电锁控制系统、电锁系统、电锁控制系统的控制方法和程序与流程
本发明通常涉及电锁控制系统、电锁系统、电锁控制系统的控制方法和程序。更特别地，本发明涉及如下的电锁控制系统、电锁系统、电锁控制系统的控制方法和程序，其全部被配置为或被设计成控制用于锁上或解锁建筑物所设置的开/闭构件的电锁。
背景技术：
已知有用于锁上和解锁建筑物的门的电锁系统(例如，参见专利文献1)。专利文献1所述的电锁系统包括用于控制针对门所设置的主锁和辅助锁的关闭和打开的控制器。控制器按规则间隔发送使电子钥匙接通(on)的启动信号。在接收到该启动信号时，电子钥匙变为接通并向控制器发送id信息。在从电子钥匙接收到id信息时，控制器基于所接收到的id信息来进行认证。在成功进行了认证的情况下，控制器打开已关闭的主锁和辅助锁。
在专利文献1的电锁系统中，只要持有电子钥匙的用户留在电子钥匙能够接收到来自控制器的启动信号的范围内，就从电子钥匙向控制器发送id信息。在成功进行了认证的情况下，打开主锁和辅助锁。这可能允许此时碰巧在门的附近的第三方打开门并进入建筑物。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-20606
技术实现要素：
因此，本发明的目的是提供如下的电锁控制系统、电锁系统、电锁控制系统的控制方法和程序，其全部有助于提高安全性能。
根据本发明的一方面的一种电锁控制系统包括锁侧通信单元和锁侧控制单元。所述锁侧通信单元与钥匙装置进行无线通信。所述锁侧控制单元根据所述锁侧通信单元从所述钥匙装置接收到的信息来控制电锁。所述电锁用于锁上或解锁建筑物的开口部处所设置的开/闭构件。在根据所述锁侧通信单元和所述钥匙装置之间的通信质量在预定的通信范围内检测到任何钥匙装置的存在的状态下、发现判定条件满足的情况下，所述锁侧控制单元被配置为进行关闭或打开所述电锁的第一处理。另一方面，在所述钥匙装置存在于所述通信范围内的状态下、发现所述判定条件不满足的状态持续了预定等待时间以上的情况下，所述锁侧控制单元进行与所述第一处理不同的预定的第二处理。
根据本发明的另一方面的一种电锁系统，包括：上述电锁控制系统；以及电锁，其由所述锁侧控制单元进行控制。
根据本发明的又一方面的一种电锁控制系统的控制方法，所述控制方法包括进行第一处理和进行预定的第二处理。所述第一处理包括：在根据与钥匙装置的通信质量在预定的通信范围内检测到任何钥匙装置的存在的状态下、判定条件满足的情况下，关闭或打开电锁。所述第二处理不同于所述第一处理，并且是在所述钥匙装置存在于所述通信范围内的状态下、所述判定条件不满足的状态持续了预定等待时间以上的情况下进行的。
根据本发明的还一方面的一种程序被设计成使计算机系统执行第一处理和预定的第二处理。所述第一处理包括：在根据与钥匙装置的通信质量在预定的通信范围内检测到任何钥匙装置的存在的状态下、判定条件满足的情况下，关闭或打开电锁。所述第二处理不同于所述第一处理，并且是在所述钥匙装置存在于所述通信范围内的状态下、所述判定条件不满足的状态持续了预定等待时间以上的情况下进行的。
附图说明
图1是根据本发明典型实施例的包括电锁控制系统的电锁系统的框图；
图2例示可以如何使用电锁系统；
图3例示可以如何使用电锁系统；
图4是示出电锁系统进行第一处理的过程的序列图；
图5是示出电锁系统进行第二处理的过程的序列图；
图6是示出根据本发明典型实施例的第四变形例的电锁控制系统的操作的示例性流程的序列图；以及
图7是示出根据第四变形例的电锁控制系统的操作的另一示例性流程的序列图。
具体实施方式
(1)概述
将说明根据典型实施例的包括电锁控制系统的电锁系统的概述。如图1所示，根据本实施例的电锁系统10包括电锁控制系统1和钥匙装置2。电锁系统10还包括由电锁控制系统1进行控制的电锁3。
根据本实施例的电锁控制系统1是用于控制电锁3的系统。电锁3是用于锁上或解锁开/闭构件5(参见图2和图3)的装置。开/闭构件5设置在建筑物4的开口部40处。如本文所使用的，“开/闭构件5”是指将建筑物4的内部(以下称为“内部41”)与建筑物4的外部(以下称为“外部42”)隔开的门或窗户，并且例如可以是主出入口门、后门(其可以是铰链门或滑动门)或庭院门。在本实施例中，开/闭构件5是主出入口门。电锁控制系统1和电锁3安装在开/闭构件5上。电锁控制系统1被配置为准备好与钥匙装置2进行通信。电锁控制系统1还被配置为通过与钥匙装置2进行通信，将电锁3的状态从关闭状态(其中，开/闭构件5被锁定)电气切换到打开状态(其中，开/闭构件5被解锁)，反之亦然。
钥匙装置2具有与电锁控制系统1进行通信的能力。在本实施例中，电锁控制系统1和钥匙装置2之间的通信方法是经由无线电波的无线通信。钥匙装置2例如是电池驱动型移动电信装置。在本实施例中，电锁控制系统1也由电池供电。在本实施例中，建筑物4例如可以是单户住宅。因此，用户6是持有钥匙装置2、并且可以是建筑物4的居住者或者他或她的家庭成员、亲戚、朋友或熟人中的任何人的某人。在存在多个用户6的情况下，多个用户6各自均可以持有钥匙装置2。在这种情况下，电锁系统10包括多个钥匙装置2。
根据从电锁控制系统1的(后面要说明的)锁侧控制单元11供给的锁定信号或解锁信号，电锁3电气地锁上或解锁开/闭构件5。换句话说，根据从锁侧控制单元11供给的锁定信号或解锁信号，电锁3从关闭状态(其中，开/闭构件5被锁定)切换到打开状态(其中，开/闭构件5被解锁)，反之亦然。
根据本实施例的电锁控制系统1和电锁系统10具有以下的结构，以提高安全性能。
如图1所示，根据本实施例的电锁控制系统1包括锁侧通信单元13和锁侧控制单元11。
锁侧通信单元13与钥匙装置2进行无线通信。
锁侧控制单元11根据锁侧通信单元13从钥匙装置2接收到的信息，来控制用于锁上或解锁开/闭构件5的电锁3。锁侧控制单元11基于锁侧通信单元13和钥匙装置2之间的通信质量，来判断钥匙装置2是否存在于预定通信范围a1(参见图2和图3)内。如本文所使用的，“预定通信范围a1”例如可以指锁侧通信单元13从钥匙装置2接收到的无线信号的接收信号强度指示(rssi)等于或大于预定的第一阈值的范围。在本实施例中，“第一阈值”可被设置为与从位于离电锁控制系统1的安装地点数米的距离的钥匙装置2接收到的无线信号的接收信号强度指示相对应的值。
