一种机械装配机器人的承重底座减震弹簧的制作方法

本实用新型涉及搬运装置减震技术领域，具体为一种机械装配机器人的承重底座减震弹簧。

背景技术：

随着科技的发展，智能机器人的研发取得巨大进步，目前机器人已经投入到很多行业，比如防爆机器人、餐厅机器人、探测机器人等等，在机器人生产中需要将机器人进行搬运，分别在不同车间进行装配，由于机器人属于精密的装置，特备是半成品状态的时候，在搬运过程中需要考虑到其稳定性，避免其发生颠簸对内部的零件造成影响，目前还没有简单便捷的搬运装置应用于机器人搬运的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械装配机器人的承重底座减震弹簧，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械装配机器人的承重底座减震弹簧，包括承重底座，所述承重底座的下表面两侧均固定焊接有行车轮，并且承重底座的两侧上方均内设有滑槽，所述滑槽内部竖直焊接有限位滑杆，并且限位滑杆的上下端分别固定焊接于滑槽内壁的上下方表面，所述承重底座居中设置有支撑板，并且支撑板的两端均活动穿插于限位滑杆上，所述支撑板的两侧端面均固定焊接有滑轮，并且滑轮的轮面活动贴合于滑槽内壁上，所述支撑板的下表面固定焊接有若干个插柱和减震弹簧，并且插柱的下方对应匹配设置有插柱槽，所述插柱槽的上端口处设置有弹簧槽，并且弹簧槽中卡设有减震弹簧的下端，所述承重底座的两侧上端固定焊接有固定板，并且固定板的内侧固定焊接有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的上侧表面设置有摇动把手，并且气压伸缩杆的伸缩端固定焊接有夹板。

优选的，所述插柱和插柱槽的数量一致，并且每一个插柱对应一个插柱槽，且插柱正对于插柱槽的槽口。

优选的，所述插柱与减震弹簧的数量一致，并且每一个插柱对应一个减震弹簧，且减震弹簧套设于插柱的表面。

优选的，所述夹板设置有一组共两个，并且两个夹板关于承重底座的竖直中轴线中心对称。

优选的，所述行车轮设置有两组共四个，并且两组行车轮关于承重底座的竖直中轴线中心对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.能够对搬运中的机器人起到非常好的固定和减震作用，并且其结构简单合理；

2.减震弹簧的作用下能够对支撑板提供弹性支撑，减震弹簧的伸缩使插柱在插柱槽中做穿插运动，插柱与插柱槽的配合具有限位作用。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为图1中A处区域放大图。

图中：承重底座1、行车轮2、滑槽3、限位滑杆4、支撑板5、插柱6、减震弹簧7、插柱槽8、固定板9、气压伸缩杆10、摇动把手11、滑轮12、夹板13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械装配机器人的承重底座减震弹簧，包括承重底座1，承重底座1的下表面两侧均固定焊接有行车轮2，并且承重底座1的两侧上方均内设有滑槽3，滑槽3内部竖直焊接有限位滑杆4，并且限位滑杆4的上下端分别固定焊接于滑槽3内壁的上下方表面，承重底座1居中设置有支撑板5，并且支撑板5的两端均活动穿插于限位滑杆4上，支撑板5的两侧端面均固定焊接有滑轮12，并且滑轮12的轮面活动贴合于滑槽3内壁上，支撑板5的下表面固定焊接有若干个插柱6和减震弹簧7，并且插柱6的下方对应匹配设置有插柱槽8，插柱槽8的上端口处设置有弹簧槽，并且弹簧槽中卡设有减震弹簧7的下端，承重底座1的两侧上端固定焊接有固定板9，并且固定板9的内侧固定焊接有气压伸缩杆10，气压伸缩杆10的上侧表面设置有摇动把手11，并且气压伸缩杆10的伸缩端固定焊接有夹板13。

进一步地，插柱6和插柱槽8的数量一致，并且每一个插柱6对应一个插柱槽8，且插柱6正对于插柱槽8的槽口。

进一步地，插柱6与减震弹簧7的数量一致，并且每一个插柱6对应一个减震弹簧7，且减震弹簧7套设于插柱6的表面。

进一步地，夹板13设置有一组共两个，并且两个夹板13关于承重底座1的竖直中轴线中心对称。

进一步地，行车轮2设置有两组共四个，并且两组行车轮2关于承重底座1的竖直中轴线中心对称。

工作原理：将机器人本体放置于承重底座1的支撑板5上，随后通过摇动两侧的摇动把手11使气压伸缩杆10的伸缩端向中间延伸，那么夹板13也随之向中间靠拢直至将机器人牢固夹住，在推动承重底座1过程中，支撑板5具有很好的减震作用，在减震弹簧7的作用下能够对支撑板5提供弹性支撑，减震弹簧7的伸缩使插柱6在插柱槽8中做穿插运动，插柱6与插柱槽8的配合具有限位作用，防止减震弹簧7变形移位，其中在支撑板5的上下滑动过程中，其滑轮12大大减少了其与滑槽3摩擦系数，使磨损减小。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。