层叠裁剪方法和层叠裁剪系统与流程

本发明涉及层叠裁剪方法和层叠裁剪系统，特别是涉及缺陷检测时的处理。

背景技术：

在进行拉布时，若在布料上具有瑕疵等缺陷，则产生不完全衣片。因此通过重叠拉布(专利文献1)，对衣片进行补充。在重叠拉布中，在具有缺陷的位置的附近停止拉布，切割布料。除了存在缺陷的情况以外，由于切割布料的情况，也会产生不完全衣片，因此，返回到不完全衣片的最上游侧的位置，层叠新的布料。由此，能够补偿不完全衣片。

在拉布中将布料层叠多张，在下一个工序的裁剪中切出衣片层叠体，在拣选工作台等拣选衣片层叠体。此时，需要对操作者指示在哪个衣片层叠体存在不完全衣片。另外，也可以在拣选时不除去不完全衣片，而在缝制前除去不完全衣片。

以下介绍相关的其他的现有技术。专利文献2中，从投影仪向拣选工作台上的布料的层叠体投射衣片的信息。并且，来自投影仪的投射光与拣选工作台的输送机同步移动。专利文献3中，向层叠体的各衣片粘贴标签，显示每个衣片的信息。但是，这些并不是显示与不完全衣片相关的信息的手段。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平02-169760

【专利文献2】日本专利5414505

【专利文献3】日本专利2539985

技术实现要素：

若不完全衣片位于从布料的层叠体的上方数起的第2张之后，则即使观察布料的层叠体，也不能获知在哪个衣片层叠体存在不完全衣片。因此，需要能够以使操作者容易获知的方式显示在哪个衣片层叠体存在不完全衣片的技术。

本发明的课题在于，对于布料的层叠体，以使操作者容易获知的方式显示在哪个衣片层叠体包含不完全衣片。

本发明的层叠裁剪方法中，反复进行通过拉布装置对布料进行拉布的步骤和切割布料的步骤，形成布料的层叠体，并且，如果通过缺陷传感器检测出布料的缺陷，则在中途切割布料，返回到能够补偿由于缺陷或布料的切割而产生的不完全衣片的位置并重新开始拉布。并且，至少在拣选裁剪后的布料时，将包含不完全衣片的区域或包含不完全衣片的衣片层叠体的位置显示在布料的层叠体的表面。

本发明的层叠裁剪系统，反复进行对布料进行拉布的步骤和切割布料的步骤，形成布料的层叠体，并且，如果通过缺陷传感器检测出布料的缺陷，则在中途切割布料，返回到能够补偿由于缺陷或布料的切割而产生的不完全衣片的位置并重新开始拉布。本发明的层叠裁剪系统具备显示单元，该显示单元至少在拣选裁剪后的布料时，将包含不完全衣片的区域或包含不完全衣片的衣片层叠体的位置显示在布料的层叠体的表面。

本发明中，将包含不完全衣片的区域或包含不完全衣片的衣片层叠体的位置显示在布料的层叠体的表面。在显示区域的情况下，操作者卷起与该区域重叠的衣片层叠体，除去不完全衣片即可。另外，在显示包含不完全衣片的衣片层叠体的位置的情况下也同样。

需要说明的是，在裁剪时有时在布料的层叠体覆盖气密性的薄片。该薄片一般是透明的，基于后述的投影仪的投射例如向气密薄片的表面进行。标签也可以粘贴在气密薄片的表面，但优选粘贴在衣片层叠体的最上层的衣片。

优选的是，将表示包含不完全衣片的区域或包含不完全衣片的衣片层叠体的位置的显示通过投影仪投射到布料的层叠体的表面，或者通过贴标机而在布料的层叠体的表面粘贴标签。通过投影仪、贴标机，能够明确地表示在哪个区域存在不完全衣片，或哪个是包含不完全衣片的衣片层叠体。

优选的是，投影仪向衣片层叠体的轮廓或轮廓及其内部投射光，并且以与其他区域不同的颜色向包含不完全衣片的区域投射光。由于以与其他区域不同的颜色向包含不完全衣片的区域投射光，因此能够容易地识别不完全衣片。

优选的是，通过贴标机向包含不完全衣片的区域的、沿着拉布方向的上游端和下游端粘贴标签。如果利用标签显示包含不完全衣片的区域的上游端和下游端，则不完全衣片处于由上游端和下游端夹着的区域，因此能够容易地识别不完全衣片。需要说明的是，优选通过打印等在该标签显示在层叠体的第几张存在不完全衣片。