在检测到钥匙装置2存在于通信范围a1内的状态下、发现判定条件满足的情况下，锁侧控制单元11进行第一处理。“第一处理”是关闭或打开电锁3的处理。另一方面，在钥匙装置2存在于通信范围a1内的状态下、发现判定条件不满足的状态持续了预定等待时间t1以上的情况下，锁侧控制单元11进行与第一处理不同的预定的第二处理。
在本实施例中，“等待时间t1”例如可以是1～5分钟，并且例如可以根据通信范围a1的设置和操作环境而适当改变。
“判定条件”是用于锁上或解锁电锁3的条件。判定条件的示例包括从钥匙装置2接收到的无线信号的接收信号强度指示应等于或大于预定的第二阈值这一条件，并且在本实施例中还包括应向电锁控制系统1的(后面要说明的)锁侧操作单元15中输入命令这一条件。在这种情况下，“钥匙装置2”例如可以是被授权关闭或打开电锁3的钥匙装置。
“第二阈值”被设置为比第一阈值大的值。在外部42中，在开口部40的附近设置比通信范围a1窄的认证区域a2。认证区域a2在这里是指离开/闭构件5的距离在约1米内的范围。第二阈值被设置成使得锁侧通信单元13从存在于认证区域a2内的钥匙装置2接收到的信号的强度变得等于或大于第二阈值。因此，上述的判定条件的示例包括钥匙装置2应存在于认证区域a2内的条件，并且在本实施例中还包括应向锁侧操作单元15中输入命令的条件。
“第二处理”不同于关闭或打开电锁3的第一处理。例如，第二处理可以是改变判定条件的处理。这防止了在如上所述在钥匙装置2存在于通信范围a1内的状态下判定条件不满足的状态持续了预定等待时间t1以上的情况下、进行关闭或打开电锁3的第一处理，由此提高了安全性能。
在本实施例中，第二处理是改变判定条件、使得判定条件不太容易满足的处理，并且可以是将接收信号强度指示的阈值(第二阈值)改变为比改变判定条件之前的阈值大的值的处理。在这种情况下，将接收信号强度指示的阈值(第二阈值)改变为比改变判定条件之前的阈值大的值，这样使认证区域a2变为比改变判定条件之前的区域a21窄的区域a22(参见图2和图3)。在以下的说明中，在进行第二处理之前(即，在改变判定条件之前)的认证区域a2在下文也将被称为“认证区域a21”，并且在进行了第二处理之后(即，在改变了判定条件之后)的认证区域a2在下文也将被称为“认证区域a22”。例如，在用户6存在于认证区域a21的内侧但在认证区域a22的外侧的情况下，可以进行第二处理以改变判定条件，使得认证区域a2从认证区域a21缩小到认证区域a22。然后，判定条件不满足。在这种情况下，电锁3不会打开，由此提高了安全性能。
(2)详细内容
接着，将说明根据本实施例的电锁控制系统1和电锁系统10的结构。
(2.1)电锁控制系统
如图1所示，电锁控制系统1包括锁侧控制单元11、检测单元12、锁侧通信单元13、通知单元14、锁侧操作单元15和锁侧存储单元16。在根据本实施例的电锁控制系统1中，锁侧控制单元11、检测单元12、锁侧通信单元13、通知单元14、锁侧操作单元15和锁侧存储单元16容纳在单个壳体17中(参见图2和图3)。
检测单元12检测开/闭构件5(其在本实施例中可以是主出入口门)的打开或关闭。检测单元12包括：磁体，其附接至主出入口门的门框；以及磁传感器，其以在主出入口门关闭时面向磁体的方式安装在主出入口门上。检测单元12基于磁传感器的磁性的检测结果，来判断主出入口门(开/闭构件5)是打开还是关闭，并且将该检测结果输出至锁侧控制单元11。
锁侧通信单元13例如包括天线和通信电路，并且经由无线电波建立无线通信。锁侧通信单元13被配置为建立符合蓝牙
通知单元14包括例如可被实现为led(发光二极管)的显示单元、以及蜂鸣器。通知单元14具有向用户6通知开/闭构件5是否被锁定的能力。通知单元14例如可以使显示单元指示电锁3的操作状态。具体地，在开/闭构件5由电锁3锁定或解锁时，通知单元14可以使led点亮(on)或闪烁。另一方面，如果开/闭构件5未由电锁3锁定，则通知单元14可以使蜂鸣器发出声音。这使得用户6能够基于通知单元14所提供的信息来知晓开/闭构件5是否被锁定。注意，通知单元14不是电锁控制系统1的必需构成元件，而且可以适当省略。
锁侧操作单元15具有接受用户6(即，人)所输入的命令的能力。锁侧操作单元15可以包括例如以暴露于建筑物4的外部42的方式针对壳体17所设置的按钮开关。可选地，锁侧操作单元15也可以是针对开/闭构件5(即，主出入口门)的门把手(操纵杆)所设置的，或者也可被实现为被配置为感测用户6将他或她的手放在门把手上的触摸屏传感器。在接受到用户6所输入的命令时，锁侧操作单元15将表示他或她的命令的命令信号输出至锁侧控制单元11。
锁侧存储单元16包括诸如电可擦除可编程只读存储器(eeprom)等的电可编程非易失性存储器。锁侧存储单元16存储与被授权控制电锁3的一个或多个钥匙装置2有关的钥匙信息作为认证信息。向多个钥匙装置2指派多个不同的钥匙信息。因而，锁侧存储单元16将钥匙装置2的识别信息和指派给钥匙装置2的这些钥匙信息彼此关联地存储。锁侧存储单元16还存储在进行第二处理之前的判定条件、在进行第二处理之后的判定条件、以及用于取消第二处理的取消条件。
锁侧控制单元11控制用于锁上或解锁开/闭构件5的电锁3。锁侧控制单元11例如被实现为包括处理器和存储器的微计算机。换句话说，由于锁侧控制单元11被配置为包括处理器和存储器的计算机系统，因此计算机系统通过使处理器执行存储器或锁侧存储单元16中所存储的程序来进行锁侧控制单元11的各种功能(诸如认证单元111和判定单元112的功能等)。该程序可以预先存储在微计算机的存储器或锁侧存储单元16中，或者也可以经由诸如因特网等的电信线路进行下载、或在已存储在诸如存储卡等的非暂时性存储介质上之后进行分发。
认证单元111将锁侧通信单元13从钥匙装置2接收到的钥匙信息与锁侧存储单元16存储的认证信息进行对照，以判断发送了钥匙信息的钥匙装置2是否是被授权控制电锁3的钥匙装置2其中之一。
