一种六轴关节机器人快装结构的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种六轴关节机器人快装结构。

背景技术：

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类，有很高的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以自由编程，完成全自动化的工作，提高生产效率，可控制的错误率，代替很多不适合人力完成，有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。

现有的六轴关节机器人肘臂之间是不能拆卸的，通常是一体成型，不便于将六轴关节机器人拆卸和安装，因此拆卸检修和安装都十分麻烦，在运输时也占用较大的空间，不便于运输。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种六轴关节机器人快装结构，具有肘臂可拆卸的优点，解决了现有的六轴关节机器人肘臂之间是不能拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴关节机器人快装结构，包括底座和六轴机械臂，所述六轴机械臂与底座固定连接，所述六轴机械臂包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的顶部设置有六轴机械臂座，所述六轴机械臂座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的前侧设置有第一减速机，所述第一减速机的底部与六轴机械臂座固定连接，所述第一减速机的前侧设置有第一肘臂，所述第一肘臂的顶部设置有第二肘臂，所述第一肘臂的两侧均设置有连接板，所述第一肘臂通过连接板与第二肘臂固定连接，所述连接板的表面螺纹连接有紧固螺栓，所述第一肘臂和第二肘臂的两侧均固定连接有定位块，所述定位块的表面开设有与紧固螺栓相适配的螺栓孔。

所述第二肘臂的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的前侧设置有第二减速机，所述第二减速机的左侧设置有第三肘臂，所述第三肘臂的左侧设置有第四肘臂，所述第四肘臂的右侧固定连接有第一法兰盘，所述第三肘臂的左侧固定连接有第二法兰盘，所述第一法兰盘的一侧设置有连接螺栓，所述第一法兰盘和第二法兰盘通过连接螺栓固定连接，所述连接螺栓的表面设置有连接螺母，所述第四肘臂的左侧固定连接有第五肘臂，所述第五肘臂的顶部和底部均螺纹连接有螺纹杆，所述第五肘臂的顶部和底部均开设有与螺纹杆相适配的螺纹槽，所述螺纹杆远离第五肘臂的一端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的底部设置有夹具。

优选的，所述连接板的内部开设有与紧固螺栓相适配的螺纹通孔，螺纹通孔和螺栓孔配合使用。

优选的，所述紧固螺栓的数量为四个，两个紧固螺栓分别位于第一肘臂的两侧，两个紧固螺栓分别位于第二肘臂的两侧。

优选的，所述第一法兰盘和第二法兰盘配合使用。

优选的，所述旋转驱动装置和六轴机械臂座配合使用，所述六轴机械臂座带动旋转驱动装置作360旋转运动。

优选的，所述连接螺栓的数量不少于四个，所述连接螺栓与连接螺母配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过连接板、紧固螺栓、定位块、螺栓孔、第一法兰盘、第二法兰盘、连接螺栓和连接螺母的配合使用，解决了现有的六轴关节机器人肘臂之间是不能拆卸的问题，该六轴关节机器人快装结构，具有肘臂可拆卸的优点，能够便于将六轴关节机器人拆卸和安装，而且方便运输，防止运输容易损坏，给使用者带来了便利，提高了使用者的工作效率。

2、本实用新型通过连接板和紧固螺栓的配合使用，能够将第一肘臂和第二肘臂连接起来，同时便于使用者进行安装和拆卸，给使用者带来了便利，通过第一法兰盘、第二法兰盘和连接螺栓的配合使用，能够便于使用者将第三肘臂和第四肘臂配合使用，进而便于将第三肘臂和第四肘臂拆卸安装，提高了该六轴关节机器人的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的局部结构放大图；