优选的是，将表示在衣片层叠体中的第几张布料存在不完全衣片的信息显示在布料的层叠体的表面。如果这样，则操作者不翻开衣片层叠体就能够知道要除去哪个衣片层叠体的第几张衣片。布料的张数例如从层叠体的表面数起，但也可以从底面数起。不完全衣片具有相邻的2张布料，因此如果显示其中的一方处于第几张，另一个确定为处于其下或其上的布料，则显示2张布料的一方处于第几张即可。

优选的是，对包含不完全衣片的衣片层叠体的每一个显示除去第几张衣片。由于对衣片层叠体的每一个存在显示，因此能够更容易地除去不完全衣片。

附图说明

图1是实施例的层叠裁剪系统的关键部分侧视图。

图2是实施例的层叠裁剪系统的框图。

图3是表示实施例中的重叠处理的图，在发现缺陷时，在线l1-l1处切割布料，从线l2-l2重新开始拉布。

图4是表示通过投影仪投射光的实施例的图，显示进行了重叠拉布的区域(包含不完全衣片的区域)，并且显示在从层叠体的表面数起的第3张和第4张存在不完全衣片。

图5是表示图4的实施例的变形例的图，对衣片层叠体的每一个显示在从表面数起的第几张存在不完全衣片。

图6是表示粘贴标签的实施例的图，在进行了重叠拉布的区域的上游端和下游端粘贴标签，在标签显示在从层叠体的表面数起的第3张和第4张存在不完全衣片。

图7是表示图6的实施例的变形例的图，在包含不完全衣片的衣片层叠体粘贴标签，对衣片层叠体的每一个显示从表面数起的第几张存在不完全衣片。

【标号说明】

1层叠裁剪系统

2拉布装置

4拉布工作台

5拉布头

6台车

7卷布

8层叠体

9控制器

10监视器

12行走电动机

13、13’布料

14放出辊

15输送机

16缺陷传感器

17终端传感器

18刀具单元

20贴标机

22通信接口

25行走驱动器

26放出驱动器

27用户输入部

28cpu

30存储器

40裁剪装置

42拣选工作台

44投影仪

46，47不完全衣片

48衣片层叠体

49a～f不完全衣片

50标签

51重叠区域

52标签

54，55标签

l1-l1切割线

l2-l2重叠开始线

具体实施方式

以下，示出用于实施发明的最优实施例。

【实施例】

在图1～图7表示实施例及其变形。图1表示实施例的层叠裁剪系统1的结构，在拉布装置2的下游侧设置有裁剪装置40和拣选工作台42。拉布工作台4具备未图示的输送机，将布料的层叠体8向裁剪装置40搬出。

拉布头5在拉布工作台4上往复移动。拉布头5具备台车6，载置卷布7，通过控制器9的控制而动作，在监视器10显示各种信息。12是台车6的行走电动机。通过放出辊14从卷布7放出布料13，通过输送机15进行搬运。将布料13的瑕疵、纱线的脱散等作为缺陷，在卷布7中，在缺陷位置的布料的边缘等，安装胶带、标签等标记。通过摄像机、检测位于比布料高的位置的标签的高度传感器、胶带、检测来自标签的反射光的光电传感器等缺陷传感器16监视该标记。在以摄像机作为缺陷传感器16的情况下，也可以从布料13的其他部分通过图像识别来识别缺陷自身。另外，为了识别布料13和表示缺陷的胶带及标签，也可以对来自摄像机的图像进行图像处理。在检测出标记或标签的情况下，判明沿着布料13的长度方向的缺陷的位置，在检测出缺陷自身的情况下，除了长度方向位置以外，还判明布料13的短边方向位置。也可以将线传感器作为缺陷传感器16，以光学方式检测布料的缺陷自身。另外，通过终端传感器17监视布料的终端。

拉布头5具备刀具单元18，刀具单元18沿与布料13的拉布方向垂直的方向往复移动，每当到达层叠体8的终端时切割布料13。拉布方向(将布料13在拉布工作台8上扩开的方向)是从图1的左向右的方向。若缺陷传感器16检测出缺陷，则在缺陷的附近，例如存在缺陷的位置、或其紧下游切割布料。优选的是，刀具单元18具备贴标机20(图2)，在层叠体的最上层的布料粘贴印刷有与缺陷相关的信息的标签。需要说明的是，贴标机20也可以与刀具单元18分开设置，例如设置于拉布装置2与裁剪装置40之间。

衣片相对于布料的层叠体8的配置由裁剪数据决定。裁剪装置40通过在层叠体8覆盖氯乙烯等气密性的透明薄片，而将其吸引固定于裁剪工作台，按照裁剪数据裁剪层叠体8。裁剪后的层叠体8被未图示的输送机向拣选工作台42搬出。并且，优选的是，在拣选工作台42的附近设置投影仪44，显示在哪个衣片层叠体的第几张存在不完全衣片。贴标机20和投影仪44是显示单元的例子，设置它们中的一方即可，没必要设置双方。

