：本实用新型中底檐焊接在底座的下边缘，卡檐、空腔、第一圆槽和第二圆槽的设置均为配合连接机器人其它部件使用，底檐通过下安装孔与安装平面安装时，底座的中心轴线与安装平面之间垂直，底檐通过斜安装孔与安装平面安装时，底座的中心轴线与安装平面之间具有一定的夹角，实现机器人底座的倾斜安装，上安装槽一体成型在卡檐的上表面，上安装块可在上安装槽中拆卸，下安装槽一体成型在卡檐的下表面，下安装块可在上安装槽中拆卸，通过第一螺栓可将底座与安装平面之间垂直安装，通过第二螺栓可将底座与安装平面之间倾斜安装，上安装块和下安装块的配合可增加第二螺栓对底檐的固定作用效果，在需要底座与安装平面之间竖直安装时可将上安装块与下安装块卸下，使底檐的下表面水平，在需要底座与安装平面之间倾斜安装时，将上安装块与下安装块对应安装在上安装槽与下安装槽内，上安装块和下安装块的配合可使底檐倾斜的固定在第二螺栓上，再通过第二螺栓使底座与安装平面之间固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。