判定单元112基于锁侧通信单元13从钥匙装置2接收到的信息，来判断是否进行第一处理及第二处理。在从钥匙装置2接收到无线信号sig1时，锁侧通信单元13将从钥匙装置2接收到的无线信号sig1中所包含的信息以及无线信号sig1的接收信号强度指示(测量值)输出至锁侧控制单元11。判定单元112将锁侧通信单元13所提供的接收信号强度指示与第一阈值进行比较。在发现接收信号强度指示等于或大于第一阈值时，判定单元112判断为钥匙装置2应存在于通信范围a1内，并且使认证单元111对钥匙装置2进行认证。
在检测到钥匙装置2存在于通信范围a1内的状态下发现判定条件满足时，判定单元112进行第一处理。具体地，在通信范围a1内检测到钥匙装置2的存在的状态下、在发现自预定定时起经过预定等待时间之前判定条件满足的情况下，判定单元112进行第一处理。如上所述，在钥匙装置2进入通信范围a1时，认证单元111进行将钥匙装置2的钥匙信息与认证信息进行对照的认证处理。如本文所使用的，“预定定时”是指钥匙信息已由认证单元111成功验证的钥匙装置2进入认证区域a2的定时。也就是说，“预定定时”是判定单元112判断为从钥匙信息已由认证单元111成功验证的钥匙装置2接收到的无线信号的接收信号强度指示应等于或大于第二阈值的定时。在钥匙信息由认证单元111成功验证之前钥匙装置2进入认证区域a2的情况下，“预定定时”是已进入认证区域a2的钥匙装置2的钥匙信息由认证单元111成功验证的定时。在本实施例中，“判定条件”是：从钥匙装置2接收到的无线信号的接收信号强度指示(测量值)应等于或大于第二阈值；以及应由人向锁侧操作单元15中输入命令。因此，在发现在自预定定时起经过等待时间t1之前、在钥匙装置2存在于认证区域a2中的状态下锁侧操作单元15被操作的情况下，判定单元112判断为判定条件应满足，并且进行第一处理。
另一方面，在发现即使当自预定定时起经过了等待时间t1时、锁侧操作单元15也尚未被操作的情况下，判定单元112判断为判定条件不满足的状态持续了等待时间以上，并且进行第二处理。第二处理是改变判定条件的处理，并且可以是将第二阈值改变为比改变判定条件之前的值大的值的处理。在判定单元112进行第二处理时，认证区域a2改变为与改变判定条件之前的认证区域a21相比更窄的认证区域a22。
(2.2)钥匙装置
钥匙装置2被实现为诸如智能电话等的移动电信装置。如图1所示，钥匙装置2包括钥匙侧控制单元21、钥匙侧通信单元22、钥匙侧操作单元23、钥匙侧存储单元24和显示单元25。
钥匙侧控制单元21例如被实现为包括处理器和存储器的微计算机。换句话说，由于钥匙侧控制单元21被配置为包括处理器和存储器的计算机系统，因此计算机系统通过使处理器执行适当的程序来用作钥匙侧控制单元21。该程序可以预先存储在存储器中，或者也可以经由诸如因特网等的电信线路进行下载、或在已存储在诸如存储卡等的非暂时性存储介质上之后进行分发。
钥匙侧通信单元22例如包括天线和通信电路。钥匙侧通信单元22被配置为与锁侧通信单元13建立例如符合ble协议的短距离无线通信。另外，钥匙侧通信单元22根据钥匙侧控制单元21所给出的指示来发送确认(ack)信号。钥匙侧通信单元22还接收从锁侧通信单元13发送来的广播信号。在接收到广播信号时，钥匙侧通信单元22将确认该广播信号的安全接收的ack信号发送至电锁控制系统1。也就是说，钥匙侧通信单元22具有信号发送功能和信号接收功能，并且被配置为与锁侧通信单元13进行双向通信。在电锁控制系统1的锁侧通信单元13从钥匙装置2接收到ack信号时，电锁控制系统1和钥匙装置2开始用以进行确认钥匙装置2的状态的连接处理的通信。
钥匙侧操作单元23具有接受用户6所输入的命令的能力。钥匙侧操作单元23例如可被实现为针对钥匙装置2的壳体所设置的按钮开关(或操纵杆)。在本实施例中，钥匙侧操作单元23包括针对用作显示单元25的显示装置所设置的触摸屏面板。触摸屏面板包括诸如电容式触摸屏传感器或压敏(或电阻)式触摸屏传感器等的触摸屏传感器。在用户6进行触摸显示单元25的显示装置的某种操作(诸如轻击操作或扫划操作等)时，钥匙侧操作单元23将指示所进行的操作的类型的信号输出至钥匙侧控制单元21。
钥匙侧存储单元24包括诸如eeprom等的电可编程非易失性存储器。钥匙侧存储单元24存储单独指派给各钥匙装置2的识别信息和电锁控制系统1所提供的钥匙信息。钥匙侧存储单元24还存储钥匙装置2的计算机所要执行的程序。该程序可以预先存储在存储器中。可替代地，该程序也可以经由诸如因特网等的电信线路进行下载、或在已存储在诸如存储卡等的非暂时性存储介质上之后进行分发。在如本实施例那样、钥匙装置2被实现为智能电话的情况下，钥匙侧存储单元24可以存储用户6任意安装的应用。
显示单元25可被实现为诸如液晶显示器(lcd)或有机电致发光显示器(oeld)等的薄型显示装置。显示单元25的内容由钥匙侧控制单元21控制。
在本实施例的以下说明中，钥匙装置2被实现为诸如智能电话等的移动电信装置。然而，这仅是示例，并且不应被理解为是限制性的。相反，钥匙装置2可被实现为任何其它类型的装置。例如，钥匙装置2也可被实现为例如平板计算机，只要移动电信装置能够执行使其计算机用作电锁控制系统1的钥匙的程序(应用)即可。可替代地，钥匙装置2也被实现为供在电锁控制系统1中使用的专用遥控器，诸如可以包含在用户6的包袋或者他或她的任何其它随身物品中、或者附接至用户6的包袋或者他或她的任何其它随身物品的电子标签(tag)等。在钥匙装置2被实现为诸如电子标签等的专用遥控器的情况下，钥匙侧操作单元23例如可被实现为按钮开关，并且显示单元25例如可被实现为led。
(2.3)电锁
电锁3锁上和解锁开/闭构件5(例如，在本实施例中为主出入口门)。电锁3包括门栓、驱动单元和驱动电路。驱动电路根据从锁侧控制单元11供给的控制信号(其可以是解锁信号或锁定信号)来生成驱动信号，并将该驱动信号输出至驱动单元。该驱动单元包括电动马达、以及用于将电动马达的驱动力传递至门栓的传递机构。驱动单元根据从驱动电路供给的驱动信号来对驱动马达进行驱动。将驱动马达的驱动力经由传递机构传递至门栓使得门栓移动到锁定位置或解锁位置。在这种情况下，在门栓移动到锁定位置时，门栓至少部分插入在支撑开/闭构件5的门框中所切出的栓孔中。在该状态下，开/闭构件5保持关闭。也就是说，开/闭构件5锁定。另一方面，在门栓移动到解锁位置时，门栓完全脱离栓孔。在该状态下，开/闭构件5准备好被打开或关闭。也就是说，开/闭构件5解锁。