图2表示层叠裁剪系统2的控制系，行走驱动器25控制行走电动机12，放出驱动器26控制放出辊14和输送机15。缺陷传感器16检测在布料存在缺陷的情况及其位置。在刀具单元18搭载贴标机20的情况下，在期望的位置粘贴标签。用户从用户输入部27输入向拉布装置2的指示，通信接口22与裁剪装置40等进行通信。由此，能够在拉布装置2、裁剪装置40、投影仪44等之间共有布料与裁剪数据的位置关系、重叠区域的位置等。控制器9具备cpu28和存储器30，存储裁剪数据、存在不完全衣片的位置及不完全衣片是从层叠体的表面等数起的第几张等。

图3表示缺陷检测时的重叠处理，图3～图7中，将图的右侧设为拉布方向上游，将左侧设为拉布方向下游。若缺陷传感器16检测出表示在布料13存在瑕疵的标签50，则在标签50的紧下游的切割线l1-l1的位置停止拉布，切割布料13。拉布头5向上游返回，从重叠开始线l2-l2层叠新的布料13’。将在层叠体8的中间停止拉布并且切割布料13，返回到拉布方向上游而层叠新的布料13’的步骤称为重叠处理。

从标签50不能获知实际的缺陷的位置。因此，将下层的布料13上的与切割线l1-l1重叠的衣片设为不完全衣片46。另外，从线l2-l2重新开始拉布，因此在上层的布料13’产生衣片的断片，将其设为不完全衣片47。在拣选时除去的对象是不完全衣片46、47。例如设为在从层叠体8的上方数起的第3张存在布料13’，在第4张存在布料13。为了指定在第几张存在不完全衣片46、47，例如指定为从层叠体8的上方数起的第3张，基于此，解释为在第3张和第4张存在不完全衣片。当然，也可以从层叠体8的下方数起，或者表示为第4张，解释为从上方数起的第4张及第3张存在不完全衣片。

图4表示通过投影仪44指定不完全衣片的实施例。投影仪44与重叠区域51的内外无关地，向层叠体8上的各衣片层叠体48的轮廓或轮廓和内部投射光，使拣选容易进行。投影仪44也可以与拣选工作台42的输送机同步而使投射图像移动，或者也可以在拣选的期间使输送机停止，将投射图像也固定。但是，也可以不进行该处理，仅进行不完全衣片的显示。向由线l1-l1和线l2-l2夹着的重叠区域51与其他区域相比改变色彩或改变亮度而投射光，而能够与其他区域区别开。基于此，操作者获知在与重叠区域51重叠的衣片层叠体存在不完全衣片。需要说明的是，也可以不向重叠区域51的整体，而向区域51内的衣片层叠体的轮廓或轮廓和内部投射光。另外，为了表示在层叠体8的例如从上数起的第3张和第4张存在不完全衣片，而投射例如“3”的文字。操作者根据图4的显示，能够理解到，在从层叠体8的上方数起的第3张具有不完全衣片49a、b，在第4张具有不完全衣片49c～f。

图5表示使图4的显示发展后的变形例。向包含不完全衣片的衣片层叠体的表面投射“3”(在从上数起的第3张存在不完全衣片)、“4”(在从上数起的第4张存在不完全衣片)等的显示，显示在哪个衣片层叠体的第几张衣片存在不完全衣片。

图6表示将标签52粘贴于层叠体8的表面(最上层)的实施例。例如利用4张标签52显示切割线l1-l1的位置和重叠开始线l2-l2的位置。但是，也可以在切割线l1-l1粘贴1张标签，在重叠开始线l2-l2粘贴1张标签，合计粘贴2张标签。与由上游侧的标签52和下游侧的标签52夹着的重叠区域51重叠的衣片层叠体是包含不完全衣片的衣片层叠体。另外，在各标签52或其中的1张标签等如图6的左侧放大表示的那样印刷“3”等文字，显示从上数起的例如第3张和第4张存在不完全衣片。由此，显示重叠区域51的范围，并且显示在层叠体8的第几张存在不完全衣片。

图7表示使图6的实施例进一步发展后的变形例。将印刷有与衣片层叠体相关的信息的标签54、55粘贴于各衣片层叠体。对于包含不完全衣片的衣片层叠体，粘贴显示了除去从层叠体的上方数起的第几张衣片的标签54，对其他衣片层叠体粘贴没有与不完全衣片有关的显示的标签55。需要说明的是，也可以省略标签55。或者，即使不将与缺陷有关的信息印刷在标签54而仅粘贴于作为对象的衣片层叠体，也能够向操作者通知该衣片层叠体包含不完全衣片。图7的变形例中，通过标签54的显示，也能够例如在缝制紧前除去不完全衣片。