1.一种柔性装夹刚性固定装备，其特征在于，包括：柔性基础架、拉紧杆、定位调节套、柔性固定销、柔性固定轴；柔性基础架的顶端开有定位通孔，在侧壁开有第一连接通孔；定位调节套包括：定位柱、第一环边、连接柱，定位柱设置在连接柱的顶端，第一环边设置在定位柱、连接柱的连接位置，定位调节套纵向开有第二连接通孔，第二连接通孔贯穿定位柱、连接柱；连接柱套装在定位通孔内，第一环边压在柔性基础架的顶端；柔性固定轴纵向开有第三连接通孔，在上部设置有第二环边；拉紧杆在一端设置有径向通孔，另一端设置有连接螺纹，拉紧杆穿过第三连接通孔、第二连接通孔，连接螺纹上安装有压紧螺母，柔性固定销安装在第一连接通孔和径向通孔上。
2.如权利要求1所述柔性装夹刚性固定装备，其特征在于，柔性固定轴的底部设置有螺纹沉孔，固定螺栓穿过保护块连接在螺纹沉孔上，将保护块固定在柔性固定轴的底部。
3.如权利要求1所述柔性装夹刚性固定装备，其特征在于，柔性基础架的底部开有调节螺纹孔，调节螺纹孔内安装有高度调节螺栓。
4.如权利要求1所述柔性装夹刚性固定装备，其特征在于，拉紧杆穿过定位调节套，通过柔性固定销连接在柔性基础架上。