图3为本实用新型图1中B的局部结构放大图；

图4为本实用新型第一减速机的右视图。

图中：1、底座；2、旋转驱动装置；3、六轴机械臂座；4、六轴机械臂；5、第一电机；6、第一减速机；7、第一肘臂；8、第二肘臂；9、连接板；10、紧固螺栓；11、定位块；12、螺栓孔；13、第二电机；14、第二减速机；15、第三肘臂；16、第四肘臂；17、第一法兰盘；18、第二法兰盘；19、连接螺栓；20、连接螺母；21、第五肘臂；22、螺纹杆；23、螺纹槽；24、旋转轴；25、夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种六轴关节机器人快装结构，包括底座1和六轴机械臂4，六轴机械臂4与底座1固定连接，六轴机械臂4包括旋转驱动装置2，旋转驱动装置2的顶部设置有六轴机械臂座3，六轴机械臂座3的顶部固定连接有第一电机5，第一电机5的前侧设置有第一减速机6，第一减速机6的底部与六轴机械臂座3固定连接，第一减速机6的前侧设置有第一肘臂7，第一肘臂7的顶部设置有第二肘臂8，第一肘臂7的两侧均设置有连接板9，第一肘臂7通过连接板9与第二肘臂8固定连接，连接板9的表面螺纹连接有紧固螺栓10，第一肘臂7和第二肘臂8的两侧均固定连接有定位块11，定位块11的表面开设有与紧固螺栓10相适配的螺栓孔12。

第二肘臂8的顶部固定连接有第二电机13，第二电机13的前侧设置有第二减速机14，第二减速机14的左侧设置有第三肘臂15，第三肘臂15的左侧设置有第四肘臂16，第四肘臂16的右侧固定连接有第一法兰盘17，第三肘臂15的左侧固定连接有第二法兰盘18，第一法兰盘17的一侧设置有连接螺栓19，第一法兰盘17和第二法兰盘18通过连接螺栓19固定连接，连接螺栓19的表面设置有连接螺母20，第四肘臂16的左侧固定连接有第五肘臂21，第五肘臂21的顶部和底部均螺纹连接有螺纹杆22，第五肘臂21的顶部和底部均开设有与螺纹杆22相适配的螺纹槽23，螺纹杆22远离第五肘臂21的一端固定连接有旋转轴24，旋转轴24的底部设置有夹具25。

本实用新型中：连接板9的内部开设有与紧固螺栓10相适配的螺纹通孔，螺纹通孔和螺栓孔12配合使用，通过连接板9和紧固螺栓10的配合使用，能够将第一肘臂7和第二肘臂8连接起来，同时便于使用者进行安装和拆卸，给使用者带来了便利。

本实用新型中：紧固螺栓10的数量为四个，两个紧固螺栓10分别位于第一肘臂7的两侧，两个紧固螺栓10分别位于第二肘臂8的两侧。

本实用新型中：第一法兰盘17和第二法兰盘18配合使用，通过第一法兰盘17、第二法兰盘18和连接螺栓19的配合使用，能够便于使用者将第三肘臂15和第四肘臂16配合使用，进而便于将第三肘臂15和第四肘臂16拆卸安装，提高了该六轴关节机器人的实用性。

本实用新型中：旋转驱动装置2和六轴机械臂座3配合使用，六轴机械臂座3带动旋转驱动装置2作360旋转运动。

本实用新型中：连接螺栓19的数量不少于四个，连接螺栓19与连接螺母20配合使用。

工作原理：本实用新型使用时，先将紧固螺栓10拧入连接板9的内腔，使得第二肘臂8上的紧固螺栓10拧入到螺栓孔12的内腔，之后再将第一肘臂7上的紧固螺栓10拧入到螺栓孔12的内腔，即可将第一肘臂7和第二肘臂8连接起来，之后将第一法兰盘17与第二法兰盘18对准，将连接螺栓19插入，将连接螺栓19拧入连接螺母20的内腔，即可将第三肘臂15和第四肘臂16连接起来，再将螺纹杆22拧入第五肘臂21的内腔，即可使得第五肘臂21与螺纹杆22连接，拆卸时，分别拧下即可，从而达到了肘臂可拆卸的目的。

综上所述：该六轴关节机器人快装结构，通过连接板9、紧固螺栓10、定位块11、螺栓孔12、第一法兰盘17、第二法兰盘18、连接螺栓19和连接螺母20的配合使用，解决了现有的六轴关节机器人肘臂之间是不能拆卸问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。