一种医疗过滤器切膜线的制作方法

本发明属于医疗器械加工技术领域，特别是一种医疗过滤器切膜线。

背景技术：

医疗过滤器主要利用半透膜的原理，将患者的血液与透析液同时引进医疗过滤器，两者在透析膜的两侧呈反方向流动，借助膜两侧的溶质梯度、渗透梯度和水压梯度，以达到清除病毒素和体内滞留过多的水分，同时补充体内所需的物质，并维持电解质和酸碱平衡的目的。医疗过滤器的组装过程中，在将纤维束安装到壳体内后，壳体的两端具有开口，在壳体的两端均设置有灌胶盖和灌胶圈来封闭开口，接着对医疗过滤器壳体内进行注胶，再对医疗过滤器进行离心处理，以使胶液处于壳体两端与纤维束之间的缝隙中，之后，再对医疗过滤器进行热烘，以使胶液固化，胶液固化后，需要对两端多余的纤维束及胶液进行切除，在切膜前需要将灌胶盖和灌胶圈从医疗过滤器上拔出。

目前，中国专利网公开了一种医疗过滤器自动切膜线【授权公告号：cn204054195u】，包括架体、传输机构以及多套自动切膜装置，传输机构设置为龙骨架，多套自动切膜装置设置在架体上，每套自动切膜装置包括有第一推动机构、第二推动机构、第一切膜机构、第二切膜机构、第一固定夹具、第二固定夹具及夹取机构，第一切膜机构和第二切膜机构分别固定在架体上，夹取机构设置在第一切膜机构和第二切膜机构之间，第一切膜机构和第二切膜机构位于龙骨架两侧，夹取机构位于龙骨架上方，第一固定夹具装配在第一切膜机构的内侧，第二固定夹具装配在第二切膜机构的内侧，第一推动机构设置在第一切膜机构外侧并与第一切膜机构固定连接，第二推动机构设置在第二切膜机构外侧并与第二切膜机构固定连接。

由于医疗过滤器在切膜前需要先将灌胶盖和灌胶圈从医疗过滤器上拔出，但是上述专利仅公开了自动切膜装置对医疗过滤器进行自动切膜，并没有公开将灌胶盖和灌胶圈从医疗过滤器上拔出的结构，在将医疗过滤器摆放在龙骨架上前，需要手动将将灌胶盖和灌胶圈从医疗过滤器上拔出，因此该专利的结构只能实现半自动化切膜，并且手动拔出灌胶盖和灌胶圈的方式显著的影响切膜效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医疗过滤器切膜线，本发明所要解决的技术问题是：如何提高医疗过滤器切膜线的切膜效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种医疗过滤器切膜线，包括机架，其特征在于，所述机架上从前到后依次设置有能够输送医疗过滤器的输送组件一、能够定位医疗过滤器并将灌胶盖和灌胶圈依次从医疗过滤器的端部拔出的拔盖机构、能够定位医疗过滤器并对医疗过滤器的端部进行切膜的切膜机构和用于输送医疗过滤器的输送组件二，所述医疗过滤器切膜线还包括有能够将医疗过滤器从输送组件一移至拔盖机构的同时医疗过滤器从拔盖机构移至切膜机构上的移料机构一和能够将医疗过滤器从切膜机构移至输送组件二上的移料机构二。

本医疗过滤器切膜线的切膜原理是：若干个医疗过滤器依次摆放在输送组件一上，输送组件一将医疗过滤器往后输送，移料机构一将医疗过滤器从输送组件一移动至拔盖机构上，拔盖机构将医疗过滤器端部上的灌胶盖和灌胶圈依次拔出，接着移料机构一将医疗过滤器从拔盖机构移动至切膜机构上，切膜机构对医疗过滤器进行切膜操作，然后移料机构二将切膜完毕的医疗过滤器从切膜机构移动至输送组件二。本结构通过在切膜机构的前侧设置拔盖机构，使得在切膜前能够对医疗过滤器实现自动拔盖操作，方便后续切膜装置对医疗过滤器进行切膜，与现有技术相比能够实现全自动拔盖、切膜的流水线式操作，大大提高了切膜线的切膜效率。

