一种微型机械的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种微型机械。

背景技术：

微型机械是一种统称，具体的是类似于采用地震震动质量作为传感元件的加速度传感器,角速度传感器,倾斜传感器或者是角加速度传感器等微、小型机械。其中，单链式模块化机器人系统是由若干同构型或异构型机器模块组成，各机器模块内均设置有驱动电机，各机器模块之间具备统一的连接机构，通过各模块之间的相互连接，可广泛运用于各种领域，随着微型电机的发展，单链式模块化机器人也可逐渐微型化，微型化单链式模块化机器人将广泛运用于仿生以及医疗等领域。经检索，申请号为201810038299.8的专利文件公开了一种微型机械蛇单元模块，包括壳体、驱动装置、传动装置和转向装置，驱动装置和传动装置设置在壳体上，驱动装置通过传动装置驱动转向装置进行转向，转向装置枢接于壳体的一端上，转向装置以能绕第一自由度方向进行旋转运动的方式设置，或转向装置枢接于所述壳体的另一端上，转向装置以能绕第二自由度方向进行旋转运动的方式设置，第一自由度方向和所述第二自由度方向相互正交，本发明具有以下有益效果：转向装置具有两个相互正交的自由度,可用于实现竖直方向的俯仰和水平方向的偏移动作。

在医学技术领域或管道清理技术领域中所使用到的微型机械大都需要在狭小空间内进行行走操作，但是现有微型机械的行走方式较为单一、而行走机构却较为复杂，制作经济成本较高，不利于使用，因此我们提出了一种微型机械用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种微型机械。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种微型机械，包括多个套管和位于套管一侧的端管，所述套管的底部内壁上固定连接有气泵，所述气泵的出气口上连接有PVC软管，所述PVC软管远离气泵的一端依次贯穿多个套筒延伸至端管内并与端管的内壁固定连接，所述PVC软管的外侧活动套设有多个滑套，且多个滑套与多个套管一一对应设置；

所述滑套的外侧嵌装有密封圈，所述密封圈的外侧与对应的套管的内侧滑动密封连接，所述滑套的外侧固定粘贴有橡胶圈，所述橡胶圈的外侧与对应的套管的内壁固定粘接，且多个橡胶圈中靠近端管的一个橡胶圈的外侧与端管的内侧固定粘贴，所述PVC软管的外侧固定粘接有多个橡胶柱，所述橡胶柱远离PVC软管的一端与对应的套管的内侧固定粘接，且多个套管的底侧和端管的底侧均固定粘接有多个三角板。

优选的，所述多个套管的底侧内壁和端管的底侧内壁上均固定粘接有配重板。

优选的，所述滑套的外侧设有环形凹槽，所述密封圈的内侧与对应的环形凹槽的内壁固定粘接。

优选的，所述套管的内壁上固定安装有限位板，且位于同一个套管内的限位板位于密封圈靠近端管的一侧。

优选的，多个套管中远离端管的一个套管的内侧螺纹安装有堵头。

优选的，所述堵头的一侧开设有圆形接线孔。

优选的，所述堵头上设有外螺纹，多个套管中远离端管的一个套管的内侧设有内螺纹，外螺纹与内螺纹相啮合。

优选的，位于同一个套管上的三角板的数量为四到十个，且位于同一个套管上的四到十个三角板等间距间隔设置。

优选的，所述套管的数量为三个或四个或五个或六个。

优选的，所述端管远离套管的一端设置有弧形结构，端管设置为弧形结构的一端开设有螺栓装配槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过套管、端管、气泵、PVC软管、滑套、橡胶柱、三角板、环形凹槽、密封圈、堵头、橡胶圈、限位板、螺栓装配槽、圆形接线孔和配重板相配合，利用市电或其他电源为气泵供电，且线路从圆形接线孔穿入套管内，启动气泵，气泵将空气鼓入PVC软管时，PVC软管充气发生膨胀，由于PVC软管的外侧与套管之间连接有橡胶柱，所以PVC软管膨胀时多个套管之间的距离增加，而套管底部设置的三角板阻止套管向左侧移动，使得套管被推动向右侧前进，而当气泵吸收PVC软管内空气致使PVC软管缩短时，端管底部的三角板阻止端管向右侧移动，使得套管被拉动并向右侧移动，PVC软管循环进行膨胀和收缩时，整个装置能够前进，在端管的端部通过螺栓可以安装探头等部件。

本实用新型设计合理，通过气泵致使PVC软管循环进行膨胀和收缩时，整个装置能够持续前进，利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种微型机械的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种微型机械的A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种微型机械的B部分的结构示意图。

