一种机械手夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及机械手夹紧技术领域，具体为一种机械手夹紧装置。

背景技术：

机械手是为生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用，现有的机械手在工作时，其夹紧装置的上下角度不易调节，对较小的工件难以夹取，同时夹紧装置直接夹紧工件，对工件冲击力较大，易损工件造成损坏，影响加工生产的合格率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械手夹紧装置，可以随夹紧装置的上下角度进行调节，可以对较小的工件进行夹取，同时可以缓冲夹紧装置直接夹紧工件使冲击力，防止工件造成损坏，避免影响加工生产的合格率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手夹紧装置，包括底座，所述底座的上表面设有支撑筒，位于支撑筒内部在底座的上表面设有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有液压柱一，所述液压柱一的顶端设有支撑柱，所述支撑柱与支撑筒的内部侧面滑动连接，所述支撑柱的侧面顶侧右端设有连接板一，所述连接板一的右侧设有矩型凹槽，所述矩型凹槽的左端设有液压柱二，所述液压柱二的右端设有连接板二，且连接板二与矩型凹槽的侧面滑动连接，所述连接板二的右端设有凹槽，所述凹槽的前后侧面通过转动轴连接有L型固定板，位于转动轴下方在L型固定板的左侧设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的另一端与凹槽的左侧连接，所述L型固定板的右侧设有连接块，所述连接块的内部左右两侧设有定向筒，位于定向筒内部在连接块的内部右侧设有所述电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的另一端设有固定杆，位于定向筒内部在固定杆的侧面左端设有弹簧，且弹簧的另一端与连接块的内部左侧连接，所述固定杆的顶端通过矩形通孔并延伸至外部，所述固定杆的侧面通过轴承连接有两个夹紧板，两个夹紧板的右端通过通孔穿过连接块的右侧并延伸至外部，且两个夹紧板侧面与连接块的右侧通过转轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的上表面设有四个安装柱，四个安装柱等距均匀的分布在底座的上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑筒的侧面底侧阵列分布有四个梯形支撑块，四个梯形支撑块的底侧与底座的上表面连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个夹紧板相互靠近的一侧右端均设有防滑垫，两个防滑垫相互靠近的一侧通过螺丝与夹紧板螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板一的底侧左端设有三角形支撑块，所述三角形支撑块的左侧与支撑柱的侧面连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械手夹紧装置，电动伸缩杆一收缩可以拉动L型固定板沿转动轴旋转，可以随夹紧装置的上下角度进行调节，可以对较小的工件进行夹取，电动伸缩杆二伸出可以使夹紧板的相互靠近夹取工件，同时推动弹簧收缩可以缓冲夹紧装置直接夹紧工件使冲击力，防止工件造成损坏，避免影响加工生产的合格率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视示意图；

图3为本实用新型A处结构放大示意图。

图中：1底座、2安装柱、3梯形支撑块、4支撑筒、5支撑柱、6连接板一、7连接板二、8 L型固定板、9连接块、10步进电机、11液压柱一、12三角形支撑块、13液压柱二、14电动伸缩杆一、15定向筒、16夹紧板、17防滑垫、18固定杆、19电动伸缩杆二、20转动轴、21螺丝、22矩型凹槽、23弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手夹紧装置，包括底座1，底座1的上表面设有支撑筒4，支撑筒4的侧面底侧阵列分布有四个梯形支撑块3，四个梯形支撑块3的底侧与底座1的上表面连接，可以使支撑筒4更好的支撑，防止倾倒，位于支撑筒4内部在底座1的上表面设有步进电机10，步进电机10，可以改变夹取水平面上的角度，步进电机10的输出轴上设有液压柱一11，液压柱一11的顶端设有支撑柱5，支撑柱5与支撑筒4的内部侧面滑动连接，液压柱一11伸出，推动支撑柱5沿支撑筒4移动，可以使改变该装置的高度，支撑柱5的侧面顶侧右端设有连接板一6，连接板一6的底侧左端设有三角形支撑块12，三角形支撑块12的左侧与支撑柱5的侧面连接，可以防止工件过重，使连接板一6断裂，连接板一6的右侧设有矩型凹槽22，矩型凹槽22的左端设有液压柱二13，液压柱二13的右端设有连接板二7，且连接板二7与矩型凹槽22的侧面滑动连接，液压柱二13伸缩，可以使连接板二7伸出，进而改变夹取的距离，连接板二7的右端设有凹槽，凹槽的前后侧面通过转动轴20连接有L型固定板8，位于转动轴20下方在L型固定板8的左侧设有电动伸缩杆一14，电动伸缩杆一14的另一端与凹槽的左侧连接，电动伸缩杆一14收缩，可以拉动L型固定板8沿转动轴20旋转，可以随夹紧装置的上下角度进行调节，可以对较小的工件进行夹取，L型固定板8的右侧设有连接块9，连接块9的内部左右两侧设有定向筒15，位于定向筒15内部在连接块9的内部右侧设有电动伸缩杆二19，电动伸缩杆二19的另一端设有固定杆18，位于定向筒15内部在固定杆18的侧面左端设有弹簧23，且弹簧23的另一端与连接块9的内部左侧连接，固定杆18的顶端通过矩形通孔并延伸至外部，固定杆18的侧面通过轴承连接有两个夹紧板16，两个夹紧板16的右端通过通孔穿过连接块9的右侧并延伸至外部，且两个夹紧板16侧面与连接块9的右侧通过转轴连接，电动伸缩杆二19伸出，可以使夹紧板16的相互靠近夹取工件，同时推动弹簧23收缩，可以缓冲夹紧装置直接夹紧工件使冲击力，防止工件造成损坏，避免影响加工生产的合格率，底座1的上表面设有四个安装柱2，四个安装柱2等距均匀的分布在底座1的上表面，便于安装，两个夹紧板16相互靠近的一侧右端均设有防滑垫17，两个防滑垫17相互靠近的一侧通过螺丝21与夹紧板16螺纹连接，夹取工件时可以增加摩擦力，防止工件掉落，同时便于防滑垫17的更换。

在使用时：步进电机10，可以改变夹取水平面上的角度，液压柱一11伸出，推动支撑柱5沿支撑筒4移动，可以使改变该装置的高度，同时电动伸缩杆一14收缩，可以拉动L型固定板8沿转动轴20旋转，可以随夹紧装置的上下角度进行调节，可以对较小的工件进行夹取，电动伸缩杆二19伸出，可以使夹紧板16的相互靠近夹取工件，同时推动弹簧23收缩，可以缓冲夹紧装置直接夹紧工件使冲击力，防止工件造成损坏，避免影响加工生产的合格率。

本实用新型可以随夹紧装置的上下角度进行调节，可以对较小的工件进行夹取，同时可以缓冲夹紧装置直接夹紧工件使冲击力，防止工件造成损坏，避免影响加工生产的合格率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。