一种智能货柜及其电插锁的制作方法

本实用新型涉及无人售货领域，特别地涉及一种智能货柜及其电插锁。

背景技术：

智能货柜是目前比较流行的一种新零售的购物方式。相比较于传统的购物柜来说，智能货柜具备了多种的传感器，可以给使用者提供完全不同于以往的购物体验。智能货柜省去了人工结账的环节，使购物流程更加简单直接。用户通过身份认证后直接打开智能货柜获取商品，系统可以通过统计用户开门前柜内库存和关门后柜内库存得到用户订单。因此，柜门的锁控就显得尤为重要，如果不能及时准确的判断柜门的状态，会对影响订单的准确性，甚至导致货损。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本申请提出了一种电插锁，包括依次耦接的锁舌和驱动装置，其中所述电插锁还包括锁舌判断装置，包括：微动开关，其包括开关主体、触发片以及嵌入在所述开关主体中的按钮，所述触发片的第一端可旋转的固定于所述开关主体，第二端为自由端；以及伸缩杆,其经配置在所述驱动装置的驱动下在第一位置和第二位置之间移动以控制锁舌的伸缩，并且改变所述触发片的位置以按压或松开所述按钮。

如上所述的电插锁，所述伸缩杆一端靠近所述驱动装置，所述微动开关设置于所述锁舌与所述驱动装置之间，其中，当所述伸缩杆在第一位置时，所述触发片按压所述按钮从而使所述微动开关输出第一值；当所述伸缩杆在第二位置时，所述触发片松开所述按钮从而所述微动开关输出第二值。

如上所述的电插锁，所述伸缩杆在第一位置时，所述触发片的第二端位于所述伸缩杆上表面，所述伸缩杆在第二位置时，所述触发片的第二端位于所述伸缩杆的端头并低于所述伸缩杆。

如上所述的电插锁，所述伸缩杆上包括凹坑。

如上所述的电插锁，所述伸缩杆在第一位置时，所述触发片的第二端位于所述伸缩杆的上表面，所述伸缩在第二位置时，所述触发片的第二端位于所述凹坑中。

如上所述的电插锁，所述伸缩杆上包括凸台。

如上所述的电插锁，所述伸缩杆在第一位置时，所述触发片的第二端不超过所述凸台的最高点，所述伸缩杆的在第二位置时，所述触发片的第二端不低于所述凸台的最低点或所述伸缩杆上表面。

如上所述的电插锁，所述凸台包括一斜面，所述触发片第二端在所述第一位置和第二位置之间的运动轨迹沿所述斜面延伸。

如上所述的电插锁，所述微动开关进一步包括滚轮，其设置于所述触发片的第二端。

如上所述的电插锁，所述伸缩杆穿过所述驱动装置，所述微动开关设置于所述驱动装置与所述锁舌相对的一侧，其中，当所述伸缩杆在所述第二位置时，所述触发片按压所述按钮从而使所述微动开关输出所述第一值；当所述伸缩杆在所述第一位置时，所述触发片松开所述按钮从而所述微动开关输出所述第二值。

根据本申请另一方面，提出了一种智能货柜，包括处理器；以及如上所述的电插锁；当所述微动开关输出第一值时，所述智能货柜处理器配置为定义所述货柜处在落锁状态；当所述微动开关输出第二值时，所述智能货柜处理器配置为定义所述货柜处在开锁状态。

本实用新型公开电插锁的微动开关无须使用弹性压片，避免了弹性形变能力逐渐丧失的问题，可以更加持久准确的检测锁舌的状态，有助于提高生成订单的准确性。

附图说明

下面，将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1为一种智能货柜示意图；

图2a和图2b为一种电插锁的局部结构示意图；

图3a和图3b为根据本申请一个实施例电插锁的局部结构示意图；

图3c和图3d为根据本申请另一个实施例电插锁的局部结构示意图；以及

图3e和图3f为根据本申请另一个实施例电插锁的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。

图1为智能货柜示意图。如图所示，智能货柜100可以包括柜身101和柜门102。智能货柜一般是封闭式的，例如具有带锁的柜身。门锁可以设置在柜身101的开口上沿，朝向开口一侧的表面1011。根据本申请一个实施例，在表面1011上设置有第一开孔，电插锁的锁舌103可以从该孔中伸出或缩进，在柜门102的相应位置也可以设置有第二开孔，电磁锁的锁舌可以插入，从而实现智能货柜的锁定。如本领域技术人员所理解，第一开口还可以设置在柜身的其他位置。例如：下沿或者侧沿。第二开口与第一开口相对应。