(3)操作
首先，将参考图4来说明电锁控制系统1如何进行第一处理。
在电锁控制系统1中，锁侧通信单元13按规则间隔(例如，每秒)发送广播信号(步骤s1)。
假定随身携带钥匙装置2的用户6他或她已接近建筑物4的开口部40以从外部42进入内部41。在随身携带钥匙装置2且仍留在室外(在外部42)的用户6他或她已离建筑物4的开口部40足够近、以便钥匙装置2接收来自锁侧通信单元13的广播信号的情况下，钥匙装置2响应于该广播信号而将确认信号发送至锁侧通信单元13(步骤s2)。
锁侧控制单元11将在锁侧通信单元13处接收到的信号的接收信号强度指示(测量值)与第一阈值进行比较。在发现接收信号强度指示等于或大于第一阈值时，锁侧控制单元11判断为钥匙装置2应存在于通信范围a1内(即，检测到通信范围a1内的钥匙装置2)(步骤s3)。
在检测到钥匙装置2存在于通信范围a1内时，锁侧控制单元11使锁侧通信单元13和钥匙装置2按规则间隔(例如，每0.1秒)在这两者之间建立通信，以监视钥匙装置2的状态(步骤s4：监视处理)。
一旦锁侧通信单元13发起了与钥匙装置2的通信，锁侧控制单元11对钥匙装置2进行认证处理(步骤s5)。锁侧控制单元11指示锁侧通信单元13请求钥匙装置2提供钥匙信息。在锁侧通信单元13接收到从钥匙装置2发送来的钥匙信息时，锁侧控制单元11将该钥匙信息与锁侧存储单元16存储的认证信息进行对照。在发现钥匙信息与认证信息匹配时(即，在成功地验证了钥匙信息时)，锁侧控制单元11判断为钥匙装置2应是被授权控制电锁3的装置。另一方面，在发现钥匙信息与认证信息不匹配时，锁侧控制单元11判断为钥匙装置2应是被禁止控制电锁3的装置。
在成功地验证了钥匙信息的情况下，锁侧控制单元11使锁侧通信单元13和钥匙装置2定期地彼此进行通信。随后，在发现从钥匙装置2接收到的无线信号的接收信号强度指示等于或大于第二阈值时，锁侧控制单元11判断为钥匙装置2现在应存在于认证区域a2内(步骤s6)。
之后，在自锁侧控制单元11判断为钥匙装置2应存在于认证区域a2内起经过了预定等待时间t1之前、用户6通过锁侧操作单元15输入命令的情况下，将命令信号从锁侧操作单元15输出至锁侧控制单元11(步骤s7)。在等待时间t1经过之前从锁侧操作单元15接收到命令信号时，锁侧控制单元11判断为判定条件应满足(步骤s8)，并且将解锁信号输出至电锁3(步骤s9)。在从锁侧控制单元11接收到解锁信号时，电锁3解锁开/闭构件5(步骤s10)。也就是说，锁侧控制单元11进行解锁开/闭构件5的第一处理。这使得随身携带钥匙装置2的用户6他或她能够打开开/闭构件5并进入内部41。注意，在自电锁3已解锁起经过了一定量的时间的情况下，锁侧控制单元11可以将锁定信号输出至电锁3使电锁3锁定。
接着，将参考图5来说明电锁控制系统1如何进行第二处理。
在电锁控制系统1中，锁侧通信单元13按规则间隔发送广播信号(步骤s11)。
假定随身携带钥匙装置2的用户6他或她已接近建筑物4的开口部40，以从外部42进入内部41。在随身携带钥匙装置2且仍留在室外(在外部42)的用户6他或她已离建筑物4的开口部40足够近、以便钥匙装置2接收到来自锁侧通信单元13的广播信号的情况下，钥匙装置2响应于该广播信号而将确认信号发送至锁侧通信单元13(步骤s12)。
锁侧控制单元11将在锁侧通信单元13处接收到的信号的接收信号强度指示与第一阈值进行比较。在发现接收信号强度指示等于或大于第一阈值时，锁侧控制单元11判断为钥匙装置2应存在于通信范围a1内(即，检测到通信范围a1内的钥匙装置2)(步骤s13)。
在检测到钥匙装置2存在于通信范围a1内时，锁侧控制单元11使锁侧通信单元13和钥匙装置2按规则间隔在这两者之间建立通信，以监视钥匙装置2的状态(步骤s14：监视处理)。
一旦锁侧通信单元13发起了与钥匙装置2的通信，锁侧控制单元11对钥匙装置2进行认证处理(步骤s15)。锁侧控制单元11指示锁侧通信单元13请求钥匙装置2提供钥匙信息。在锁侧通信单元13接收到从钥匙装置2发送来的钥匙信息时，锁侧控制单元11将该钥匙信息与锁侧存储单元16存储的认证信息进行对照。
在成功地验证了钥匙信息时，锁侧控制单元11使锁侧通信单元13和钥匙装置2定期地彼此进行通信。随后，在发现从钥匙装置2接收到的无线信号的接收信号强度指示等于或大于第二阈值时，锁侧控制单元11判断为钥匙装置2现在应存在于认证区域a2(a21)内(步骤s16)。
此时，即使在自钥匙装置2被判断为存在于认证区域a21内起经过了等待时间t1时、锁侧操作单元15也尚未被操作的情况下(即，在发现判定条件不满足的状态持续了等待时间t1以上的情况下)，锁侧控制单元11进行第二处理(步骤s17)。在这种情况下，第二处理是如下的处理，该处理用于改变判定条件，更具体地，将第二阈值改变为比改变判定条件之前的值大的值，以使认证区域a2变为比改变判定条件之前的认证区域a21窄的认证区域a22。进行了第二处理的锁侧控制单元11基于已改变的判定条件来判断应锁定还是解锁开/闭构件5。
例如，在随身携带钥匙装置2的用户6他或她在认证区域a21的内侧但在认证区域a22的外侧处于停止状态的情况下，用户6位于判定条件已改变之后的认证区域a22的外侧。在这种情况下，即使锁侧操作单元15由第三方操作，判定条件也不满足。这减少了未被授权打开电锁3的第三方打开电锁3的机会，由此提高了安全性能。
之后，在随身携带钥匙装置2的用户6他或她移动到认证区域a22时，锁侧控制单元11基于从钥匙装置2接收到的无线信号的接收信号强度指示而判断为被授权关闭或打开电锁3的钥匙装置2现在应存在于认证区域a22内(步骤s18)。如果在该状态下用户6通过锁侧操作单元15输入命令(步骤s19)，则将命令信号从锁侧操作单元15输出至锁侧控制单元11。在从锁侧操作单元15接收到命令信号时，锁侧控制单元11判断为判定条件应满足(步骤s20)，并且将解锁信号输出至电锁3(步骤s21)。在从锁侧控制单元11接收到解锁信号时，电锁3解锁开/闭构件5(步骤s22)。也就是说，锁侧控制单元11进行解锁开/闭构件5的第一处理。这使得随身携带钥匙装置2的用户6他或她能够打开开/闭构件5并进入内部41。注意，在自电锁3已解锁起经过了一定量的时间的情况下，锁侧控制单元11可以将锁定信号输出至电锁3以使电锁3锁定。
