技术总结
本申请公开了一种传动关节及外骨骼机器人。该传动关节两个相互连接的夹紧件，两个夹紧件相对的一侧设有走线槽，夹紧件的外周面设有绕线槽，夹紧件的外周面上设有开口，开口连通走线槽与绕线槽，两个夹紧件可分别连接传动绳，传动绳经走线槽缠绕在绕线槽上，两条传动绳在对应的夹紧件上的绕向相反，两个夹紧件之间还设有垫片，垫片用于隔离走线槽。通过将传动关节设计成两个相互连接的夹紧件且将传动绳连接于两夹紧件之间，本申请能够使得传动绳与传动关节的连接结构简单且可靠。
技术研发人员：吴新宇;陈春杰;彭安思;王灿
受保护的技术使用者：中国科学院深圳先进技术研究院
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.10.18