当用户希望购买智能货柜中的商品时，解锁智能货柜的柜门。例如，用户可以使用移动终端扫描智能货柜上的识别码，然后利用移动终端登录服务器。登录成功后，如果用户符合条件，服务器指示智能货柜解锁柜门。本领域技术人员应当理解，以上仅是解锁柜门的一种方式。其他的方式，例如扫描用户移动终端的识别码、扫描用户的指纹、扫描用户的掌纹、扫描用户的虹膜、扫描用户的面部等其他方式也可以用户解锁智能货柜的柜门。

智能货柜的柜门解锁后，用户可以打开柜门，拿取智能货柜的商品。当用户结束购物后，例如关闭柜门落锁后，系统根据用户拿取的商品生成订单。用户支付了订单的金额后，完成一次利用智能货柜的购物。根据本申请一个实施例，用户购物订单创建是通过盘点柜门解锁前和落锁后的库存差生成，所以智能货柜还可以包括锁舌状态判断装置，其设置在柜身中，对锁舌的状态进行检测，以准确判断门锁状态确保生成准确的购物订单。

图2a和图2b为一种电插锁的局部结构示意图。图2a为电插锁开锁状态示意图。图2b为电插锁关锁状态示意图。图3a和图3b为根据本申请一个实施例电插锁的局部结构示意图。图3a为电插锁开锁状态示意图。图3b为电插锁关锁状态示意图。

如图3a或图3b所示，电插锁300包括锁舌301、连接装置302以及驱动装置303。其中，驱动装置303通过连接装置302对锁舌301的运动进行控制，从而实现对柜门进行开锁或关锁的操作。连接装置302用于传递驱动装置303产生的作用力。根据本申请一个实施例，驱动装置303可以是电磁铁，可以通过对其进行通电或者断电，使连接装置302被其吸引或者释放，进而控制锁舌301向柜外伸出或者向柜内缩回的动作。根据本申请其他一些实施例，驱动装置303还可以是气缸，液压缸等等，其直接或间接与连接装置302连接，可改变连接装置302与其之间的距离，进而可以控制锁舌301的伸缩动作。

进一步地，如图3a或图3b所示，连接装置302可以包括方向转换连接件3021和衔接件3022。

衔接件3022可以具有多种形状，但是无论何种形状都不会改变其传递的作用力的方向，也就是当驱动装置303对其施加沿纸面的水平方向的作用力时，衔接件3022所传递的作用力也基本上仍然是水平方向的。根据本申请一个实施例，如图3a或图3b所示，衔接件3022可以是矩形板，但是在矩形板的不设置衔接点的一侧也可以是镂空的。例如：设有半圆形的缺口，有利于减轻衔接件3022的体积和重量，提高其强度。

方向转换连接件3021可以具有多种形状，但是无论何种形状其必须能够实现将所受到的作用力进行方向改变，例如由水平作用力改为竖直作用力。根据本申请一个实施例，方向转换连接件3021可以具有“l”型形状。其中“l”型连接件的一条边与衔接件3022的一端连接，其另一条边与锁舌301连接固定，同时，衔接件3022的另一端靠近驱动装置303或者与驱动装置303耦接。根据本申请一个实施例，如图3a和图3b所示，锁舌中可以包括一个凹陷结构，方向转换连接件3021的一端可以以插入的方式固定在该凹陷结构中。根据本申请其他的实施例，方向转换连接件3021也可以具有“v”型或者弧形等等其他形状。

根据本申请一个实施例，“l”型连接件拐点位置被固定，并且连接件的两条边可以在平行于纸面的平面内绕该固定点旋转。根据本申请一个实施例，驱动装置303产生水平的作用力拉动衔接件3022产生水平运动，衔接件3022可以将该水平作用力传递给与其连接的“l”型连接件的一端，“l”型连接件的另一端会将其转化为竖直方向的作用力，从而这个竖直方向的作用力可以驱动锁舌301进行垂直方向的运动，实现开锁或关锁。

这样的结构可以将驱动装置303产生的水平作用力转化成用来驱动锁舌301的竖直运动的作用力，有利于减小智能货柜的空间。

当然，根据本申请另一个实施例，驱动装置303与锁舌301也可以位于一条直线上，连接装置302可以是连杆，其连接于锁舌301和驱动装置303之间，传递驱动装置303的作用力控制锁舌301运动。

