一种简易型机械手的制作方法

本发明创造属于机械工具领域，尤其是涉及一种简易型机械手。

背景技术：

目前，在机械操作中，还是有很多工序是由人手工完成的，这一方面浪费了大量按按劳动力，一方面也会大大降低工作效率，增加企业生产成本。因此，目前逐渐出现了机械手来完成这些工序，但这些机械手结构复杂，操作困难，并不利于工业生产的有序进行。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种简易型机械手，以提供一种结构简单、操作方便的机械手。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种简易型机械手，包括手持部，所述手持部连接控制装置，所述控制装置上连接第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的外边缘为半圆形结构，内边缘为多边形结构，所述第一机械手和第二机械手是由若干节连接在一起的。人手持手持部，通过控制装置的作用，所述第一机械手和第二机械手的各节有所转动，开始工作。

所述手持部的两侧面为相互对称的半椭圆形结构。手持部的两侧面设置成半椭圆形结构，有利于人手握手持部时方便和舒服。

所述第一机械手和第二机械手的各节之间由转动装置连接，所述各节能围绕所述转动装置转动。

所述第一机械手和第二机械手的内边缘设置有防滑机构。所述防滑机构的设置有利于机械手的夹持作用更加稳固。

所述防滑机构为均匀分布的半圆形结构。

所述防滑机构为所述第一机械手和第二机械手内边缘的粗螺纹。

所述手持部的两侧面设置有耐磨层。

所述转动装置是圆形结构。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种简易型机械手，具有以下优势：

(1)第一机械手和第二机械手是由若干节连接在一起的，并且由控制装置控制转动。这种夹持结构简单，操作方便，与传统机械手相比，能大大提高工作效率。

(2)在所述第一机械手和第二机械手的内边缘设置的防滑机构，都有利于机械手的夹持作用更加稳固。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造所述的简易型机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1-手持部，2-控制装置，3-第一机械手，4-第二机械手，5-防滑机构，6-转动装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

实施例：如图1所示，一种简易型机械手，包括手持部1，所述手持部1连接控制装置2，所述控制装置2上连接第一机械手3和第二机械手4，所述第一机械手3和第二机械手4的外边缘为半圆形结构，内边缘为多边形结构，所述第一机械手3和第二机械手4是由若干节连接在一起的。人手持手持部1，通过控制装置2的作用，所述第一机械手3和第二机械手4的各节有所转动，开始工作。

所述手持部1的两侧面为相互对称的半椭圆形结构。

所述第一机械手3和第二机械手4的各节之间由转动装置6连接，所述各节能围绕所述转动装置6转动。

所述第一机械手3和第二机械手4的内边缘设置有防滑机构5。所述防滑机构5的设置有利于机械手的夹持作用更加稳固。

所述防滑机构5为均匀分布的半圆形结构。

所述防滑机构5为所述第一机械手3和第二机械手4内边缘的粗螺纹。

所述手持部1的两侧面设置有耐磨层。

所述转动装置6是圆形结构。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明创造提供了一种简易型机械手，包括手持部，所述手持部连接控制装置，所述控制装置上连接第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的外边缘为半圆形结构，内边缘为多边形结构，所述第一机械手和第二机械手是由若干节连接在一起的。本发明创造所述的一种简易型机械手，第一机械手和第二机械手是由若干节连接在一起的，并且由控制装置控制转动。这种夹持结构简单，操作方便，与传统机械手相比，能大大提高工作效率。在所述第一机械手和第二机械手的内边缘设置的防滑机构，都有利于机械手的夹持作用更加稳固。

技术研发人员：陈中永
受保护的技术使用者：新昌县雷得电气有限公司
技术研发日：2017.11.14
技术公布日：2019.05.21