一种用于卷烟物流分拣的夹取装置的制作方法

本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体为一种用于卷烟物流分拣的夹取装置。

背景技术：

在烟草企业经营活动中，物流被看作企业最末端也是最有希望降低成本、提升效益的环节。但随着生产速度不断增加，卷烟或者条烟盒对物流分拣的需求不断增大，人工的分拣速度已经远不能满足行业的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于卷烟物流分拣的夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于卷烟物流分拣的夹取装置，包括吊架、基板、夹具体和夹紧件，所述吊架底盘固定连接基板，所述基板下表面固定连接第一支撑板，所述第一支撑板螺栓连接夹具体，所述夹具体设有若干个用于容纳条烟盒的凹槽座，所述凹槽座底面呈锐角状倾斜，所述基板下方设有带动第二支撑板进行水平移动的第一推动装置，所述第二支撑板内设有卡槽，所述卡槽中设有夹紧件，所述夹紧件滑动配合第二支撑板，所述第二支撑板上还设有带动夹紧件沿卡槽进行竖直移动的第二推动装置。

优选的，所述夹紧件为一块矩形板，且其靠近夹具体的一侧固定连接卡块，所述卡块与凹槽座一一相匹配，并且当夹紧件与夹具体距离达到最小时，所述卡块正好完全嵌入凹槽座中。

优选的，所述第一推动装置包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接第二支撑板，并且第一气缸的前后端盖固定连接第一垫板，所述第一垫板螺栓连接基板。

优选的，所述基板设有两根滑杆，两根所述滑杆的两端分别固定连接一个支撑块，所述支撑块固定连接基板，所述支撑块套接并且滑动配合滑套，所述滑套固定连接第二支撑板。

优选的，所述第二推动装置包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接推板，所述推板固定连接夹紧件，所述第二气缸的前后端盖固定连接第二垫板，所述第二垫板螺栓连接第二支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型借助第一气缸推动第二支撑板，使得卡块嵌入凹槽座中，卡块实现对条烟盒约束，避免条烟盒从凹槽座中掉落，即实现稳定夹取条烟盒，撤去卡块，在重力作用下，条烟盒可以自动滚出凹槽座，而不需要额外的推动力或人力，简单方便；

2.通过滑套固定连接第二支撑板，为第二支撑板提供很好的支撑，避免因第二支撑板过大的负荷，造成第一气缸的活塞杆断裂。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中夹具体结构示意图；

图3为本实用新型中第二支撑板和夹紧件结构示意图；

图4为本实用新型中第一推动装置结构示意图。

图中：1吊架、2基板、3第一支撑板、4夹具体、5凹槽座、6 第二支撑板、7卡槽、8夹紧件、9卡块、10第一气缸、11滑杆、12 支撑块、13滑套、14第二气缸、15推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于卷烟物流分拣的夹取装置，包括吊架1、基板2、夹具体4和夹紧件8，吊架1底盘固定连接基板2，基板2下表面固定连接第一支撑板3，第一支撑板3螺栓连接夹具体4，夹具体4设有五个用于容纳条烟盒的凹槽座5，凹槽座5底面呈锐角状倾斜，夹紧件8为一块矩形板，且其靠近夹具体4的一侧固定连接卡块9，卡块9与凹槽座5一一相匹配，并且当夹紧件8与夹具体4距离达到最小时，卡块9正好完全嵌入凹槽座5中。基板2下方设有带动第二支撑板6进行水平移动的第一推动装置。

如图4所示，在本实施例中，第一推动装置包括第一气缸10，第一气缸10的活塞杆固定连接第二支撑板6，并且第一气缸10的前后端盖固定连接第一垫板，第一垫板螺栓连接基板2。启动第一气缸 10后，第一气缸10的活塞杆推动第二支撑板6做水平移动，从而改变夹紧件8与夹具体4之间的距离。

特别的，为了减少第二支撑板6对第一气缸10的负荷，基板2 设有两根滑杆11，两根滑杆11的两端分别固定连接一个支撑块12，支撑块12固定连接基板2，支撑块12套接并且滑动配合滑套13，通过滑套13固定连接第二支撑板6，为第二支撑板6提供很好的支撑，避免第二支撑板6过大的负荷造成第一气缸10的活塞杆断裂。

第二支撑板6内设有卡槽7，卡槽7中设有夹紧件8，夹紧件8 滑动配合第二支撑板6，第二支撑板6上还设有带动夹紧件8沿卡槽 7进行竖直移动的第二推动装置。

第二推动装置包括第二气缸14，第二气缸14的活塞杆固定连接推板15，推板15固定连接夹紧件8，第二气缸14的前后端盖固定连接第二垫板，第二垫板螺栓连接第二支撑板6。启动第二气缸14后，第二气缸14的活塞杆推动夹紧件8缩进卡槽7内，夹紧件8下方留有足够的空间供传送带上条烟盒经过。

第一气缸10和第二气缸14均采用斯麦特双作用气缸，该气缸的有杆腔和无杆腔各有一个接气口，用一个二位五通单电控电磁阀控制，电磁阀电性连接时间控制器，通过电磁阀控制气缸的活塞杆进行伸缩。

工作原理：吊架1顶部固定连接吊机，首先吊机带动吊架1移动到用于传送条烟盒的上方，然后吊机下降使得夹具体4底部贴紧传送带上表面，当传动带将条烟盒送入凹槽座5后，启动第二气缸14，使得夹紧件8下降直至夹紧件8贴合传送带，启动第一气缸10，借助第一气缸10推动第二支撑板6，使得卡块9嵌入凹槽座5中，卡块9实现对条烟盒约束，避免条烟盒从凹槽座5中掉落，即实现稳定夹取条烟盒。

再次启动第一气缸10，使得卡块9远离凹槽座5，由于凹槽座5 底面呈锐角状倾斜，只要凹槽座5底面足够光滑，在重力作用下，条烟盒自动滚出凹槽座5，而不需要额外的推动力，简单方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。