一种精确定位机械手的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种精确定位机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

随着社会的不断发展，对于工业来说，目前工厂内部的设备基本都走向了自动化状态，对于生产线上的生产来说，大多数还是需要人工进行操作搬运，因为工作机械手的移动行程有限，为此工厂内的整体设备还是没有完全进入到自动化状态。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精确定位机械手，解决了目前工厂内部的设备基本都走向了自动化状态，对于生产线上的生产来说，大多数还是需要人工进行操作搬运，因为工作机械手的移动行程有限，为此工厂内的整体设备还是没有完全进入到自动化状态技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种精确定位机械手，包括底座以及机械手，所述机械手通过进给结构安置于底座上，所述进给结构，其包括:一对滑轨、一对滑条、移动机架、电机安装架、电机、齿轮以及齿条；

所述一对滑轨铺设于底座上，所述一对滑条配装于一对滑轨内，所述移动机架安置于一对滑条上，所述电机安装架固定于在移动机架上，所述电机固定于电机安装架上，所述齿轮与电机端面进行连接，所述齿条设置于底座上，且位于一对滑轨之间，所述齿轮与齿条配合。

优选的，所述滑轨两端设有限位开关，所述限位开关用于限制滑条的移动行程。

优选的，所述电机为伺服电机，且电性连接有变频器；该变频器用于对电机进行控制。

优选的，所述底座底部设有四个减震垫块；该减震垫块用于对底座进行支撑。

优选的，所述机械手与移动机架之间设有稳定架；该稳定架用于对机械手进行固定。

优选的，所述齿条两端设有固定架；该固定架用于对齿条进行固定。

有益效果

本实用新型提供了一种精确定位机械手。具备以下有益效果,本案的创新点在于提供了一种具有精确移动的，且移动行程较长，还具有精确定位功能的工业用机械手，可极大的满足现在化工厂的需求，有效的解决了背景技术中所提及的对于生产线上的生产来说，大多数还是需要人工进行操作搬运，因为工作机械手的移动行程有限，为此工厂内的整体设备还是没有完全进入到自动化装填。

附图说明

图1为本实用新型所述一种精确定位机械手的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种精确定位机械手的局部结构示意图。

图3为本实用新型所述一种精确定位机械手的侧视结构示意图。

图中：1-底座、2-机械手、3-滑轨、4-滑条、5-移动机架、6-电机安装架、7-电机、8-齿轮、9-齿条、10-限位开关、11-变频器、12-减震垫块、13-稳定架、14-固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种精确定位机械手，包括底座1以及机械手2，所述机械手2通过进给结构安置于底座1上，所述进给结构，其包括:一对滑轨3、一对滑条4、移动机架5、电机安装架6、电机7、齿轮8以及齿条9；所述一对滑轨3铺设于底座1上，所述一对滑条4配装于一对滑轨3内，所述移动机架5安置于一对滑条4上，所述电机安装架6固定于在移动机架5上，所述电机7固定于电机安装架6上，所述齿轮8与电机7端面进行连接，所述齿条9设置于底座1上，且位于一对滑轨3之间，所述齿轮8与齿条9配合；所述滑轨3两端设有限位开关10，所述限位开关10用于限制滑条4的移动行程；所述电机7为伺服电机，且电性连接有变频器11；该变频器11用于对电机7进行控制；所述底座1底部设有四个减震垫块12；该减震垫块12用于对底座1进行支撑；所述机械手2与移动机架5之间设有稳定架13；该稳定架13用于对机械手2进行固定；所述齿条9两端设有固定架14；该固定架14用于对齿条9进行固定。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器与其电气驱动结构进行连接，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本装置在其领域内不常见的零部件的具体结构以及作用；

电机7：采用open牌系列的Electric HQS86H系列的伺服电机，该电机用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

变频器11：采用艾米克牌的AMK-M+系列的变频器，是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

下列为本案中在该领域内不常见的零件的具体结构以及作用：

滑轨3：一种线性轨道，用于滑条的滑动；

移动机架5：一种架体，其作为部分结构的安装基础架体，用于对机械手进行固定安装；

滑条4：其为长条形结构，可在滑轨上进行滑动；

实施例：首先控制电机安装架6上的电机7工作，电机7转动后，其驱动齿轮8与底座1上的齿条9配合，由于齿条9是固定的，所述齿轮8会带着电机7上的电机架进行移动，而电机架固定于移动机架5上，为此移动机架5移动，那么其上的机械手2可会相应的移动，并且移动机架5的两端通过一对滑条4配装在一对滑轨3上，为此移动机架5可相应的进行移动。

作为优选方案，更进一步的，滑轨3两端设有限位开关10，限位开关10用于限制滑条4的移动行程。

作为优选方案，更进一步的，电机7为伺服电机，且电性连接有变频器11；该变频器11用于对电机7进行控制。

作为优选方案，更进一步的，底座1底部设有四个减震垫块12；该减震垫块12用于对底座1进行支撑。

作为优选方案，更进一步的，机械手2与移动机架5之间设有稳定架13；该稳定架13用于对机械手2进行固定。

作为优选方案，更进一步的，齿条9两端设有固定架14；该固定架14用于对齿条9进行固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。