根据本申请一个实施例，电插锁300还可以包括复位装置(图中未示出)。例如弹簧，其可以设置在衔接件3022与驱动装置303之间。通过弹簧的弹力，可以使得锁舌301恢复原位。例如：当驱动装置303拉动衔接件3022沿纸面右移时，“l”型连接件3021会被拉动逆时针转动，与锁舌连接一端会对锁舌301产生沿纸面向下运动的作用力，锁舌301缩回实现开锁。当驱动装置303释放衔接件3022时，衔接件3022可以在复位装置的作用下左移，“l”型连接件会顺时针旋转，从而与锁舌连接一端会对锁舌301产生沿纸面向上运动的作用力，锁舌301伸出实现关锁。

根据本申请另一实施例，复位装置一端设置在锁舌301上，另一端可以设置在智能货柜的柜体上，例如锁舌开孔朝向柜内侧。当驱动装置303产生水平的作用力并将衔接件3022沿纸面向右拉的时候，锁舌301缩回，复位装置拉伸；当驱动装置303释放衔接件3022，在复位装置的作用下锁舌301沿纸面向上运动实现落锁，锁舌301带动“l”型连接件顺时针旋转，并拉动衔接件3022回复原位。

根据本申请一个实施例，为保证用户购物订单生成的准确性，电插锁还可以包括锁舌判断装置，其可以用于准确判断锁舌的状态，有利于对智能货柜进行控制。

参考图2a和图2b，电插锁200的锁舌201、连接装置202、驱动装置203、复位装置与电插锁300的锁舌301、连接装置302、驱动装置303、复位装置的结构相似，故不再赘述。

如图2a和图2b所示，微动开关2041位于锁舌201与驱动装置203之间，其包括开关主体和弹性压片。其中，弹性压片的第一端与开关主体的一个角可转动的固定，例如铰接，其第二端与伸缩杆2042固定。

根据一个实施例，如图2a所示，弹性压片的初始位置或者是未发生弹性形变时，与开关主体上的球形按钮不接触的，微动开关输出为“0”。但是，在驱动装置203的驱动下伸缩杆靠近驱动装置203运动，从而带动弹性压片的第二端也靠近驱动装置203运动，而由于弹性压片的第一端与微动开关主体固定，且第二端与伸缩杆2042固定，因此弹性压片发生弹性形变，与开关主体之间竖直方向的距离发生变化，导致弹性压片按压开关主体上的球形按钮。这时，微动开关2041就会输出信号“1”。系统可以通过微动开关2041输出的信号可以确定锁舌201的状态。

根据本申请一个实施例，弹性压片与伸缩杆的固定方式可以包括，伸缩杆2042上可以包括开孔，弹性压片可以穿过开孔固定。或者根据本申请另一个实施例，弹性压片可以固定在伸缩杆2042的例如沿纸面的左侧端头。

但是，通过该方案判断锁舌201的状态，会随着检测时间的增加，弹性压片的材料会逐渐丧失弹性，导致弹性形变能达到的幅度逐渐降低，从而造成检测结果失真。如本领域技术人员所理解，也可以通过定期更换微动开关来减小检测误差，但会使得维护成本增加，频繁的拆卸更换，还会损伤智能货柜的使用寿命。

根据本申请一个实施例，本申请提供了一种改进的锁舌判断装置。如图3a和3b所示，锁舌判断装置304包括微动开关3041以及伸缩杆3042。其中，伸缩杆3042用于传递驱动装置303的作用力，并同时改变微动开关3041的状态，从而系统可以通过微动开关3041状态确定锁舌301的状态。

参考图3a和图3b，根据本申请一个实施例，微动开关3041位于锁舌301和驱动装置303之间，其包括开关主体以及触发片。其中触发片的第一端与开关主体的一个角铰接，其第二端是自由端。

根据本申请一个实施例，如图3a所示，在驱动装置303处于非驱动状态时，伸缩杆位于初始第一位置，触发片的第二端的初始位置可以位于伸缩杆表面，且触发片对开关主体上的球形按钮存在按压，微动开关的输出为“1”。根据本申请一个实施例，开关主体上的按钮还可以有其他形状。例如：方形等。