如从以上说明可以看出，即使在通过进行第二处理改变了判定条件之后，电锁控制系统1也基于已更新的判定条件来判断是否进行第一处理。因而，即使在通过第二处理改变了判定条件之后，也仍可以使用钥匙装置2来解锁或控制电锁3。这在保持电锁控制系统1足够方便使用的同时，提高了安全性能。
此外，在进行了第二处理之后、基于钥匙装置2的钥匙信息成功地进行了认证处理并且电锁3被解锁的情况下，锁侧控制单元11判断为预定的取消条件应满足，并且取消第二处理以恢复在进行第二处理之前的原始状态(具体为原始参数)(步骤s23)。具体地，锁侧控制单元11将判定条件恢复为未通过第二处理改变的原始判定条件，并且还将第二阈值恢复为原始值。结果，认证区域a2从判定条件已改变之后的认证区域a22恢复到认证区域a21。也就是说，认证区域a2受到限制的状态不会持续很长时间，由此使电锁控制系统1更方便使用。
(4)变形例
注意，上述典型实施例仅是本发明的各种实施例其中之一，并且不应解释为限制性的。相反，在未背离本发明的真实精神和范围的情况下，可以根据设计选择或任何其它因素来以各种方式容易地修改典型实施例。电锁控制系统1的功能也可被实现为用于控制电锁控制系统1的方法、计算机程序、或者存储有该计算机程序的非暂时性存储介质。
根据一方面的控制方法包括进行第一处理和进行第二处理。根据另一方面的程序被设计成使计算机系统执行第一处理和第二处理。第一处理包括：在根据与钥匙装置2的通信质量在预定的通信范围a1内而检测到任何钥匙装置2的存在的状态下、判定条件满足的情况下，关闭或打开电锁3(图4所示的处理步骤s8)。第二处理不同于第一处理，并且在即使当从在通信范围a1内检测到钥匙装置2的存在起经过了等待时间t1时、判定条件也仍不满足的情况下进行(图5所示的处理步骤s17)。
接着，将逐一地枚举典型实施例的变形例。注意，可以适当地组合采用以下要说明的变形例。
(4.1)第一变形例
在上述的典型实施例中，供在判定单元112的判定处理中使用的接收信号强度指示是从钥匙装置2接收到的无线信号sig1的接收信号强度指示。然而，这仅是示例，并且不应被解释为限制性的。可替代地，接收信号强度指示也可以是从电锁控制系统1接收到的无线信号的接收信号强度指示。在这种情况下，由钥匙装置2测量从电锁控制系统1接收到的无线信号的接收信号强度指示，并且测量结果从钥匙装置2发送至电锁控制系统1。作为响应，电锁控制系统1的判定单元112基于在钥匙装置2处接收到的信号的接收信号强度指示(测量值)来进行判定处理。
可选地，可以针对钥匙装置2设置判定单元。在这种情况下，供在判定单元的判定处理中使用的接收信号强度指示可以是从钥匙装置2发送至电锁控制系统1的无线信号sig1的接收信号强度指示、或者从电锁控制系统1发送至钥匙装置2的无线信号的接收信号强度指示，无论哪个均是适当的。在前者情况下，由电锁控制系统1测量从钥匙装置2发送至电锁控制系统1的无线信号sig1的接收信号强度指示，并且测量结果从电锁控制系统1发送至钥匙装置2。在后者情况下，由钥匙装置2测量从电锁控制系统1发送至钥匙装置2的无线信号的接收信号强度指示。然后，钥匙装置2的判定单元可以基于如此获取到的接收信号强度指示来进行判定处理。
(4.2)第二变形例
在上述的典型实施例中，第二处理是改变作为接收信号强度指示的阈值的第二阈值的处理。然而，这仅是示例，并且不应被解释为限制性的。可替代地，第二处理也可以是通过改变锁侧通信单元13或钥匙侧通信单元22的灵敏度来改变认证区域a2的处理。在锁侧控制单元11改变钥匙装置2的钥匙侧通信单元22的灵敏度的情况下，可以将用于使灵敏度下降的控制信号从锁侧通信单元13发送至钥匙装置2，并且在钥匙装置2处可以改变接收灵敏度。
还可替代地，第二处理也可以是改变用于判断是否存在任何钥匙装置2的检测条件的处理。例如，第二处理可以是如下的处理：通过例如增大第一阈值或减少广播信号的发送输出，来使通信范围a1(即，应判定是否存在任何钥匙装置2的范围)相对于改变检测条件之前的原始范围缩小。
还可替代地，第二处理也可以是改变锁侧通信单元13与存在于通信范围a1内的钥匙装置2进行通信的时间间隔的处理。例如，第二处理可以包括将通信时间间隔改变为比原始间隔长的时间间隔(例如，1秒)。在这种情况下，每单位时间的通信次数(发生频率)减少。这使得锁侧通信单元13和钥匙装置2之间的通信次数减少，由此削减了电锁控制系统1和钥匙装置2的电力消耗。
(4.3)第三变形例
在上述的典型实施例中，取消第二处理所用的取消条件是应基于钥匙装置2的钥匙信息成功地进行认证处理以使电锁3解锁。然而，这仅是示例，并且不应被解释为限制性的。可替代地，取消第二处理所用的取消条件也可以是应基于钥匙装置2的钥匙信息成功地进行认证处理以使电锁3锁定。
在这种情况下，如果电锁控制系统1包括多个钥匙装置2，则取消第二处理所用的取消条件可以是应使用所讨论的导致进行第二处理的钥匙装置2来使电锁锁定或解锁。这防止了任何其它的钥匙装置2取消第二处理，由此提高了安全性能。
还可替代地，取消第二处理所用的取消条件也可以是在多个钥匙装置2中的任何钥匙装置2中应成功地锁定或解锁电锁3。这使得多个钥匙装置2中的任何钥匙装置能够取消第二处理，由此使得该电锁系统10更方便使用。
还可替代地，取消第二处理所用的取消条件也可以是钥匙装置2和锁侧通信单元13之间的通信质量应变化。例如，取消条件可以是锁侧通信单元13从钥匙装置2接收到的信号的接收信号强度指示应小于第一阈值，即钥匙装置2应超出通信范围a1。
还可替代地，取消条件也可以是锁侧通信单元13应不能与钥匙装置2进行通信，例如，钥匙装置2应已移动到离锁侧通信单元13太远而不能接收到来自锁侧通信单元13的广播信号的位置。
此外，取消条件可以规定，应针对所有的钥匙装置2或仅针对特定钥匙装置2取消第二处理。例如，如果取消条件规定应成功地锁定或解锁电锁3，则锁侧控制单元11针对存在于认证区域a2中的所有钥匙装置2取消第二处理。另一方面，如果取消条件规定钥匙装置2应超出通信范围a1，则锁侧控制单元11仅针对已超出通信范围a1的钥匙装置2取消第二处理。在这种情况下，如果任何其它的钥匙装置2应存在于通信范围a1内，则锁侧控制单元11针对存在于通信范围a1内的这些钥匙装置2不取消第二处理。
