1.一种埋入式铰链的阻尼闭合结构，包括通过连接臂组件相互铰接开闭的铰杯(1)和固定支架(2)，其特征在于：连接臂组件至少包括第一连接臂(3)，第一连接臂(3)两端分别与固定支架(2)、铰杯(1)转动连接，固定支架(2)上还设置有弹性组件和阻尼器，第一连接臂(3)上还设置有弹性作用部(4)和阻尼作用部(5)；所述的第一连接臂(3)在铰杯(1)相对固定支架(2)铰接开闭一定位置时通过弹性作用部(4)与弹性组件相互作用，以实现铰杯(1)相对固定支架(2)的弹性铰接开闭；所述的第一连接臂(3)在铰杯(1)相对固定支架(2)铰接闭合一定位置时至少通过阻尼作用部(5)与阻尼器相互侧向作用，以实现铰杯(1)相对固定支架(2)的阻尼铰接闭合；其中，阻尼作用部(5)与阻尼器之间相互侧向作用的位置设置有弧形位，阻尼作用部(5)与阻尼器之间通过弧形位点接触式、或线接触式、或面接触式相互侧向作用。
2.根据权利要求1所述埋入式铰链的阻尼闭合结构，其特征在于：所述阻尼器为自动复位式阻尼器，固定支架(2)上设置有装配部(6)和限位部(7)，阻尼器通过装配部(6)设置在固定支架(2)上、且在自然状态下自动复位在限位部(7)上，并在铰杯(1)相对固定支架(2)铰接闭合一定位置时与阻尼作用部(5)之间通过弧形位点接触式、或线接触式、或面接触式相互侧向作用。
3.根据权利要求2所述埋入式铰链的阻尼闭合结构，其特征在于：所述阻尼作用部(5)上设置有阻尼作用弧形位(8)，该阻尼作用弧形位(8)由至少一段偏心圆弧构成，阻尼作用部(5)在铰杯(1)相对固定支架(2)铰接闭合一定位置时通过阻尼作用弧形位(8)与阻尼器点接触式、或线接触式、或面接触式相互侧向作用。
4.根据权利要求3所述埋入式铰链的阻尼闭合结构，其特征在于：所述第一连接臂(3)一端与固定支架(2)转动连接、且其转动轴心为A点，阻尼作用部(5)设置在第一连接臂(3)中部、且通过阻尼作用弧形位(8)与阻尼器相互侧向作用，二者相互侧向作用的位置为B点，A点和B点的直线长度跟随铰杯(1)相对固定支架(2)阻尼铰接闭合的位置逐渐减少。
5.根据权利要求4所述埋入式铰链的阻尼闭合结构，其特征在于：所述阻尼器至少包括缸体(9)和活塞杆(10)；所述的阻尼作用部(5)在铰杯(1)相对固定支架(2)铰接闭合一定位置时通过阻尼作用弧形位(8)与缸体(9)或活塞杆(10)点接触式、或线接触式、或面接触式相互侧向作用，阻尼器压缩并产生阻尼力，以实现铰杯(1)相对固定支架(2)的阻尼铰接闭合。
6.根据权利要求5所述埋入式铰链的阻尼闭合结构，其特征在于：所述缸体(9)一端通过装配部(6)固定设置在固定支架(2)上，活塞杆(10)一端滑动伸缩在缸体(9)另一端，活塞杆(10)另一端在自然状态下自动复位在限位部(7)上；所述的铰杯(1)相对固定支架(2)铰接闭合一定位置时，第一连接臂(3)至少通过阻尼作用部(5)的阻尼作用弧形位(8)作用在活塞杆(10)上，活塞杆(10)通过第一连接臂(3)的作用朝缸体(9)的方向滑动，阻尼器压缩并产生阻尼力，以实现铰杯(1)相对固定支架(2)的阻尼铰接闭合；其中，阻尼作用部(5)至少在铰杯(1)相对固定支架(2)铰接打开一定位置时与活塞杆(10)相互脱离，活塞杆(10)与阻尼作用部(5)脱离时自动复位在限位部(7)上。
7.根据权利要求6所述埋入式铰链的阻尼闭合结构，其特征在于：所述活塞杆(10)上还设置有活塞弧形位(11)，该活塞弧形位(11)由至少一段圆弧构成；所述的阻尼作用部(5)在铰杯(1)相对固定支架(2)铰接闭合一定位置时通过阻尼作用弧形位(8)与活塞杆(10)的活塞弧形位(11)点接触式、或线接触式、或面接触式相互侧向作用。
8.根据权利要求1-7任一项所述埋入式铰链的阻尼闭合结构，其特征在于：所述弹性组件包括弹性引导件(12)和弹性件(13)，弹性引导件(12)套设在弹性件(13)上，弹性件(13)一端弹性作用在固定支架(2)上，另一端弹性作用在弹性引导件(12)上；所述固定支架(2)上还设置有传动件(14)，传动件(14)转动设置在固定支架(2)、且其上设置有传动作用部(15)和连臂作用部(16)；所述的铰杯(1)相对固定支架(2)铰接开闭一定位置时，弹性引导件(12)通过弹性件(13)弹性活动在固定支架(2)上、且产生弹性作用力作用在传动作用部(15)上，传动件(14)通过弹性引导件(12)的作用弹性转动在固定支架(2)上、且通过连臂作用部(16)作用在弹性作用部(4)上，以实现铰杯(1)相对固定支架(2)的弹性铰接开闭。
9.根据权利要求8所述埋入式铰链的阻尼闭合结构，其特征在于：所述连接臂组件还包括第二连接臂(17)，第二连接臂(17)一端与铰杯(1)转动连接、且其转动轴心为C点，第二连接臂(17)另一端与固定支架(2)转动连接；所述的铰杯(1)通过第一、第二连接臂的配合铰接开闭在固定支架(2)上；所述的第一连接臂(3)一端与固定支架(2)转动连接、且其转动轴心为A点，第一连接臂(3)一端与铰杯(1)转动连接、且其转动轴心为D点；其中，传动件(14)在固定支架(2)上转动的轴心位于C点、D点、A点三者连一直线的延长线下方。
10.根据权利要求9所述埋入式铰链的阻尼闭合结构，其特征在于：所述弹性引导件(12)与传动作用部(15)之间相互作用的位置、和/或连臂作用部(16)与弹性作用部(4)之间相互作用的位置设置有弧形位；所述的弹性引导件(12)与传动作用部(15)之间、和/或连臂作用部(16)与弹性作用部(4)之间通过弧形位点接触式、或线接触式、或面接触式相互作用。