一种可移动气缸夹紧装置的制作方法

本发明涉及一种夹紧装置，尤其涉及一种可移动气缸夹紧装置，主要在恶劣环境中使用。

背景技术：

在工业生产中，存在各种易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境，在这种环境中，液压、电子、电气等控制都存在一定的危险，且工人在这种环境下来调节夹具的位置存在身体伤害，也存在很大的安全隐患；而过于复杂的结构又会导致生产成本高，维护困难等问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种成本低，效果好，适应性好的可移动气缸夹紧装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可移动气缸夹紧装置，包括装置架和若干单向移动机构，所述单向移动机构至少设置一个，单向移动机构安装在装置架上，当设置2个或2个以上时，第二个或以后的单向移动机构都以一定夹角安装在其上一个单向移动机构上，夹紧机构位于最上面的单向移动机构上，单向移动机构和夹紧机构的驱动组件均采用气缸。

进一步的，所述单向移动机构设置两个，一个横向移动机构和一个纵向移动机构，其中纵向移动机构包括纵移动架，纵移动气缸固定在装置架上，活塞杆连接纵移动架；横向移动机构安装在纵移动架上，横移动气缸固定在纵移动架上，活塞杆连接横移动架，纵移动气缸与横移动气缸的安装位置相互垂直。

更进一步的，所述纵移动架和横移动架为导轨与滑动板连接或滚轮与导轨连接，在滚轮上设置支撑板。

进一步的，所述夹紧机构包括夹紧机构安装架，夹紧气缸安装在夹紧机构安装架上，气缸活塞杆连接双拉杆，双拉杆连接夹紧支架的上下夹腿，上下夹腿的中部与夹紧机构安装架枢轴连接。

更进一步的，所述夹紧气缸为多位气缸。

本发明的有益效果在于：通过夹着物料移动，用于切割、放置或安装，采用气缸做动力，可以适用于多种恶劣环境；气缸控制横纵移动板的结构设计比机械臂简单的多且成本低，无需人力；此外气缸负载大，反应速度快，工作便捷，采用多位气缸方便调节移动距离和两个夹紧爪之间的距离，能适用于夹紧不同厚度的物料。

附图说明

图1为本发明的结构原理示意图；

图2为本发明实施例2的主视图；

图3为本发明实施例2的俯视图图。

图中：1、装置架，2、纵移动架，3、纵移动气缸，4、横移动架，5、横移动气缸，6、夹紧机构，7、夹紧气缸，8、双拉杆，9、夹紧机械爪，10、夹紧机构安装架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1所示，一种可移动气缸夹紧装置，包括装置架1和若干单向移动机构，所述单向移动机构至少设置一个，单向移动机构安装在装置架1上，当设置2个或2个以上时，第二个或以后的单向移动机构都以一定夹角安装在其上一个单向移动机构上，夹紧机构6位于最上面的单向移动机构上，单向移动机构和夹紧机构6的驱动组件均采用气缸。

装置架1可以固定在地面或固定在其他设备或装置上。

实施例2

作为实施例1的一种结构方式，如图1、2、3所示，所述单向移动机构设置两个，一个横向移动机构和一个纵向移动机构，其中纵向移动机构包括纵移动架2，纵移动气缸3固定在装置架1上，活塞杆连接纵移动架2；横向移动机构安装在纵移动架2上，横移动气缸5固定在纵移动架2上，活塞杆连接横移动架4，纵移动气缸3与横移动气缸5的安装位置相互垂直。

所述纵移动架2和横移动架4为导轨与滑动板连接或滚轮与导轨连接，在滚轮上设置支撑板。

横移动架4在夹紧机构下方，夹紧机构由可拆卸的螺丝和其相连，横移动气缸5固定在纵移动架2上，横移动气缸5通过滚轮在纵移动架2的导轨上拖动，横移动架4的左右移动，带动夹紧机构左右移动；纵移动架2在横移动架4下方，由纵移动气缸3驱动，通过滚轮在导轨上前后移动从而实现夹紧机构前后移动。

所述横向移动机构和纵向移动机构使夹紧机构在装置架1上实现自由移动，在恶劣环境下，由人工远距离控制夹具工作，降低了工作事故发生率，而由气缸和移动机构组成的动作系统，工作相对稳定，更易于适应恶劣的环境。

所述夹紧机构包括夹紧机构安装架10，夹紧气缸7安装在夹紧机构安装架10上，气缸活塞杆连接双拉杆8，双拉杆8连接夹紧支架的上下夹腿，上下夹腿的中部与夹紧机构安装架10枢轴连接。

所述夹紧气缸7为多位气缸。

夹紧支架端部设有上下夹紧机械爪9，夹紧采用多位气缸7，夹紧支架由双连杆8将夹紧支架和气缸活塞杆相连，通过多位气缸活塞杆拉动连杆使得上下夹紧支架以枢轴运动从而夹住物料。多位气缸能停留在不同位置，这就使得上下夹腿在双拉杆的驱动下，上下夹紧机械爪9能张开不同的宽度，从而对不同厚度的物体进行抓取。

本发明通过夹着物料移动，用于切割、放置或安装，采用气缸做动力，可以适用于多种恶劣环境；气缸控制横纵移动板的结构设计比机械臂简单的多且成本低，无需人力；此外气缸负载大，反应速度快，工作便捷，采用多位气缸方便调节移动距离和两个夹紧爪之间的距离，能适用于夹紧不同厚度的物料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可移动气缸夹紧装置，包括装置架和若干单向移动机构，所述单向移动机构至少设置一个，单向移动机构安装在装置架上，当设置2个或2个以上时，第二个或以后的单向移动机构都以一定夹角安装在其上一个单向移动机构上，夹紧机构位于最上面的单向移动机构上，单向移动机构和夹紧机构的驱动组件均采用气缸。本发明通过夹着物料移动，用于切割、放置或安装，采用气缸做动力，可以适用于多种恶劣环境；气缸控制横纵移动板的结构设计比机械臂简单的多且成本低，无需人力；此外气缸负载大，反应速度快，工作便捷，采用多位气缸方便调节移动距离和两个夹紧爪之间的距离，能适用于夹紧不同厚度的物料。

技术研发人员：许德章;汪康
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：2019.04.01
技术公布日：2019.05.21