一种工业用机器人的回转构件的制作方法

本公开一般涉及回转构件领域，具体涉及一种工业用机器人的回转构件。

背景技术：

工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。工业还为自身和国民经济其他各个部门提供原材料、燃料和动力，为人民物质文化生活提供工业消费品；它还是国家财政收入的主要源泉，是国家经济自主、政治独立、国防现代化的根本保证。现如今，工业发展技术水平显著提升，在工业的自动化生产过程中经常大量使用机器人，提升了工业的生产速度，在机器人的构造中，通常使用回转支承来作为机器人的回转构件，回转支承在使用中，每隔特定时间就需要对回转支承进行润滑保养，同时当回转支承长时间工作后，需要及时对滚道内及时清理，若不及时对其保养和清理，将会影响回转支承的正常工作。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种工业用机器人的回转构件。

第一方面，可以及时对回转支承进行保养和清理，保证了回转支承的正常工作，

根据本申请实施例提供的技术方案，一种工业用机器人的回转构件，包括内圈、滚动体、外圈、保护罩、过渡齿轮和液压马达减速器，所述内圈通过所述滚动体滑动连接有所述外圈，所述外圈的外侧通过螺栓安装有所述保护罩，所述外圈的前侧且位于所述卡槽之间啮合有所述过渡齿轮，所述过渡齿轮的下方连接有所述液压马达减速器的输出轴，所述保护罩的前侧且位于所述过渡齿轮的上方通过螺钉安装有辅助罩，所述辅助罩的上方通过固定架安装有计时器，所述辅助罩的左侧焊接有清洁箱，所述清洁箱的上方通过输液管连接有高压喷头，所述清洁箱的左上方焊接有托架，所述托架的内侧上方通过弹簧安装有限位凸点，所述高压喷头卡装在所述限位凸点之间，所述保护罩的下方内侧且位于所述设有储液室，所述储液室设有出液口，所述出液口通过连通管a与微型齿轮泵的抽液口连接，所述保护罩的右侧焊接有安装环，所述微型齿轮泵通过螺丝固定在所述安装环的上方，所述微型齿轮泵的排液口通过连通管b与废液回收箱连接，所述废液回收箱焊接在所述辅助罩的右侧。

本申请中，所述内圈的截面和所述外圈的截面均为圆环形结构，所述外圈的直径大于所述内圈的直径，所述内圈的表面和所述外圈的表面均设有若干安装通孔。

本申请中，所述滚动体为滚球，共有若干颗，材质为50Mn，所述滚动体位于内外侧所述安装通孔之间。

本申请中，所述保护罩的前侧设有开口，所述辅助罩位于所述开口的前侧，所述液压马达减速器位于所述辅助罩的内侧。

本申请中，所述计时器的前侧为显示屏，所述计时器的内侧安装有两节七号电池，所述计时器通过螺丝安装在所述固定架的前侧，所述固定架焊接在所述辅助罩的上方。

本申请中，所述清洁箱的右上方设有注液口，所述高压喷头的前后侧分别设有悬挂柄，所述高压喷头位于所述注液口的左上方，所述输液管缠绕在所述托架的下方。

本申请中，所述安装环的后侧为连接柱，所述安装环的前侧设有固定孔，所述安装环位于所述废液回收箱的后侧。

本申请中，所述废液回收箱的右下方通过螺纹副安装有密封盖，所述废液回收箱的体积和所述清洁箱的体积相等。

综上所述，本申请的上述技术方案通过计时器的设定，可以及时提醒工人对回转支承进行润滑保养，同时在清洁箱内注满清洁剂，当回转支承长时间工作后，还可很便捷的对回转支承进行清理。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请外圈的俯视剖面结构示意图；

图3为本申请辅助罩的侧视结构示意图；

图4为本申请安装环的侧视结构示意图。

图中标号：1、内圈；2、滚动体；3、外圈；4、保护罩；5、过渡齿轮；6、液压马达减速器；7、辅助罩；8、计时器；9、清洁箱；10、高压喷头；11、微型齿轮泵；12、安装环；13、废液回收箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1和图3，一种工业用机器人的回转构件，包括内圈1、滚动体2、外圈3、保护罩4、过渡齿轮5和液压马达减速器6，所述内圈1通过所述滚动体2滑动连接有所述外圈3，所述外圈3的外侧通过螺栓安装有所述保护罩4，所述外圈3的前侧且位于所述卡槽之间啮合有所述过渡齿轮5，所述过渡齿轮5的下方连接有所述液压马达减速器6的输出轴，所述保护罩4的前侧且位于所述过渡齿轮5的上方通过螺钉安装有辅助罩7，所述辅助罩7的上方通过固定架安装有计时器8，所述辅助罩7的左侧焊接有清洁箱9，所述清洁箱9的上方通过输液管连接有高压喷头10，所述清洁箱9的左上方焊接有托架，所述托架的内侧上方通过弹簧安装有限位凸点，所述高压喷头10卡装在所述限位凸点之间，所述保护罩4的下方内侧且位于所述设有储液室，所述储液室设有出液口，所述出液口通过连通管a与微型齿轮泵11的抽液口连接，所述保护罩4的右侧焊接有安装环12，所述微型齿轮泵11通过螺丝固定在所述安装环12的上方，所述微型齿轮泵11的型号为XY6011，所述微型齿轮泵11的排液口通过连通管b与废液回收箱13连接，所述废液回收箱13焊接在所述辅助罩7的右侧。所述保护罩4的前侧设有开口，所述辅助罩7位于所述开口的前侧，所述液压马达减速器6位于所述辅助罩7的内侧，所述液压马达减速器6的型号为Bm4-310。所述计时器8的前侧为显示屏，所述计时器8的内侧安装有两节七号电池，所述计时器8通过螺丝安装在所述固定架的前侧，所述固定架焊接在所述辅助罩7的上方。所述清洁箱9的右上方设有注液口，所述高压喷头10的前后侧分别设有悬挂柄，所述高压喷头10位于所述注液口的左上方，所述输液管缠绕在所述托架的下方。所述废液回收箱13的右下方通过螺纹副安装有密封盖，所述废液回收箱13的体积和所述清洁箱9的体积相等。

如图2所示，所述内圈1的截面和所述外圈3的截面均为圆环形结构，所述外圈3的直径大于所述内圈1的直径，所述内圈1的表面和所述外圈3的表面均设有若干安装通孔。所述滚动体2为滚球，共有若干颗，材质为50Mn，所述滚动体2位于内外侧所述安装通孔之间。

如图4所示，所述安装环12的后侧为连接柱，所述安装环12的前侧设有固定孔，所述安装环12位于所述废液回收箱13的后侧。

使用方法：首先把回转构件安装在机器人的基座上，然后通过注液口往清洁箱9内注满清洁剂，当机器人开始工作后，设定好计时器8的特定时间，时间到达特定时间之后，往内圈1和外圈3之间注入润滑油，进行润滑保养；若机器人经过长时间工作，内圈1和外圈3之间的滚道内会堆积油垢和粉尘，通过高压喷头10将清洁箱9内的清洁剂注入滚道内，通过内圈1和外圈3的反复回转，使回转支承摩擦副间相对运动，将沉积在滚道内的油垢、粉尘清理干净；这些经过使用后的清洁剂，会流向储液室内，然后打开微型齿轮泵11将这些使用后的清洁剂抽入到废液回收箱13，避免污染环境。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。