(4.4)第四变形例
在上述的典型实施例中，将进行第二处理之前的判定条件、进行了第二处理之后的判定条件、以及取消条件预先存储在电锁系统10的锁侧存储单元16中。然而，这仅是示例，并且不应被解释为限制性的。可替代地，判定条件和取消条件可以由钥匙装置2设置。
在以下的示例中，将参考图6来说明随身携带钥匙装置2且仍留在室外(外部42)的用户6他或她如何移动到电锁控制系统1的安装地点、并且使用钥匙装置2来设置判定条件。
在电锁控制系统1中，锁侧通信单元13按规则间隔发送广播信号(步骤s31)。在从锁侧通信单元13接收到广播信号时，钥匙装置2响应于该广播信号而将确认信号发送至锁侧通信单元13(步骤s32)。
锁侧控制单元11将在锁侧通信单元13处接收到的信号的接收信号强度指示(测量值)与第一阈值进行比较。在发现接收信号强度指示等于或大于第一阈值时，锁侧控制单元11判断为钥匙装置2应存在于通信范围a1内(即，检测到通信范围a1内的钥匙装置2)。
在检测到钥匙装置2存在于通信范围a1内时，锁侧控制单元11使锁侧通信单元13和钥匙装置2按规则间隔在这两者之间建立通信，以监视钥匙装置2的状态(步骤s33：监视处理)。
一旦锁侧通信单元13发起了与钥匙装置2的通信，锁侧控制单元11对钥匙装置2进行认证处理(步骤s34)。锁侧控制单元11指示锁侧通信单元13请求钥匙装置2提供钥匙信息。在锁侧通信单元13接收到从钥匙装置2发送来的钥匙信息时，锁侧控制单元11将该钥匙信息与锁侧存储单元16存储的认证信息进行对照。此时，如果成功地验证了钥匙装置2的钥匙信息，则用户6可以使用钥匙装置2来设置判定条件和取消条件。
如果随身携带钥匙装置2的用户6他或她将使用钥匙装置2来设置判定条件和取消条件，则用户6例如可以启动钥匙装置2中所安装的应用以控制电锁3。在用户6使用钥匙侧操作单元23进行设置判定条件的操作时，将判定条件设置信息从钥匙装置2发送至电锁控制系统1(步骤s35)。在这种情况下，启动钥匙装置2中所安装的应用以控制电锁3的定时不必是用户6进行设置判定条件的操作的定时。可替代地，用以控制电锁3的应用可以在用户6进行设置判定条件的操作之前自动启动，或者也可以在后台运行。注意，如果钥匙信息的验证失败，则钥匙装置2在显示单元25上发布钥匙信息的验证已失败而使得用户不能设置判定条件的错误消息，并且不发送判定条件设置信息。
在接收到从钥匙装置2发送来的判定条件设置信息时，锁侧通信单元13将该判定条件设置信息输出至锁侧控制单元11。在从钥匙信息被成功验证了的钥匙装置2接收到判定条件设置信息时，锁侧控制单元11根据该判定条件设置信息来使锁侧存储单元16存储判定条件的具体设置(步骤s36)。
这使得用户6能够使用钥匙装置2来设置判定条件。换句话说，用户6可以根据他或她的偏好来设置判定条件，这使得该电锁系统10更具用户友好性。同样，这也使得用户6能够使用钥匙装置2来设置取消条件。换句话说，用户6可以根据他或她的偏好来设置取消条件。
可选地，在电锁控制系统1包括多个钥匙装置2的情况下，用户6可以以个体为单位针对这些钥匙装置2设置相互不同的判定条件和取消条件。
作为示例，将参考图7来说明用户6可以如何使用两个钥匙装置2(2a,2b)来设置判定条件。
在随身携带钥匙装置2a的用户6他或她将要使用钥匙装置2a来设置电锁控制系统1的判定条件或取消条件的情况下，他或她在随身携带钥匙装置2a的状态下接近电锁控制系统1。在随身携带钥匙装置2a的用户6他或她进入通信范围a1时，钥匙装置2a接收到从电锁控制系统1发送来的广播信号(步骤s41)。响应于该广播信号，钥匙装置2a将确认信号发送至锁侧通信单元13(步骤s42)。
在从钥匙装置2a接收到确认信号时，锁侧控制单元11进行用以按规则间隔与存在于通信范围a1内的钥匙装置2a进行通信的监视处理(步骤s43)。
已经发起了与钥匙装置2a的通信的锁侧控制单元11对钥匙装置2a进行认证处理(步骤s44)。锁侧控制单元11指示锁侧通信单元13请求钥匙装置2a提供钥匙信息。在锁侧通信单元13接收到从钥匙装置2a发送来的钥匙信息时，锁侧控制单元11将该钥匙信息与锁侧存储单元16存储的认证信息进行对照。此时，在成功地验证了钥匙装置2a的钥匙信息的情况下，用户6可以使用钥匙装置2a来设置判定条件和取消条件。
在随身携带钥匙装置2a的用户6他或她将使用钥匙装置2a来设置判定条件和取消条件的情况下，用户6可以启动钥匙装置2a中所安装的应用以控制电锁3。在用户6使用钥匙侧操作单元23进行设置判定条件的操作时(步骤s45)，判定条件设置信息从钥匙装置2发送至电锁控制系统1(步骤s46)。在这种情况下，启动钥匙装置2a中所安装的应用以控制电锁3的定时不必是用户6进行设置判定条件的操作的定时。可替代地，用以控制电锁3的应用可以在用户6进行设置判定条件的操作之前自动启动，或者也可以在后台运行。注意，在钥匙信息的验证失败的情况下，钥匙装置2a在显示单元25上发布钥匙信息的验证已失败而使得用户不能设置判定条件的错误消息，并且不发送判定条件设置信息。
在锁侧通信单元13接收到从钥匙装置2a发送来的判定条件设置信息时，锁侧通信单元13将判定条件设置信息输出至锁侧控制单元11。在从钥匙信息被成功地验证了的钥匙装置2接收到判定条件设置信息时，锁侧控制单元11根据该判定条件设置信息来使锁侧存储单元16存储判定条件的具体设置(步骤s47)。
接着，在随身携带钥匙装置2b的用户6他或她将使用钥匙装置2b来设置电锁控制系统1的判定条件或取消条件的情况下，他或她在随身携带钥匙装置2b的状态下接近电锁控制系统1。在随身携带钥匙装置2b的用户6他或她进入通信范围a1时，钥匙装置2b接收到从电锁控制系统1发送来的广播信号(步骤s48)。响应于该广播信号，钥匙装置2b将确认消息发送至锁侧通信单元13(步骤s49)。
在接收到来自钥匙装置2b的确认信号时，锁侧控制单元11进行用以按规则间隔与存在于通信范围a1内的钥匙装置2b进行通信的监视处理(步骤s50)。
