一种用于精密模具锻造的机械臂夹具的制作方法

本实用新型涉及模具锻造技术领域，具体为一种用于精密模具锻造的机械臂夹具。

背景技术：

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线。

在精密模具锻造的过程中，将加热的毛坯放到模具中，需要用机械壁将毛坯夹持，目前使用的机械臂都是固定的长度，工作台离地比较高，使用起来不方便，还有的夹臂上没有锁定装置，夹持时不稳定，工作时很容易滑落，使工作人员受伤。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，具备可调节长度和夹持稳定的优点，解决了目前使用的机械臂都是固定的长度，工作台离地比较高，使用起来不方便，还有的夹臂上没有锁定装置，夹持时不稳定，工作时很容易滑落，使工作人员受伤的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，包括安装板，所述安装板下表面的左右两侧均固定安装有固定杆，所述固定杆的表面开设有通槽，所述固定杆的底端活动套接有活动杆，所述活动杆顶端的左右两侧均固定安装有限位块，所述限位块远离活动杆的一端贯穿固定杆并延伸至固定杆的外部，两个所述固定杆的内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端缠绕有绳索，所述活动杆远离固定杆的一端固定安装有导向板，所述绳索远离伺服电机的一端延伸至导向板的内部且固定连接有连接块，所述连接块的底端固定安装有轴承，所述轴承的表面活动套接有夹臂，所述夹臂的数量为两个，所述夹臂远离轴承的一端贯穿导向板并延伸至导向板的外部，两个所述夹臂的内侧均固定安装有电磁铁，所述导向板下表面的左右两侧均固定安装有弹簧，所述弹簧远离导向板的一端与夹臂的外侧固定连接。

优选的，所述固定杆的内部开设有活动孔，所述活动孔的直径与活动杆的直径相适配。

优选的，所述限位块的截面形状呈圆形。

优选的，所述导向板的上表面开设有与绳索直径相适配的孔，所述导向板的下表面开设有槽口，所述槽口的左右两侧均为弧面。

优选的，所述通槽的尺寸与限位块的尺寸相适配。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该用于精密模具锻造的机械臂夹具，通过固定杆、通槽、活动杆、限位块、伺服电机、绳索、导向板、连接块、轴承和夹臂等结构之间相互配合，设有的固定杆和通槽，对活动杆的位置进行限定，防止晃动，通过伺服电机的工作使得绳索收缩，进而带动夹臂上升，达到可调节高度的效果，不会被工作台的高度所限制，增加了市场的推广性。

2、该用于精密模具锻造的机械臂夹具，通过设有的导向板，对夹臂进行固定，防止夹臂偏移或晃动，通过设有的弹簧，使得夹臂在未夹持毛坯的时候两臂可以张开，方便下次使用，通过设有的轴承，便于夹臂张开或闭合，方便夹持各种尺寸的毛坯，通过设有的电磁铁，在夹臂夹持毛坯的时候，将毛坯吸附，使得夹持更加稳定，防止工作时滑落，对工作人员造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型轴承的结构放大图；

图3为本实用新型固定杆的结构剖视图。

图中：1、安装板；2、固定杆；3、通槽；4、活动杆；5、限位块；6、伺服电机；7、绳索；8、导向板；9、连接块；10、轴承；11、夹臂；12、电磁铁；13、弹簧；14、活动孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，包括安装板1，安装板1下表面的左右两侧均固定安装有固定杆2，固定杆2的内部开设有活动孔14，活动孔14的直径与活动杆4的直径相适配，固定杆2的表面开设有通槽3，设有的固定杆2和通槽3，对活动杆4的位置进行限定，防止晃动，通槽3的尺寸与限位块5的尺寸相适配，固定杆2的底端活动套接有活动杆4，活动杆4顶端的左右两侧均固定安装有限位块5，限位块5的截面形状呈圆形，限位块5远离活动杆4的一端贯穿固定杆2并延伸至固定杆2的外部，两个固定杆2的内侧固定安装有伺服电机6，伺服电机6的型号为SGMSV，通过伺服电机6的工作使得绳索7收缩，进而带动夹臂11上升，达到可调节高度的效果，不会被工作台的高度所限制，增加了市场的推广性，伺服电机6的输出端缠绕有绳索7，活动杆4远离固定杆2的一端固定安装有导向板8，通过设有的导向板8，对夹臂11进行固定，防止夹臂11偏移或晃动，导向板8的上表面开设有与绳索7直径相适配的孔，导向板8的下表面开设有槽口，槽口的左右两侧均为弧面，绳索7远离伺服电机6的一端延伸至导向板8的内部且固定连接有连接块9，连接块9的底端固定安装有轴承10，通过设有的轴承10，便于夹臂11张开或闭合，方便夹持各种尺寸的毛坯，轴承10的表面活动套接有夹臂11，夹臂11的数量为两个，夹臂11远离轴承10的一端贯穿导向板8并延伸至导向板8的外部，两个夹臂11的内侧均固定安装有电磁铁12，通过设有的电磁铁12，在夹臂11夹持毛坯的时候，将毛坯吸附，使得夹持更加稳定，防止工作时滑落，对工作人员造成伤害，导向板8下表面的左右两侧均固定安装有弹簧13，通过设有的弹簧13，使得夹臂11在未夹持毛坯的时候两臂可以张开，方便下次使用，弹簧13远离导向板8的一端与夹臂11的外侧固定连接。

使用时，首先将夹臂11移动到需要夹取的毛坯上，此时给电磁铁12通电，使电磁铁12产生磁性，带有磁性电磁铁12会让毛坯紧紧吸附在两个夹臂11内侧，启动伺服电机6，带动绳索7收缩，进而使夹臂11向上移动，移动到一定位置后会被导向板8上开设的槽口限制，会带动导向板8一起向上移动，活动杆4顶端的限位块5在通槽3内移动，到合适的位置时，断开电磁铁12的电源，即可取下毛坯，然后使伺服电机6反向转动，让导向板8下落，当限位块5到达通槽3的底端时，弹簧13的弹性使得两个夹臂11张开。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。