图中：1套管、2端管、3气泵、4PVC软管、5滑套、6橡胶柱、7三角板、8环形凹槽、9密封圈、10堵头、11橡胶圈、12限位板、13螺栓装配槽、14圆形接线孔、15配重板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种微型机械，包括多个套管1和位于套管1一侧的端管2，套管1的底部内壁上固定连接有气泵3，气泵3的出气口上连接有PVC软管4，PVC软管4远离气泵3的一端依次贯穿多个套筒1延伸至端管2内并与端管2的内壁固定连接，PVC软管4的外侧活动套设有多个滑套5，且多个滑套5与多个套管1一一对应设置；滑套5的外侧嵌装有密封圈9，密封圈9的外侧与对应的套管1的内侧滑动密封连接，滑套5的外侧固定粘贴有橡胶圈11，橡胶圈11的外侧与对应的套管1的内壁固定粘接，且多个橡胶圈11中靠近端管2的一个橡胶圈11的外侧与端管2的内侧固定粘贴，PVC软管4的外侧固定粘接有多个橡胶柱6，橡胶柱6远离PVC软管4的一端与对应的套管1的内侧固定粘接，且多个套管1的底侧和端管2的底侧均固定粘接有多个三角板7，通过套管1、端管2、气泵3、PVC软管4、滑套5、橡胶柱6、三角板7、环形凹槽8、密封圈9、堵头10、橡胶圈11、限位板12、螺栓装配槽13、圆形接线孔14和配重板15相配合，利用市电或其他电源为气泵3供电，且线路从圆形接线孔14穿入套管1内，启动气泵3，气泵3将空气鼓入PVC软管4时，PVC软管4充气发生膨胀，由于PVC软管4的外侧与套管1之间连接有橡胶柱6，所以PVC软管4膨胀时多个套管1之间的距离增加，而套管1底部设置的三角板7阻止套管1向左侧移动，使得套管1被推动向右侧前进，而当气泵3吸收PVC软管4内空气致使PVC软管4缩短时，端管2底部的三角板7阻止端管2向右侧移动，使得套管1被拉动并向右侧移动，PVC软管4循环进行膨胀和收缩时，整个装置能够前进，在端管2的端部通过螺栓可以安装探头等部件，本实用新型设计合理，通过气泵3致使PVC软管4循环进行膨胀和收缩时，整个装置能够持续前进，利于使用。

本实用新型中，多个套管1的底侧内壁和端管2的底侧内壁上均固定粘接有配重板15，滑套5的外侧设有环形凹槽8，密封圈9的内侧与对应的环形凹槽8的内壁固定粘接，套管1的内壁上固定安装有限位板12，且位于同一个套管1内的限位板12位于密封圈9靠近端管2的一侧，多个套管1中远离端管2的一个套管1的内侧螺纹安装有堵头10，堵头10的一侧开设有圆形接线孔14，堵头10上设有外螺纹，多个套管1中远离端管2的一个套管1的内侧设有内螺纹，外螺纹与内螺纹相啮合，位于同一个套管1上的三角板7的数量为四到十个，且位于同一个套管1上的四到十个三角板7等间距间隔设置，套管1的数量为三个或四个或五个或六个，端管2远离套管1的一端设置有弧形结构，端管2设置为弧形结构的一端开设有螺栓装配槽13，通过套管1、端管2、气泵3、PVC软管4、滑套5、橡胶柱6、三角板7、环形凹槽8、密封圈9、堵头10、橡胶圈11、限位板12、螺栓装配槽13、圆形接线孔14和配重板15相配合，利用市电或其他电源为气泵3供电，且线路从圆形接线孔14穿入套管1内，启动气泵3，气泵3将空气鼓入PVC软管4时，PVC软管4充气发生膨胀，由于PVC软管4的外侧与套管1之间连接有橡胶柱6，所以PVC软管4膨胀时多个套管1之间的距离增加，而套管1底部设置的三角板7阻止套管1向左侧移动，使得套管1被推动向右侧前进，而当气泵3吸收PVC软管4内空气致使PVC软管4缩短时，端管2底部的三角板7阻止端管2向右侧移动，使得套管1被拉动并向右侧移动，PVC软管4循环进行膨胀和收缩时，整个装置能够前进，在端管2的端部通过螺栓可以安装探头等部件，本实用新型设计合理，通过气泵3致使PVC软管4循环进行膨胀和收缩时，整个装置能够持续前进，利于使用。

工作原理：在使用时，利用市电或其他电源为气泵3供电，且线路从圆形接线孔14穿入套管1内，启动气泵3，气泵3将空气鼓入PVC软管4时，PVC软管4充气发生膨胀，由于PVC软管4的外侧与套管1之间连接有橡胶柱6，所以PVC软管4膨胀时多个套管1之间的距离增加，而套管1底部设置的三角板7阻止套管1向左侧移动，使得套管1被推动向右侧前进，而当气泵3吸收PVC软管4内空气致使PVC软管4缩短时，端管2底部的三角板7阻止端管2向右侧移动，使得套管1被拉动并向右侧移动，PVC软管4循环进行膨胀和收缩时，整个装置能够前进，在端管2的端部通过螺栓可以安装探头等部件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。