如图3b所示。当驱动装置303处于驱动状态时，伸缩杆3042可以例如沿纸面向右移动到达第二位置，触发片的第二端相对于伸缩杆3042沿纸面左移并落入伸缩杆上的凹坑中，因此触发片在竖直方向上位置沿纸面下移，不再按压开关主体上的球形按钮，微动开关的输出为“0”。根据本申请一个实施例，凹坑的深度可以大于等于球形按钮由触发片开始按压到触发微动开关的移动距离，例如3mm-10mm。

当开关主体上的球形按钮被按压时，微动开关3041会输出信号“1”，通过微动开关3041输出的信号可以确定锁舌301的状态，例如锁舌伸出。系统可以判断货柜处在落锁状态。当开关主体上的球形按钮被解除按压时，微动开关3041会输出信号“0”，通过微动开关3041输出的信号可以确定锁舌301的状态，例如锁舌缩回，系统可以判断货柜处在开锁状态。

根据本申请另一个实施例，如图3c和3d所示，触发片的第二端可以设有滚轮。如图3c所示，在初始状态，伸缩杆位于初始第一位置，该滚轮位于伸缩杆表面，且触发片按压开关主体上的球形按钮，从而微动开关输出信号“1”。当驱动装置处在驱动模式时，伸缩杆可以例如沿纸面右移达到第二位置，滚轮落入伸缩杆表面的凹坑中。由于触发片在竖直方向位置的升高，对开关主体上的球形按钮不再形成按压，从而微动开关输出信号“0”。

通过在触发片的第二端设置滚轮可以减小触发片脱离凹坑时的摩擦，可以降低驱动装置的功耗，同时也使得触发片的运动轨迹更加可控。

根据本申请其他的实施例，伸缩杆位于初始第一位置，触发片第二端(可以设有或者未设有滚轮)的初始位置可以位于伸缩杆的表面，且触发片处在对开关主体上的球形按钮按压状态。当驱动装置处在驱动模式时，伸缩杆沿纸面右移到达第二位置，触发片的第二端就落至伸缩杆例如左侧端头以外并且低于伸缩杆，从而触发片在竖直方向上的位置也整体下降，进而解除对开关主体上的球形按钮的按压。特别的，在这个实施例中，触发片第二端不包括滚轮时，触发片可以具有由上到下逐渐变粗的形状。这样一来，伸缩杆在水平方向上第一位置和第二位置之间的运动距离可以比具有均匀尺寸的触发片的情况更短。

根据本申请的一个实施例，伸缩杆3042上可以设有凸块，如图3e和图3f所示，在驱动装置303处于非驱动模式时，伸缩杆位于初始第一位置，触发片的第二端(设有或者未设有滚轮均可)不超过凸块的最高点，且对开关主体上的球形按钮处在按压状态。当驱动装置303处于驱动模式时，伸缩杆沿纸面向右移动到达第二位置，触发片的第二端从凸块的高点移至凸块的低点或者伸缩杆的表面，并且不再对开关主体上的球形按钮形成按压。根据本申请一个实施例，凸块与触发片第二端移动接触的一侧可以为斜面。根据本申请其他一些实施例，凸块还可以是其他形状，例如：三角形等。

当然，如本领域技术人员所理解，在以上实施例中，第一位置仅表示伸缩杆初始位置，第二位置仅表示伸缩杆运动后的位置，各实施例中的第一位置或第二位置在物理空间中可以是同一位置，也可以是不同位置，只要能够保证伸缩杆在第一位置和第二位置时微动开关处于不同的状态。

当然，根据其他的实施例，微动开关可以位于驱动装置的第一侧，锁舌和连接装置可以位于驱动开关的与第一侧相对的第二侧(即微动开关3041与锁舌301分布在驱动装置303相对的两侧)，则触发片和伸缩杆的初始位置以及位置变化方式与上面的描述相反。

根据本申请一个实施例，伸缩杆3042在驱动装置303的驱动下沿纸面左右移动，其移动的距离与落锁时锁舌伸出的长度存在转换关系。例如：锁舌301为关锁状态时，锁舌301伸出的长度可以是至少为锁舌长度的3/4。

本申请公开的锁舌判断装置，微动开关无须使用弹性压片，避免了弹性形变能力逐渐丧失的问题，可以更加持久准确的检测锁舌的状态，并且有利于节省货柜的空间。可以有效的减轻伸缩杆的重量,降低制造成本，延长使用寿命，节省维护成本。

上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本实用新型公开的范畴。