在上述的一种医疗过滤器切膜线中，所述拔盖机构包括相对设置的两支撑座和位于两支撑座之间前后间隔设置的两个底座，每个底座上均设置有用于夹持医疗过滤器的定位夹指，每个定位夹指两侧的支撑座上均固定有气缸一，所述气缸一的活塞杆的外端均固连有拉块，所述拉块朝向定位夹指的外侧壁上开设有定位槽，所述定位槽内相对的两侧壁上具有限位凸缘；后侧拉块上的限位凸缘相对于前侧拉块上的限位凸缘靠内设置。移料机构一将医疗过滤器移动至就近的定位夹指上并且医疗过滤器两端的灌胶盖分别位于相应的定位槽内，该定位夹指将医疗过滤器夹紧固定，气缸一驱动拉块向外移动，该拉块上的限位凸缘的内侧壁与灌胶盖的外边沿相抵靠并随着拉块向外移动通过限位凸缘将灌胶盖从医疗过滤器上拔出，灌胶盖从定位槽下端的开口滑落出定位槽；然后移料机构一将医疗过滤器移动至下一个定位夹指上并且医疗过滤器两端的灌胶圈分别位于相应的定位槽内，该定位夹指将医疗过滤器夹紧固定，气缸一驱动拉块向外移动，该拉块上的限位凸缘的内侧壁与灌胶圈的外边沿相抵靠并随着拉块向外移动通过限位凸缘将灌胶圈从医疗过滤器上拔出，灌胶圈从定位槽下端的开口滑落出定位槽。由于灌胶盖和灌胶圈在医疗过滤器上的安装位置不相同，无法一次性将灌胶盖和灌胶圈从医疗过滤器上拔出，因此需要设置两组拉块来分别用于依次拔出灌胶盖和灌胶圈，灌胶圈相对于灌胶盖靠内设置，前侧拉块用于拔出灌胶盖，后侧拉块用于拔出灌胶圈。

在上述的一种医疗过滤器切膜线中，所述移料机构一包括从前到后依次设置的能够将医疗过滤器从输送组件一移至前侧的定位夹指上的取料夹指一、能够将医疗过滤器从前侧的定位夹指移至后侧的定位夹指上的取料夹指二和能够将医疗过滤器后侧的定位夹指移至切膜机构上的取料夹指三，所述移料机构一还包括有滑动设置机架上的平移板、驱动平移板沿前后往复移动的驱动源一、位于平移板下方的安装板和固定在平移板上用于驱动安装板上下移动的气缸二，所述取料夹指一、取料夹指二和取料夹指三均固定在安装板上。该结构中，移料机构一的平移幅度为前后平移一个工位，当移料机构一整体向后平移一个工位时，取料夹指一将医疗过滤器从输送组件一移至前侧的定位夹指上，取料夹指二能够将医疗过滤器从前侧的定位夹指移至后侧的定位夹指上，取料夹指三将医疗过滤器后侧的定位夹指移至切膜机构上。

在上述的一种医疗过滤器切膜线中，所述切膜机构包括滑动设置在机架上的托板、用于驱动托板能够沿前后滑动的驱动源二和设置在托板上能够用于定位医疗过滤器的定位结构，所述托板的左右侧均具有固定在机架上的刀架，所述刀架上固定有与定位结构的移动方向相平行的切膜刀。医疗过滤器放置在定位结构上并通过定位结构定位，驱动源驱动托板沿机架的长度方向滑动，托板带动定位结构上的医疗过滤器朝切膜刀方向滑动切膜，切膜刀与定位结构的移动方向相平行使得在初始状态下医疗过滤器的待切端面与切膜刀相平行，通过在托板上设置定位结构后，使得托板既具有输送医疗过滤器的作用，还能够对医疗过滤器进行定位，避免托板在滑动的过程中医疗过滤器发生位置窜动，保证医疗过滤器的待切端面在移动过程中始终与切膜刀相平行，避免出现切薄或切厚的情况，既提高了切割精度，又保证切割面的平整度。另外，现有技术在切膜前通过固定夹具将医疗过滤器定位住，而本申请将定位机构设置在用于输送医疗过滤器的托板上，通过改变定位结构的布置位置后，本申请中的托板、定位结构和切膜刀构成切膜装置，托板在输送医疗过滤器的过程中即可完成医疗过滤器的切割，而现有技术中的切膜装置由传输机构、推动机构、切膜机构、固定夹具和夹取机构构成，切割时需要先通过夹取机构将医疗过滤器向上提起，再通过推动机构移动切膜机构和固定夹具，固定夹具定位好医疗过滤器后，最后切膜机构动作实现切膜。因此，通过改变定位结构的布置位置后，本申请大大简化了切膜装置的结构，同时提高了切膜效率和切膜质量。

