一种瓜果成型装置的制作方法

本发明属于水果加工领域，具体涉及一种瓜果成型装置。

背景技术：

随着居民生活水平提高，食品消费观念正悄然改变，罐头食品以方便、卫生、易储存的特点受到广泛欢迎。不过，与其他国家相比，我国罐头消费水平不高，人均消费量较低，市场尚未真正启动，潜力巨大。并且通过走访一些罐头加工厂，发现各类型罐头中的果肉大部分是不完整形状，而对果肉进行成型工作的设备很少，基本上工厂内以人工手持简易的成型装置为主，工作效率低下，人工成本费用高昂。

基于以上问题，在水果加工领域的个人或者公司随即对水果成型问题进行技术革新，创造出一系列对水果加工的自动化装置。如申请公布号为cn105054260a的中国专利公开了一种多刀头机构组合挖球装置，该设备能够帮助工厂对水果进行半自动化挖球处理，降低了工人们的劳动强度，较大的提高了瓜果成型效率。但是该设备其中的不足之处也很明显：该设备自动化程度低，工作效率低，瓜果成型不完整。

技术实现要素：

本发明的目的在于避免现有瓜果加工设备中自动化程度低，工作效率低，瓜果成型不完整等问题，而提供一种自动化程度高、工作效率高、瓜果成型完整的广泛应用于罐头生产线的瓜果成型装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种瓜果成型装置，包括底座以及设置于所述底座上且依次连接的切片装置、输送装置和成型装置，所述切片装置将瓜果切片，并通过所述输送装置输送至所述成型装置处；成型装置包括升降组件、车刀组件和托盘组件，所述车刀组件固定于所述升降组件上，托盘组件设置于所述升降组件底部，所述升降组件上下运动，带动所述车刀组件对托盘组件里的瓜果贴合进而对瓜果成型。

优选地：所述升降组件包括一组固接在底座上的由升降电机驱动的丝杠螺母副，丝杠螺母副上固接成型横梁，所述车刀组件固接在成型横梁上。

优选地：所述车刀组件包括齿轮箱，所述齿轮箱上固接上盖，所述上盖通过连接架与成型横梁固接，所述齿轮箱的外周固接压平套，所述齿轮箱中设有多个由成型电机驱动的转轴，所述转轴上对应设有齿轮，所述相邻两个齿轮通过惰轮相互啮合连接，在转轴底端通过联轴器连接成型刀架，所述成型刀架底端固接成型刀头。

优选地：所述托盘组件包括多个固接在底座上的容器底板，所述容器底板上开有多个与对应成型刀头配合的成型孔。

优选地：所述容器底板上对应设有限位环，所述限位环与托盘支架固接，所述托盘支架与底座可滑动连接，所述托盘支架通过托盘电动缸驱动，所述容器底板下方、底座上固接收集板。

优选地：所述输送装置包括固接在底座上的传送组件和推料组件；所述传送组件包括由同步电机驱动的同步带，在同步带下方、在底座上固接多个倾斜的输送滑道，所述推料组件包括与底座滑动连接的推料支架，所述推料支架前端固接将同步带上的果片推入输送滑道的推板、尾端与推料电动缸的输出端固接。

优选地：所述切片装置包括固接在底座上的切片箱体，在切片箱体中设有由切片电动缸驱动的刀片支架，所述刀片支架与切片箱体滑动连接，所述刀片支架中可拆卸安装多个刀片，所述刀片支架下方、底座上设有由推杆电动缸驱动的果片推杆，所述果片推杆与刀片支架滑动连接。

优选地：所述切片箱体的第一侧壁上设有第一开口、第二侧壁上中设有第二开口、第三侧壁上设有第三开口，所述切片箱体中固接内衬，所述内衬中设有多个与刀片配合使用的刀片导槽，在第二侧壁上设有与刀片支架配合使用的刀片支架导槽，在第二侧壁上、在刀片支架导槽下方设有与果片推杆配合使用的果片推杆导槽。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：瓜果首先放入切片装置中的切片箱体，通过刀片支架上的刀片将瓜果进行切片，然后通过果片推杆将最底部的瓜果片推送至输送装置的同步带上，同步电机带动同步带转动将瓜果片移动，通过推料支架上的推板将同步带上的瓜果片推送至输送滑道上，然后瓜果片通过输送滑道送至成型装置的托盘组件的容器底板上，然后通过升降组件升降来完成车刀组件的成型刀头对瓜果片进行成型。其中通过车刀组件中的压平套将瓜果片定位，然后通过成型刀头对瓜果片成型，保证瓜果成型完整。瓜果从切片、输送、成型整个过程完全自动，代替人工或者半自动的生产，大大降级了工人劳动强度、提高了工作效率，且通过成型装置瓜果成型完整，保证了高效、高质量的瓜果成型。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明成型装置的结构示意图；

