一种平面关节机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种平面关节机器人。

背景技术：

现有技术中，平面关节机器人大多结构都较为繁琐，维修时会造成诸多不便，并且多关节的平面机器人在平面上移动时需要多个电机精密配合，对制造要求较高，所以本实用新型提供一种平面关节机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种平面关节机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平面关节机器人，包括一号电机，所述一号电机的两端均卡接有电机固定架，所述电机固定架与底座外壳的内壁螺钉连接，且所述底座外壳一一对应焊接有辅助连接杆，所述辅助连接杆远离电机固定架的一端螺钉连接在底座外壳上，所述底座外壳外侧下端上设有卡环，所述一号电机的输出端焊接有限位盘，所述限位盘远离一号电机的一侧面上设有六角栓座，所述六角栓座通过一号螺栓分别与限位盘和一号电机的输出端连接，所述六角栓座嵌合在连接头的一端内部，所述连接头通过若干二号螺栓与六角栓座连接，所述连接头远离六角栓座的一端通过三号螺栓连接有护盖，所述连接头一端上焊接有一号连接板，所述一号连接板设置在底座外壳的外侧，且所述底座外壳靠近底座外壳的一侧面上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接有滑槽，所述滑槽螺钉连接在底座外壳的外侧上，所述一号连接板远离滑块的一侧面通过若干电动伸缩杆连接有二号连接板，所述二号连接板远离电动伸缩杆的一侧面上螺钉连接有力臂外壳，所述力臂外壳内部固定有电机固定座，所述电机固定座通过四号螺栓连接有电机固定壳，所述电机固定壳与电机固定座之间夹持有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有一号齿轮，所述一号齿轮啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮固定在垂直力臂上，所述垂直力臂内壁上设有螺纹。

优选的，所述卡环卡接有底座固定环。

优选的，所述护盖与连接头之间的三号螺栓上套接有垫管。

优选的，所述垂直力臂与力臂外壳相交处均通过轴承与力臂外壳连接。

优选的，所述垂直力臂通过封帽螺丝连接有封帽盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的六角栓座和嵌合的连接头之间产生扭力差时，六角的结构使得两者之间不易发生打滑的现象，并且两者之间通过二号螺栓连接，该设计使得本实用新型在需要维修时，两者之间的拆分方便，并且拆装时不易产生耗损，而本实用新型设计的一号连接板上的滑块与底座外壳上的滑槽之间的滑动连接则是用以增加力臂与底座之间的接触点，进而增加两者之间结构的稳定性，并且本实用新型设计的电动伸缩杆则是用以调节本实用新型的旋转半径，该设计减少了本实用新型的力臂的数量，降低了生产成本的同时也简化了力臂伸缩时的步骤，减少了编程时的计算量，而本实用新型设计的垂直力臂与力臂外壳之间的轴承连接则是减少了垂直力臂在被二号电机带着转动时的阻力，该设计减少了二号电机所需要输出的功率，降低了耗损，此外，本实用新型的垂直力臂内部设置的螺纹还使其可以连接有其它额外的部件或者结构，螺纹连接的封帽则可以在不需要时取下，该设计增加了本实用新型使用的灵活性，本实用新型结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的平面关节机器人。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的六角栓座俯视图；

图3为本实用新型的连接头俯视图。

图中：1、一号电机；2、电机固定架；3、辅助连接杆；4、底座外壳；5、卡环；6、底座固定环；7、限位盘；8、六角栓座；9、一号螺栓；10、连接头；11、二号螺栓；12、三号螺栓；13、护盖；14、垫管；15、一号连接板；16、滑块；17、滑槽；18、电动伸缩杆；19、二号连接板；20、力臂外壳；21、电机固定座；22、四号螺栓；23、电机固定壳；24、二号电机；25、一号齿轮；26、二号齿轮；27、垂直力臂；28、轴承；29、封帽螺丝；30、封帽盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种平面关节机器人，包括一号电机1，一号电机1的两端均卡接有电机固定架2，电机固定架2与底座外壳4的内壁螺钉连接，且底座外壳4一一对应焊接有辅助连接杆3，辅助连接杆3远离电机固定架2的一端螺钉连接在底座外壳4上，底座外壳4外侧下端上设有卡环5，一号电机1的输出端焊接有限位盘7，限位盘7远离一号电机1的一侧面上设有六角栓座8，六角栓座8通过一号螺栓9分别与限位盘7和一号电机1的输出端连接，六角栓座8嵌合在连接头10的一端内部，连接头10通过若干二号螺栓11与六角栓座8连接，连接头10远离六角栓座8的一端通过三号螺栓12连接有护盖13，连接头10一端上焊接有一号连接板15，一号连接板15设置在底座外壳4的外侧，且底座外壳4靠近底座外壳4的一侧面上固定连接有滑块16，滑块16滑动连接有滑槽17，滑槽17螺钉连接在底座外壳4的外侧上，一号连接板15远离滑块16的一侧面通过若干电动伸缩杆18连接有二号连接板19，二号连接板19远离电动伸缩杆18的一侧面上螺钉连接有力臂外壳20，力臂外壳20内部固定有电机固定座21，电机固定座21通过四号螺栓22连接有电机固定壳23，电机固定壳23与电机固定座21之间夹持有二号电机24，二号电机24的输出端固定连接有一号齿轮25，一号齿轮25啮合连接有二号齿轮26，二号齿轮26固定在垂直力臂27上，垂直力臂27内壁上设有螺纹。

卡环5卡接有底座固定环6，以便于固定。护盖13与连接头10之间的三号螺栓12上套接有垫管14，以便于连接。垂直力臂27与力臂外壳20相交处均通过轴承28与力臂外壳20连接，以便于加固。垂直力臂27通过封帽螺丝29连接有封帽盖30，以便于防尘。

使用时，本实用新型设置的六角栓座8和嵌合的连接头10之间产生扭力差时，六角的结构使得两者之间不易发生打滑的现象，并且两者之间通过二号螺栓11连接，该设计使得本实用新型在需要维修时，两者之间的拆分方便，并且拆装时不易产生耗损，而本实用新型设计的一号连接板15上的滑块16与底座外壳4上的滑槽17之间的滑动连接则是用以增加力臂与底座之间的接触点，进而增加两者之间结构的稳定性，并且本实用新型设计的电动伸缩杆18则是用以调节本实用新型的旋转半径，该设计减少了本实用新型的力臂的数量，降低了生产成本的同时也简化了力臂伸缩时的步骤，减少了编程时的计算量，而本实用新型设计的垂直力臂27与力臂外壳20之间的轴承连接则是减少了垂直力臂27在被二号电机24带着转动时的阻力，该设计减少了二号电机24所需要输出的功率，降低了耗损，此外，本实用新型的垂直力臂27内部设置的螺纹还使其可以连接有其它额外的部件或者结构，螺纹连接的封帽则可以在不需要时取下，该设计增加了本实用新型使用的灵活性，本实用新型结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的平面关节机器人。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。