在上述的一种医疗过滤器切膜线中，所述托板相对两侧的刀架均设置有两个，靠近托板前端的两个刀架上均设置有两把所述的切膜刀，靠近托板后端的两个刀架上均设置有一把切膜刀，每侧的三把切膜刀的布置位置为由前至后逐步靠内布置。该结构中三把切膜刀从前到后形成切膜梯度，通过三把切膜刀对同一个医疗过滤器进行三次切膜，同样的切膜厚度分成三次切割后使得每次切膜厚度较薄，而较薄的切膜厚度有利于保证切割面的平整度，提高切膜质量。

在上述的一种医疗过滤器切膜线中，所述靠近托板后端的两个刀架前后错开设置，该两刀架上均设置有位于相应切膜刀前侧的推板和固定在刀架上用于驱动推板垂直于托板的滑动方向移动的气缸三，所述推板上开设有让位孔。该结构中，靠近托板前端的两个刀架上的两把切膜刀对医疗过滤器先进行两次切膜，靠近托板后端的两个刀架，其中一个刀架上的切膜刀对医疗过滤器的左端切膜，另一个刀架上的切膜刀对医疗过滤器的右端切膜；当医疗过滤器的一端移动至与推板相对时，气缸三驱动推板朝医疗过滤器方向移动并推动医疗过滤器，对医疗过滤器的位置进行修正，避免托板输送医疗过滤器的过程中因医疗过滤器窜动影响切膜厚度，而靠近托板后端的两个刀架前后错开设置后，先对医疗过滤器的一端进行位置修正后切割，再对医疗过滤器另一端进行位置修正后切割，使得医疗过滤器的两端切割前均能够进行位置修正。

在上述的一种医疗过滤器切膜线中，所述靠近托板后端的两个刀架上均设置有酒精喷管，所述酒精喷管的喷口朝向切膜刀的刀刃。在切割前，酒精喷管将酒精喷在刀刃上，通过酒精对刀刃进行清洗，去除刀刃上残留的切割杂质，提高切割质量，并且酒精易挥发，刀刃经酒精清洗后迅速干燥，不影响切割效率。

在上述的一种医疗过滤器切膜线中，所述定位结构具有四个且在托板上从前至后间隔设置，每个切膜刀的前侧均具有一个定位结构；所述切膜机构还包括有三个位于托板的上方的升降板、固定在机架上用于驱动升降板上下移动的气缸四和固定在升降板上的三个医疗过滤器夹指，三个医疗过滤器夹指从前至后间隔设置并与三个定位结构一一对应。在切膜过程中，四个定位结构上均定位有医疗过滤器，初始状态下三个医疗过滤器夹指与后三个定位结构一一对应，驱动源二驱动托板向后移动一个工位后，四个定位结构上的医疗过滤器均被切割，此时三个医疗过滤器夹指与前三个定位结构一一对应，三个医疗过滤器夹指向下移动并夹取相应定位结构上的医疗过滤器后再向上移动，此时驱动源二驱动托板向后移动复位，三个医疗过滤器夹指与后三个定位结构一一对应，此时三个医疗过滤器夹指向下移动将三个医疗过滤器下放到相应的定位结构上，该方式使得每个医疗过滤器一次移动一个切割工位，对医疗过滤器实现流水线式的切割，提高医疗过滤器的切膜效率。

在上述的一种医疗过滤器切膜线中，所述定位结构包括固定在托板上的底板、设置在底板左右侧的支座、固定在底板上且位于两支座之间的铰链座、与铰链座铰接连接的横条、固定在横条左右侧的卡块和固定在托板上用于驱动横条转动的气缸五；所述支座的上端面开设有呈圆弧形的限位槽，所述卡块的外端面具有呈圆弧形的定位面，所述限位槽内具有呈圆弧状的限位凸台。该结构中，医疗过滤器的左右端放置在相应的支座的定位槽内，气缸五驱动横条转动一定的角度使得卡块上的定位面压紧在医疗过滤器一端的外曲面上，将医疗过滤器夹紧定位，医疗过滤器外壳的左右端部上均有一个台阶面，医疗过滤器外壳的左右端位于定位槽内且台阶面能够与限位凸台的端面相抵靠，限位凸台对医疗过滤器起到限位的作用，避免其发生较大幅度的窜动。

在上述的一种医疗过滤器切膜线中，所述移料机构二包括滑动设置在机架上的连接板、固定在机架上用于驱动连接板沿前后滑动的气缸六、位于连接板下方的取料夹指四和固定在连接板上用于驱动取料夹指四上下移动的气缸七。该结构中，取料夹指四用于夹取切膜机构上的医疗过滤器并将其移至输送组件二上。

