一种工字轮夹爪组件的制作方法

本实用新型涉及吊装机械装置技术领域，尤其涉及一种工字轮夹爪组件。

背景技术：

工字轮在金属丝生产中是一个重要的辅助备件，满卷的工字轮常常可达上百斤，在卷线、放线、存放等环节中，由人工搬运显然很费力且影响效率，故希望改由机械辅助转移。目前，一般采用带气缸的机械手或夹爪对工字轮夹取并吊起转移，然而，这也对夹爪提出了高要求，现有夹爪存在夹持不可靠、动作不灵活、抓取力不够、承载力不足等问题，无法满足使用需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工字轮夹爪组件，克服上述问题，改进夹爪结构，提高夹爪的性能。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工字轮夹爪组件，其包括相对设置的上安装板和下安装板，上安装板的下表面设置有驱动转盘，下安装板的上表面设置有直线滑轨，直线滑轨上设置有滑块，两个滑块上分别设置有夹爪，两个夹爪对称地穿过下安装板并向下延伸，下安装板上对应夹爪开设有行程槽，两个滑块与驱动转盘之间分别铰接有连杆，两个连杆以驱动转盘的轴心呈中心对称设置。

特别地，任一滑块上设置有限位板，上安装板上对应限位板设置有两个限位开关。

特别地，任一滑块的外侧设置有外限位挡块，外限位挡块固定于下安装板上。

特别地，任一夹爪的内侧设置有内限位挡块，内限位挡块固定于下安装板上。

特别地，上安装板的上表面设置有步进电机，驱动转盘通过轴承安装并穿过于上安装板，步进电机通过联轴器与驱动转盘连接。

特别地，夹爪的端部设置有用于限位工字轮的接触块。防止夹爪直接接触工字轮上的钢丝。

特别地，上安装板和下安装板之间通过支撑柱间隔固定。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述工字轮夹爪组件将旋转运动转化为夹爪的抓取动作，并通过限位保护装置保证了机构的可靠运行，相对于气缸式夹爪机构，抓取动作更加平稳、灵活，满足使用需要。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的工字轮夹爪组件的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的工字轮夹爪组件的正视图；

图3是图2中A-A处剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的工字轮夹爪组件的侧视图；

图5是图4中B-B处剖视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至5所示，本实施例提供一种工字轮夹爪组件，其包括相对设置的上安装板1和下安装板2，上安装板1和下安装板2之间通过支撑柱3间隔固定。

上安装板1的下表面设置有驱动转盘4，上安装板1的上表面设置有步进电机5，驱动转盘4通过轴承6安装并穿过于上安装板1，步进电机5通过联轴器7与驱动转盘4连接。

下安装板2的上表面设置有直线滑轨8，直线滑轨8上设置有滑块9，两个滑块9上分别设置有夹爪10，夹爪10的端部设置有用于限位工字轮17的接触块11。接触块11优选采用尼龙类塑料材质，用于防止夹爪10直接接触工字轮17上的钢丝，保护产品。

两个夹爪10对称地穿过下安装板2并向下延伸，下安装板2上对应夹爪10开设有行程槽12，两个滑块9与驱动转盘4之间分别铰接有连杆13，两个连杆13以驱动转盘4的轴心呈中心对称设置，连杆13的长短距离可调，以控制夹爪10间距。

特别地，任一滑块9上设置有限位板14，上安装板1上对应限位板14设置有两个限位开关15，用于控制夹爪10的夹取、释放的行程量。

任一滑块9的外侧设置有外限位挡块16，外限位挡块16固定于下安装板2上，任一夹爪10的内侧设置有内限位挡块18，内限位挡块18固定于下安装板2上，用于确保两个夹爪10外扩、内收动作不超过最大行程量。

综上，上述的工字轮夹爪组件将旋转运动转化为夹爪的抓取动作，并通过限位保护装置保证了机构的可靠运行，相对于气缸式夹爪机构，抓取动作更加平稳、灵活，满足使用需要。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。