图3是本发明托盘组件的结构示意图；

图4是图2中车刀组件的结构示意图；

图5是图2中不含上盖的齿轮箱的结构示意图；

图6是输送装置的结构示意图；

图7是切片装置的结构示意图；

图8是切片箱体的第一侧壁等轴测结构示意图；

图9是切片箱体的第三侧壁等轴测结构示意图。

图中：

1、成型装置，

101、升降组件；102、车刀组件；103、托盘组件；104、成型横梁；105、丝杠螺母副；106、升降电机；107、齿轮箱；108、上盖；109、连接架；110、压平套；111、成型电机；112、转轴；113、齿轮；114、惰轮；115、成型刀架；116、成型刀头；117、容器底板；118、成型孔；119、限位环；120、托盘支架；121、托盘电动缸；122、收集板；

2、输送装置，

201、传送组件；202、推料组件；203、同步电机；204、同步带；205、输送滑道；206、推料支架；207、推板；208、推料电动缸；

3、切片装置，

301、切片箱体；302、刀片支架；303、刀片；304、果片推杆；305、切片电动缸；306、推杆电动缸；307、第一侧壁；308、第一开口；309、第二侧壁；310、第二开口；311、第三侧壁；312、第三开口；313、内衬；314、刀片导槽；315、刀片支架导槽；316、果片推杆导槽；

4、底座。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1-图9，本发明的一种瓜果成型装置，包括底座4以及设置于底座4上且依次连接的切片装置3、输送装置2和成型装置1，切片装置3将瓜果切片，并通过输送装置2输送至成型装置1处；为了安装方便，底座4均是由支架型材与型材角件螺栓连接。为了使在工作过程中的水果保持干净卫生，成型装置、输送装置与切片装置三部分均有塑料外壳包裹，阻挡外部灰尘。

请参见图1-图5，成型装置1包括升降组件101、车刀组件102和托盘组件103，车刀组件102固定于所述升降组件101上，托盘组件103设置于所述升降组件101底部，升降组件101上下运动，带动车刀组件102对托盘组件103里的瓜果贴合进而对瓜果成型。

请参见图1、图2，升降组件101包括一组固接在底座4上的由升降电机106驱动的丝杠螺母副105，丝杠螺母副105上固接成型横梁104，车刀组件102固接在成型横梁104上。通过升降电机106转动带动丝杠螺母副105上的丝杠转动，从而带动丝杠螺母副105的成型横梁104上下移动，从而带动车刀组件102上下移动，完成对瓜果片的定位及成型。为了传动稳定、精确，本实施例中，丝杠螺母副105采用滚珠丝杠螺母副。

请参见图1、图4、图5，车刀组件102包括齿轮箱107，齿轮箱107上固接上盖108，上盖108通过螺栓与齿轮箱107固接，上盖108通过连接架109与成型横梁104固接，连接架109焊接在上盖108上，齿轮箱107的外周固接压平套110，压平套110上设有多个耳板，耳板与齿轮箱107贴合，然后通过螺栓进行固接。齿轮箱107中设有多个由成型电机111驱动的转轴112，转轴112上对应设有齿轮113，相邻两个齿轮113通过惰轮114相互啮合连接，在转轴112底端通过联轴器连接成型刀架115，成型刀架115底端固接成型刀头116。为了便于更换成型刀头116，本实施例中，成型刀架115和成型刀头116为可拆卸连接。对瓜果片进行成型时，首先瓜果片与压平套110接触，然后通过成型电机111驱动转轴112转动，从而带动成型刀头116转动，从而对瓜果片进行成型。首先与压平套110接触，这样可以使瓜果片在容器底板117内移动至正确成型位置，也可使果片在成型刀头116进行切削旋转的同时保持位置固定。为了提高工作效率，本实施例中，所述车刀组件102为5个，同一车刀组件102的刀头尺寸相同，不同车刀组件102的刀头可以采用不同尺寸。对不同尺寸的车刀组件102配合以相应的容器底板117和限位环119。