与现有技术相比，本发明的医疗过滤器切膜线具有以下优点：本结构通过在切膜机构的前侧设置拔盖机构，使得在切膜前能够对医疗过滤器实现自动拔盖操作，方便后续切膜装置对医疗过滤器进行切膜，与现有技术相比能够实现全自动拔盖、切膜的流水线式操作，大大提高了切膜线的切膜效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的输送组件一、拔盖机构、切膜机构和输送组件二的立体结构示意图。

图4是本发明的拔盖机构的立体结构示意图。

图5是本发明的拔盖机构的俯视图。

图6是本发明的移料机构一和移料机构二的立体结构示意图。

图7是本发明的切膜机构的立体结构示意图之一。

图8是本发明的切膜机构的立体结构示意图之二。

图9是本发明的定位结构的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、输送组件一；3、拔盖机构；30、支撑座；31、底座；32、定位夹指；33、气缸一；34、拉块；34a、定位槽；34b、限位凸缘；4、切膜机构；40、医疗过滤器夹指；41、托板；42、驱动源二；43、定位结构；431、底板；432、支座；432a、限位槽；432b、限位凸台；433、铰链座；434、横条；435、卡块；435a、定位面；436、气缸五；44、刀架；45、切膜刀；46、推板；46a、让位孔；47、气缸三；48、升降板；49、气缸四；5、输送组件二；6、移料机构一；61、取料夹指一；62、取料夹指二；63、取料夹指三；64、平移板；65、驱动源一；66、安装板；67、气缸二；7、移料机构二；71、连接板；72、气缸六；73、取料夹指四；74、气缸七。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本医疗过滤器切膜线，包括机架1，机架1上从前到后依次设置有能够输送医疗过滤器的输送组件一2、拔盖机构3、切膜机构4、输送组件二5、移料机构一6和移料机构二7。

如图4和图5所示，拔盖机构3包括相对设置的两支撑座30和位于两支撑座30之间前后间隔设置的两个底座31，每个底座31上均设置有用于夹持医疗过滤器的定位夹指32，定位夹指32将医疗过滤器夹住定位，避免在拔盖的过程中医疗过滤器发生移动。每个定位夹指32两侧的支撑座30上均固定有气缸一33，气缸一33的活塞杆的外端均固连有拉块34，拉块34朝向定位夹指32的外侧壁上开设有定位槽34a，定位槽34a内相对的两侧壁上具有限位凸缘34b，医疗过滤器被定位夹指32夹住后，后侧拉块34上的限位凸缘34b相对于前侧拉块34上的限位凸缘34b靠内设置，该拔盖机构中的拉块34前后具有两组，医疗过滤器通过定位夹指32夹持定位，医疗过滤器的两端分别伸至相应的定位槽34a内，位于前侧的一组拉块34上的限位凸缘34b能够与医疗过滤器的灌胶盖的外边沿相抵靠，气缸一33驱动拉块34向外移动通过限位凸缘34b将灌胶盖从医疗过滤器上拔出，位于后侧的一组拉块34上的限位凸缘34b能够与医疗过滤器的灌胶圈的外边沿相抵靠，气缸一33驱动拉块34向外移动通过限位凸缘34b将灌胶圈从医疗过滤器上拔出，该定位槽34a上下端均具有开口，拔出的灌胶盖和灌胶圈从定位槽34a下端的开口掉落，拔盖机构3先将医疗过滤器上的灌胶盖拔出，再将医疗过滤器上的灌胶圈拔出。

如图1和图6所示，移料机构一6包括从前到后依次设置的取料夹指一61、取料夹指二62和取料夹指三63，移料机构一6还包括有滑动设置机架1上的平移板64、驱动平移板64沿前后往复移动的驱动源一65、位于平移板64下方的安装板66和固定在平移板64上用于驱动安装板66上下移动的气缸二67，取料夹指一61、取料夹指二62和取料夹指三63均固定在安装板66上。移料机构一6的平移幅度为前后平移一个工位，当移料机构一3整体向后平移一个工位时，取料夹指一61将医疗过滤器从输送组件一2移至前侧的定位夹指32上，取料夹指二62能够将医疗过滤器从前侧的定位夹指32移至后侧的定位夹指32上，取料夹指三63将医疗过滤器后侧的定位夹指32移至切膜机构4上。