已经发起了与钥匙装置2b的通信的锁侧控制单元11对钥匙装置2b进行认证处理(步骤s51)。锁侧控制单元11指示锁侧通信单元13请求钥匙装置2b提供钥匙信息。在锁侧通信单元13接收到从钥匙装置2b发送来的钥匙信息时，锁侧控制单元11将该钥匙信息与锁侧存储单元16存储的认证信息进行对照。此时，在成功地验证了钥匙装置2b的钥匙信息的情况下，用户6可以使用钥匙装置2b来设置判定条件和取消条件。
如果随身携带钥匙装置2b的用户6将使用钥匙装置2b来设置判定条件和取消条件，则用户6可以启动钥匙装置2b中所安装的应用以控制电锁3。在用户6使用钥匙侧操作单元23来进行设置判定条件的操作时(步骤s52)，判定条件设置信息从钥匙装置2b发送至电锁控制系统1(步骤s53)。在这种情况下，启动钥匙装置2中所安装的应用以控制电锁3的定时不必是用户6进行设置判定条件的操作的定时。可替代地，用以控制电锁3的应用可以在用户6进行设置判定条件的操作之前自动启动，或者也可以在后台运行。注意，在钥匙信息的验证失败的情况下，钥匙装置2b在显示单元25上发布钥匙信息的验证已失败而使得用户不能设置判定条件的错误消息，并且不发送判定条件设置信息。
在接收到从钥匙装置2b发送来的判定条件设置信息时，锁侧通信单元13将判定条件设置信息输出至锁侧控制单元11。在从钥匙信息被成功地验证了的钥匙装置2b接收到判定条件设置信息时，锁侧控制单元11根据该判定条件设置信息来使锁侧存储单元16存储该判定条件的具体设置(步骤s54)。
这使得能够针对两个钥匙装置2a和2b设置各个判定条件并将这些判定条件存储在电锁控制系统1的锁侧存储单元16中，以基于使用钥匙装置2a和2b已设置的判定条件来判断是否进行第一处理和第二处理。这使得用户6能够使用钥匙装置2a和2b来针对各个钥匙装置2a和2b设置适当的判定条件。因此，用户6可以根据他或她的偏好来设置判定条件，这使得该电锁系统10更具用户友好性。同样，这也使得用户6能够使用钥匙装置2a和2b来针对各个钥匙装置2a和2b设置适当的取消条件。因而，用户6可以根据他或她的偏好来设置取消条件，这使得该电锁系统10更具用户友好性。
另外，在单个建筑物4具有各自配备有电锁控制系统1的多个开口部40的情况下，用户可以使用钥匙装置2来针对各个电锁控制系统1设置判定条件。在这种情况下，用户可以针对多个电锁控制系统1设置相同的判定条件，或者针对各个电锁控制系统1设置不同的判定条件，无论哪个均是适当的。
可选地，从多个钥匙装置2中选择的仅至少一个钥匙装置2可被授权设置判定条件，并且仅被授权的钥匙装置2才可以针对电锁控制系统1设置判定条件。
(4.5)其它变形例
接着，将逐一地枚举其它变形例。
进行根据本发明的电锁控制系统1的功能的代理包括计算机系统。在这种情况下，计算机系统可以包括处理器和存储器作为主要硬件组件。根据本发明的电锁控制系统1的功能或者进行控制方法的代理的功能可以通过使处理器执行计算机系统的存储器中所存储的程序来进行。该程序可以预先存储在计算机系统的存储器中。可替代地，该程序也可以通过电信线路进行下载，或者在已记录在诸如存储卡、光盘或硬盘驱动器等的一些非暂时性存储介质(这些存储介质中的任何存储介质对于计算机系统均是可读的)中之后进行分发。计算机系统的处理器可以由包括半导体集成电路(ic)或大规模集成电路(lsi)的单个或多个电子电路构成。这些电子电路可以一起集成在单个芯片上，或者可以分布在多个芯片上，无论哪个方式均是适当的。这些多个芯片可以一起集成在单个装置中，或者可以分布在多个装置中，而不受限制。
此外，在上述实施例中，锁侧控制单元11被实现为单个电路。然而，这仅是示例，并且不应被解释为限制性的。可替代地，锁侧控制单元11也可被实现为两个或更多个电路。例如，锁侧控制单元11的功能可以分布在两个或更多个电路中。此外，锁侧控制单元11的功能可以由容纳在单个壳体中的单个装置的构成元件、或者分布在多个装置中的构成元件来进行，无论哪个方式均是适当的。还可替代地，锁侧控制单元11的至少一些功能也可被实现为云计算系统。
在上述典型实施例中，锁侧控制单元11、锁侧通信单元13和锁侧操作单元15容纳在单个壳体17中。然而，这仅是示例，并且不应被解释为限制性的。可替代地，锁侧控制单元11、锁侧通信单元13和锁侧操作单元15也可以分布在两个或多个壳体17中。
此外，在上述典型实施例中，电锁控制系统1包括通知单元14。然而，这仅是示例，并且不应被解释为限制性的。可替代地，钥匙装置2可以包括通知单元。在这种情况下，即使假设用户6随身携带钥匙装置2，也可以通过钥匙装置2的通知单元向用户6通知开/闭构件5由电锁3锁定。通知单元的通知例如可以通过在钥匙装置2的显示单元25上发布开/闭构件5被锁定的消息、或者通过经由钥匙装置2的扬声器发出开/闭构件5被锁定的语言消息来进行。当然，还可以使钥匙装置2的蜂鸣器或任何其它警报器发出声音，以向用户6通知开/闭构件5被锁定。
在上述典型实施例中，钥匙装置2能够进行解锁开/闭构件5的操作和锁上开/闭构件5的操作这两者。然而，这仅是示例，并且不应被解释为限制性的。可替代地，钥匙装置2还可被配置为仅进行解锁开/闭构件5的操作。换句话说，钥匙装置2可被配置为进行锁上开/闭构件5的操作和解锁开/闭构件5的操作中的至少解锁操作。
此外，在上述实施例中，开/闭构件5被实现为将建筑物4的内部41和外部42彼此隔开的门(其可以是铰接门或滑动门)或窗户。然而，这仅是示例，并且不应被解释为限制性的。可替代地，开/闭构件5也可以是将建筑物4的某单元的内部和外部隔开的门。例如，在建筑物4被实现为具有多个住宅单元的多户住宅、具有多个租户商店的多租户建筑物、或者具有多个办公室的办公楼的情况下，开/闭构件5可以是将各单元(其可以是住宅单元、租户商店或办公室)的内部和外部彼此隔开的门。
在上述实施例中，将电锁系统10应用于单户住宅。然而，这仅是示例，并且不应被解释为限制性的。可替代地，电锁系统10例如也可应用于多户住宅的各住宅单元。还可替代地，电锁系统10也可应用于多户住宅的公共区域的主出入口门或者诸如办公室、商店或工厂等的非住宅建筑物4。
(摘要)