请参见图1、图2、图3，托盘组件103包括多个固接在底座4上的容器底板117，所述容器底板117上开有多个与对应成型刀头116配合的成型孔118。容器底板117上的成型孔118略大于成型刀头116的尺寸，防止了成型刀头116与容器底板117之间进行接触，对成形车刀116造成损害，同时，成型的水果通过容器底板117上的成型孔118掉落至收集板122上，方便工人们收集包装。

请参见图1、图2、图3，容器底板117上对应设有限位环119，限位环119与托盘支架120固接，托盘支架120与底座4可滑动连接，托盘支架120通过托盘电动缸121驱动，所述容器底板117下方、底座4上固接收集板122。成型加工完成后，车刀组件102随着升降组件101上升与容器底板117分离，然后通过托盘电动缸121的伸缩，带动托盘支架120上的限位环119前后移动，从而将残余的果片残渣随着限位环119的移动，由于没有容器底板117的支撑，果盘残渣掉落到另一个收集箱中，之后将限位环119复原，完整的果片经由输送滑道205掉落至容器底板117上，重新对果片成型。

请参见图1、图6，输送装置2包括固接在底座4上的传送组件201和推料组件202；传送组件201包括由同步电机203驱动的同步带204，在同步带204下方、在底座4上固接多个倾斜的输送滑道205，推料组件203包括与底座4滑动连接的推料支架206，推料支架206前端固接将同步带204上的果片推入输送滑道205的推板207、尾端与推料电动缸208的输出端固接。切片后的瓜果片落在同步带204上，通过同步电机203转速恒定，切片装置3中的瓜果片推杆304的推杆电动缸306工作速率恒定，所以同步带204上的瓜果片间距恒定。当同步带204上的果片移动到推板207正前方时，同步电机203停止转动，随即同步带204也停止运动。推料电动缸208开始工作，推动推料支架206上的推板207向前移动，将果片推入输送滑道205，果片由输送滑道205落至成型装置1的容器底板117上。推板207向后运动，同步电机203开始工作，带动同步带204运动，将切片完成的果片运至推板207前端，重复以上工作便可实现果片自动输送工作。

请参见图1、图7、图8、图9，切片装置3包括固接在底座4上的切片箱体301，在切片箱体301中设有由切片电动缸305驱动的刀片支架302，刀片支架302与切片箱体301滑动连接，刀片支架302中可拆卸安装多个刀片303，刀片支架302下方、底座4上设有由推杆电动缸306驱动的果片推杆304，果片推杆304与刀片支架302滑动连接。

请参见图8、图9，切片箱体301的第一侧壁307上设有第一开口308、第二侧壁309上中设有第二开口310、第三侧壁311上设有第三开口312，切片箱体301中固接内衬313，内衬313中设有多个与刀片303配合使用的刀片导槽314，在第二侧壁309上设有与刀片支架302配合使用的刀片支架导槽315，在第二侧壁309上、在刀片支架导槽315下方设有与果片推杆304配合使用的果片推杆导槽316。瓜果从第一开口308处进入切片箱体301中，通过第二开口310处的刀片支架302在刀片支架导槽315中滑动，同时配合刀片支架302上的刀片303、依次将瓜果切片，并且通过推杆电动缸306推动果片推杆304将最下层的果片推送至同步带204上，重复推动果片推杆304，完成果片输送至同步带204。

切片工作时，切片电动缸305驱动刀片支架302向切片箱体301内滑动，刀片支架302安装多个刀片303，通过与切片箱体301内挤压切割，使得完整瓜果被切割成果片状。对于不同厚度要求的瓜果片，可以通过更改刀片支架302上的相邻两个刀片303的距离来控制，即可以实现对多种厚度尺寸的要求进行切片。切片完成后，切片电动缸305带动刀片支架302向后移动，使得果片与刀片支架302分离，在切片箱体301内留有切削后完整的瓜果。随即推杆电动缸306推动与之相连的果片推杆304进行移动，果片推杆304将最下层的果片推出切片箱体301外，掉落到输送装置2的同步带204上面。切片箱体301内的果片由于重力掉落至底部，果片推杆304在推杆电动缸306的重复作用下将所有的果片推至同步带204上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。