一种摇杆控制机器人的制作方法

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种摇杆控制机器人。

背景技术：

目前，现有的轮式机器人在行走时一般在凹凸不平的运动面运动时如果直接行走，会严重影响机体的平稳性，可能会出现翻车状况；但若通过不停的改变运动方向来保证机体运动的平稳性，又影响了机器人的运动效率及效果，而且还增加了机器人的耗电量或耗油量。因此，函需研究出一种能够对机器人的车轮进行位置调整的摇杆控制机器人，以便于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种摇杆控制机器人，通过利用摇杆滑块结构对机器人的车轮进行位置调整，从而有效地保证了机器人在凹凸不平的运动面上运动的平稳性，保证了机器人的运动效率及效果，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种摇杆控制机器人，包括控制箱体；所述控制箱体内装设有一控制器；所述控制箱体一端部的相邻两侧棱处均开设有一第一位置槽，且每一所述第一位置槽内均转动装设有一第一转接杆；所述第一转接杆一端部装设有一第一调向组件；所述第一调向组件的动力输出端装设有一第一车轮架；所述第一车轮架上装设有一前车轮和一第一驱动组件；所述第一驱动组件的动力输出端与前车轮的轮轴相连接；所述控制箱体另一端部的相邻两侧棱处均开设有一第二位置槽，且每一所述第二位置槽内均转动装设有一第二转接杆；所述第二转接杆一端部装设有一第二调向组件；所述第二调向组件的动力输出端装设有一第二车轮架；所述第二车轮架上装设有一后车轮；所述控制箱体一表面开设有一安装腔室；所述安装腔室内固定装设有一隔板；所述隔板的一相对侧并位于安装腔室的相对内侧面均装设有一第二驱动组件，且每一所述第二驱动组件的动力输出端均装设有一第一齿轮；所述第二驱动组件的一侧并位于安装腔室的内侧面上转动装设有一丝母；所述丝母上套设有一与第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述丝母内穿插有一相适配的丝杆；所述丝杆的一端固定连接有一定位柱；所述定位柱的一端穿插于隔板上；所述丝杆的另一端贯穿延伸至控制箱体外部并装设有一固定座；所述固定座上转动连接有一第一调节杆和一第二调节杆；所述第一调节杆的一端转动连接于相应的第一转接杆上；第二调节杆的一端转动连接于相应的第二转接杆上；所述第一调向组件、第一驱动组件、第二调向组件和第二驱动组件均与控制箱体内的控制器保持电性连接。

进一步地，所述控制箱体的安装腔室的开口处通过螺栓连接有一相适配的盖板。

进一步地，所述控制箱体一端部的一表面装设有一视频监控模块；所述视频监控模块与控制箱体内的控制器保持电性连接。

进一步地，所述定位柱为正多棱柱结构；所述定位柱与隔板滑动配合。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过在控制箱体设置视频监控模块来实时采集机器人前进方向的环境视频信息，并传输至控制箱体内的控制器，控制器根据机器人前进方向的环境视频信息进行分析后控制第一调向组件和/或第二调向组件和/或第一驱动组件和/或第二调向组件的启停，丝母、丝杆、固定座、第一调节杆、第二调节杆、第一转接杆和第二转接杆共同形成的摇杆滑块结构对机器人的车轮进行位置调整，从而有效地保证了机器人在凹凸不平的运动面上运动的平稳性，具有较高的市场推广价值。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种摇杆控制机器人的结构示意图；

图2为图1的结构俯视图；

图3为本发明的控制箱体的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-控制箱体，2-第一转接杆，3-第二转接杆，4-第二驱动组件，5-固定座，6-视频监控模块，101-第一位置槽，102-第二位置槽，103-安装腔室，104-隔板，105-盖板，201-第一调向组件，202-第一车轮架，203-前车轮，204-第一驱动组件，301-第二调向组件，302-第二车轮架，303-后车轮，401-第一齿轮，402-丝母，403-第二齿轮，404-丝杆，405-定位柱，501-第一调节杆，502-第二调节杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，本发明为一种摇杆控制机器人，包括控制箱体1；控制箱体1内装设有一控制器；控制器装设于控制箱体1的底部；控制箱体1一端部的一表面装设有一视频监控模块6；视频监控模块6用于获取机器人前进方向的环境视频信息，并发送至控制器；控制器用于根据机器人前进方向的环境视频信息调整前车轮203和后车轮303的运动位置；

控制箱体1一端部的相邻两侧棱处均开设有一第一位置槽101，且每一第一位置槽101内均转动装设有一第一转接杆2；第一转接杆2能够在第一位置槽101内做90°绕轴旋转；第一转接杆2一端部装设有一第一调向组件201；第一调向组件201的动力输出端装设有一第一车轮架202；第一车轮架202包括一对侧撑板；第一车轮架202上装设有一前车轮203和一第一驱动组件204；第一驱动组件204的动力输出端与前车轮203的轮轴相连接；前车轮203装设于第一车轮架202的两侧撑板之间；前车轮203装设于第一车轮架202的一侧撑板的一表面上；

控制箱体1另一端部的相邻两侧棱处均开设有一第二位置槽102，且每一第二位置槽102内均转动装设有一第二转接杆3；第二转接杆3能够在第一位置槽101内做90°绕轴旋转；第二转接杆3一端部装设有一第二调向组件301；第二调向组件301的动力输出端装设有一第二车轮架302；第二车轮架302与第一车轮架202结构相同；第二车轮架302上装设有一后车轮303；后车轮303装设于第二车轮架302的两侧撑板之间；

控制箱体1一表面开设有一安装腔室103；安装腔室103的开口处通过螺栓连接有一相适配的盖板105；安装腔室103内固定装设有一隔板104；隔板104的一相对侧并位于安装腔室103的相对内侧面均装设有一第二驱动组件4，且每一第二驱动组件4的动力输出端均装设有一第一齿轮401；第二驱动组件4的一侧并位于安装腔室103的内侧面上转动装设有一丝母402；丝母402上套设有一与第一齿轮401相啮合的第二齿轮403；

丝母402内穿插有一相适配的丝杆404；丝杆404的一端固定连接有一定位柱405；定位柱405的一端穿插于隔板104上；定位柱405为正多棱柱结构；定位柱405与隔板104滑动配合；丝杆404的另一端贯穿延伸至控制箱体1外部并装设有一固定座5；固定座5上转动连接有一第一调节杆501和一第二调节杆502；第一调节杆501的一端转动连接于相应的第一转接杆2上；第二调节杆502的一端转动连接于相应的第二转接杆3上；

视频监控模块6、第一调向组件201、第一驱动组件204、第二调向组件301和第二驱动组件4均与控制箱体1内的控制器保持电性连接，且第一调向组件201、第一驱动组件204、第二调向组件301和第二驱动组件4均采用步进电机。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。