如图7和图8所示，切膜机构4包括滑动设置在机架1上的托板41、用于驱动托板41能够沿前后滑动的驱动源二42和设置在托板41上能够用于定位医疗过滤器的定位结构43，托板41的左右侧均具有固定在机架1上的刀架44，刀架44上固定有与定位结构43的移动方向相平行的切膜刀45。本实施例中，托板41相对两侧的刀架44均设置有两个，靠近托板41前端的两个刀架44上均设置有两把的切膜刀45，靠近托板41后端的两个刀架44上均设置有一把切膜刀45，每侧的三把切膜刀45的布置位置为由前至后逐步靠内布置；靠近托板41后端的两个刀架44前后错开设置，该两刀架44上均设置有位于相应切膜刀45前侧的推板46和固定在刀架44上用于驱动推板46垂直于托板41的滑动方向移动的气缸三47，推板46上开设有让位孔46a。

如图1、图3和图7所示，定位结构43具有四个且在托板41上从前至后间隔设置，每个切膜刀45的前侧均具有一个定位结构43；切膜机构还包括有三个位于托板41的上方的升降板48、固定在机架1上用于驱动升降板48上下移动的气缸四49和固定在升降板48上的三个医疗过滤器夹指40，三个医疗过滤器夹指40从前至后间隔设置并与三个定位结构43一一对应，移料机构二7包括滑动设置在机架1上的连接板71、固定在机架1上用于驱动连接板71沿前后滑动的气缸六72、位于连接板71下方的取料夹指四73和固定在连接板71上用于驱动取料夹指四73上下移动的气缸七74。四个定位结构43上均定位有医疗过滤器，初始状态下三个医疗过滤器夹指40与后三个定位结构43一一对应，驱动源二42驱动托板41向后移动一个工位后，四个定位结构43上的医疗过滤器均被切割，此时三个医疗过滤器夹指40与前三个定位结构43一一对应，三个医疗过滤器夹指40向下移动并夹取相应定位结构43上的医疗过滤器后再向上移动，此时驱动源二42驱动托板41向后移动复位，三个医疗过滤器夹指40与后三个定位结构43一一对应，取料夹指四73平移至最后一个定位结构43的正上方后，取料夹指四73向下移动夹取最后一个定位结构43上的医疗过滤器并将其移至输送组件二5上，此时三个医疗过滤器夹指40向下移动将三个医疗过滤器下放到相应的定位结构43上，该方式使得每个医疗过滤器一次移动一个切割工位，对医疗过滤器实现流水线式的切割，提高医疗过滤器的切膜效率。

如图7所示，刀架44上滑动设置有滑块8和用于驱动滑块8沿垂直于托板41方向滑动的驱动结构，该驱动结构包括固定在刀架44上固定座9、螺接在固定座9上的螺杆10，螺杆10的一端与滑块8连接，切膜刀45固定在滑块8的内端。本结构通过转动螺杆10来驱动滑块8移动，进而调节切膜刀45的向内伸出距离，以适应各种切割厚度，显著提高其使用范围。

如图8所示，靠近托板41后端的两个刀架44上均设置有酒精喷管8，酒精喷管8的喷口朝向切膜刀45的刀刃。在切割前，酒精喷管8将酒精喷在刀刃上，通过酒精对刀刃进行清洗，去除刀刃上残留的切割杂质，提高切割质量，并且酒精易挥发，刀刃经酒精清洗后迅速干燥，不影响切割效率。

如图9所示，定位结构43包括固定在托板41上的底板431、设置在底板431左右侧的支座432、固定在底板431上且位于两支座432之间的铰链座433、与铰链座433铰接连接的横条434、固定在横条434左右侧的卡块435和固定在托板41上用于驱动横条434转动的气缸五436；支座432的上端面开设有呈圆弧形的限位槽432a，卡块435的外端面具有呈圆弧形的定位面435a，限位槽432a内具有呈圆弧状的限位凸台432b。医疗过滤器的左右端放置在相应的支座432上的限位槽432a内，气缸五436驱动横条434转动一定的角度使得卡块435上的定位面435a压紧在医疗过滤器一端的外曲面上，将医疗过滤器夹紧定位，医疗过滤器外壳的左右端部上均有一个台阶面，医疗过滤器外壳的左右端位于限位槽432a内且台阶面能够与限位凸台432b的端面相抵靠，限位凸台432b对医疗过滤器起到限位的作用，避免其发生较大幅度的窜动，该定位结构43通过开合的方式来松开或定位医疗过滤器，医疗过滤器的定位方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。