如从上述说明可以看出，根据第一方面的电锁控制系统(1)包括锁侧通信单元(13)和锁侧控制单元(11)。锁侧通信单元(13)与钥匙装置(2)进行无线通信。锁侧控制单元(11)根据锁侧通信单元(13)从钥匙装置(2)接收到的信息来控制电锁(3)。电锁(3)用于锁上或解锁建筑物(4)的开口部(40)处所设置的开/闭构件(5)。在根据锁侧通信单元(13)和钥匙装置(2)之间的通信质量在预定的通信范围(a1)内检测到任何钥匙装置(2)的存在的状态下、发现判定条件满足的情况下，锁侧控制单元(11)进行关闭或打开电锁(3)的第一处理。另一方面，在钥匙装置(2)存在于通信范围(a1)内的状态下、发现判定条件不满足的状态持续了预定等待时间(t1)以上的情况下，锁侧控制单元(11)进行与第一处理不同的预定的第二处理。
这防止了在即使当从检测到钥匙装置(2)的存在起经过了等待时间(t1)时判定条件也仍不满足的情况下、进行关闭或打开电锁(3)的第一处理，由此提高了安全性能。
在可以结合第一方面实现的根据第二方面的电锁控制系统(1)中，判定条件包括接收信号强度指示等于或大于预定阈值。接收信号强度指示是锁侧通信单元(13)从钥匙装置(2)接收到的信号的接收信号强度指示以及钥匙装置(2)从锁侧通信单元(13)接收到的信号的接收信号强度指示至少之一。
这使得在钥匙装置(2)存在于接收信号强度指示等于或大于阈值的范围外的情况下判定条件不满足，由此提高了安全性能。
在可以结合第一方面或第二方面实现的根据第三方面的电锁控制系统(1)中，第二处理包括改变判定条件的改变处理。
这使得在即使当自检测到钥匙装置(2)的存在起经过了等待时间(t1)时判定条件也仍满足的情况下、能够改变用于判断是否进行第一处理的判定条件，由此通过改变判定条件来提高安全性能。另外，在发现如此改变后的判定条件满足时，锁侧控制单元(11)进行关闭或打开电锁(3)的第一处理。这有助于在不降低而是维持电锁控制系统(1)的易用程度的同时，提高安全性能。
在可以结合第一方面至第三方面中任一方面实现的根据第四方面的电锁控制系统(1)中，第二处理包括改变用于判断是否存在钥匙装置(2)的检测条件的处理。
这使得在即使当自检测到钥匙装置(2)的存在起经过了等待时间(t1)时判定条件也仍不满足的情况下、能够改变检测条件，由此使得可通过改变检测条件调整通信范围(a1)。
在可以结合第一方面至第四方面中任一方面实现的根据第五方面的电锁控制系统(1)中，第二处理包括改变锁侧通信单元(13)与存在于通信范围(a1)内的钥匙装置(2)进行通信的时间间隔。
这使得在即使当自检测到钥匙装置(2)的存在起经过了等待时间(t1)时判定条件也仍不满足的情况下、能够改变锁侧通信单元(13)与存在于通信范围(a1)内的钥匙装置(2)进行通信的时间间隔。例如，随着通信的时间间隔延长，锁侧通信单元(13)和钥匙装置(2)之间的每单位时间的通信次数减少，从而缩减了锁侧通信单元(13)和钥匙装置(2)的电力消耗。
在可以结合第一方面至第五方面中任一方面实现的根据第六方面的电锁控制系统(1)中，锁侧控制单元(11)在发现预定的取消条件满足的情况下，恢复进行第二处理之前的原始状态。
这使得在取消条件满足的情况下、锁侧控制单元(11)能够恢复进行第二处理之前的原始状态，由此使得电锁控制系统(1)更方便使用。
在可以结合第六方面实现的根据第七方面的电锁控制系统(1)中，取消条件包括：电锁(3)的关闭或打开完成、以及/或者钥匙装置(2)和锁侧通信单元(13)之间的通信质量变化。
这使得在电锁(3)的关闭或打开完成的情况下或者在钥匙装置(2)和锁侧通信单元(13)之间的通信质量变化的情况下，锁侧控制单元(11)能够恢复进行第二处理之前的原始状态。这使得电锁控制系统(1)更方便使用。
在可以结合第一方面至第七方面中任一方面实现的根据第八方面的电锁控制系统(1)中，锁侧控制单元(11)基于锁侧通信单元(13)从钥匙装置(2)接收到的设置信息来设置判定条件。
这使得用户(6)能够使用钥匙装置(2)来设置判定条件。
在可以结合第八方面实现的根据第九方面的电锁控制系统(1)中，钥匙装置(2)包括多个钥匙装置(2)，并且锁侧控制单元(11)针对这多个钥匙装置(2)中的各钥匙装置(2)设置判定条件。
这使得在将电锁控制系统(1)连同多个钥匙装置(2)一起使用的情况下，能够针对多个钥匙装置(2)中的各钥匙装置(2)设置判定条件，由此使电锁控制系统(1)更方便使用。
根据第十方面的电锁系统(10)包括：根据第一方面至第九方面中任一方面的电锁控制系统(1)；以及电锁(3)，其由锁侧控制单元(11)进行控制。
这提供了有助于提高安全性能的电锁系统(10)。
可以结合第十方面实现的根据第十一方面的电锁系统(10)还包括用于关闭或打开电锁(3)的钥匙装置(2)。
这提供了有助于提高安全性能的电锁系统(10)。
根据第十二方面的电锁控制系统(1)的控制方法包括进行第一处理和进行预定的第二处理。第一处理包括：在根据与钥匙装置(2)的通信质量在预定的通信范围(a1)内检测到任何钥匙装置(2)的存在的状态下、判定条件满足的情况下，关闭或打开电锁(3)。第二处理不同于第一处理，并且在钥匙装置(2)存在于通信范围(a1)内的状态下、判定条件不满足的状态持续了预定等待时间(t1)以上的情况下进行。
这有助于提高安全性能。
根据第十三方面的程序被设计成使计算机系统执行第一处理和预定的第二处理。第一处理包括：在根据与钥匙装置(2)的通信质量在预定的通信范围(a1)内检测到任何钥匙装置(2)的存在的状态下、判定条件满足的情况下，关闭或打开电锁(3)。第二处理不同于第一处理，并且是在钥匙装置(2)存在于通信范围(a1)内的状态下、判定条件不满足的状态持续了预定等待时间(t1)以上的情况下进行的。
这有助于提高安全性能。
注意，根据第二方面至第九方面的构成元件不是电锁控制系统(1)的必需元件，而且可以适当省略。根据第十一方面的构成元件不是电锁系统(10)的必需元件，而且可以适当省略。
附图标记列表
1电锁控制系统
2,2a,2b钥匙装置
3电锁
4建筑物
5开/闭构件
10电锁系统
11锁侧控制单元
13锁侧通信单元
40开口部
a1通信范围
a2,a21,a22认证区域
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