消防阀体O型圈自动装配装置的制作方法

本发明涉及o型圈的装配装置，具体涉及一种消防阀体o型圈自动装配装置。

背景技术：

消防工作由于具有社会责任性强，而且涉及到社会发展领域中的各行各业，所以也是一项社会性很强的工作。灭火器最为我们生活中最常见，而且也是一种使用起来方便、快捷、效率高的的灭火器材；现市场上灭火器的种类较多，主要有:清水灭火器、泡沫灭火器、二氧化碳灭火器、干粉灭火器、1211灭火器等。随着我国经济的不断发展，消防设备的应用范围会越来越广，需求量也会越来越大，同时科学技术的发展，新技术革新、设备及新工艺的应用，消防阀体o型圈自动装配技术也会得到越来越多的应用。

o型圈装配是消防阀体装配过程中一个重要生产步骤，现有的o型圈装配过程主要通过人工完成的，手工将o型圈撑开套到阀体上。

人工装配o型圈的特点是：自动化程度低，耗费劳动成本高；手工操作速度慢，效率不高；工人所处的工作环境恶劣，存在很大的健康风险。因为套o型圈的劳动强度大，耗费的成本高，一些公司出于对资金的考虑，不得不减员，从而影响力实际产量。随着社会技术的不断发张，实现对o型圈的自动装配，迫切需要一台自动化程度高的o型圈自动装配装置来取代之前的手工套o型圈，实现自动化生产，降低成本和提高劳动效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种不仅实现装配步骤的自动化，而且能够为企业降低了人工成本，提高劳动生产率的消防阀体o型圈自动装配装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

消防阀体o型圈自动装配装置，包括气缸架(1)、第一超薄气缸(2)、变径轴(3)、伸缩臂(4)、带导杆气缸(5)、o型圈装配体(6)、磁偶气缸(7)、支架(8)、第二超薄气缸(9)、立柱(10)、滑块(11)、导轨(12)以及底座(13)；

气缸架(1)与第一超薄气缸(2)通过螺栓相连，第一超薄气缸(2)的另一端与变径轴(3)相连，气缸架(1)、第一超薄气缸(2)都设置并固定在伸缩臂(4)的上方竖直位置；

磁偶气缸(7)固定在伸缩臂(4)下表面，且保持在水平位置；

第二超薄气缸(9)一端连接在支架(8)上，另一端固定在底座(13)上；

滑块(11)一端与支架(8)竖直平面连接，另一端与立柱(10)平面接触，且处于导轨(12)中；

导轨(12)固定在立柱(10)上，滑块(11)套在导轨(12)上，立柱(10)设置在底座(13)上。

在本发明的一个实施例中，气缸架(1)由2块板组成，一端与第一超薄气缸(2)相连，另一端与伸缩臂(4)相连，并垂直且固定在伸缩臂(4)上方。

在本发明的一个实施例中，变径轴(3)由内撑式o型圈夹头(31)、变径轴心杆(32)和复位弹簧(33)组成；变径轴心杆(32)一端与超薄气缸1(2)连接，另一端与内撑式o型圈夹头(31)连接，且垂直穿过伸缩臂(4)并固定在伸缩臂(4)上。

在本发明的一个实施例中，内撑式o型圈夹头(31)由八片夹片组成，一端固定，一端可以撑开。

在本发明的一个实施例中，复位弹簧(33)有2个，位于内撑式o型圈夹头(31)可撑开的一端，正常情况下处于收缩状态，变径轴心(32)向上运行时撑开内撑式o型圈夹头(31)，抓起o型圈。

在本发明的一个实施例中，伸缩臂(4)上处于水平位置，上平面与气缸架(1)和变径轴心杆(32)接触，下平面与带导杆气缸(5)和磁偶气缸(7)连接。

在本发明的一个实施例中，o型圈装配体(6)由o型圈装配支架(61)和o型圈装配套(62)组成，o型圈装配支架(61)的一端与带导杆气缸(5)相连，另一端与o型圈装配套(62)相连接；o型圈装配套(62)镶嵌在o型圈装配支架(61)内，处于固定位置。

在本发明的一个实施例中，支架(8)由上平面和竖直平面以及一根筋组成；筋处在上平面和竖直平面之间，分别垂直于2个平面；上平面与磁偶气缸(7)连接且固定；竖直平面与伸缩臂(4)处于垂直位置。

在本发明的一个实施例中，立柱(10)由一块筋板支撑着，立柱(10)处于竖直位置，筋板平面与立柱(10)平面相互垂直。

在本发明的一个实施例中，底座(13)平面水平平行于伸缩臂(4)，且垂直于立柱(10)所在的竖直平面和支架(8)的竖直平面。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明加工速度快、动作精确、稳定性强、生产效率高；通过完成对消防阀体o型圈自动装配的任务，从而实现了整个过程的自动化，减少人力成本，减少工人劳动强度，还提高了劳动生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的结构图；

图2为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的左视图；

图3为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的俯视图；

图4为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的o型圈装配套主视图；

图5为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的o型圈装配套左视图；

图6为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的结构o型圈装配套俯视图；

图7为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的o型圈装配支架主视图；

图8为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的o型圈装配支架左视图；

图9为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的o型圈装配支架俯视图；

图10为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的变径轴结构图；

图11为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的内撑式o型圈夹头主视图；

图12为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的内撑式o型圈夹头左视图；

图13为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的变径轴心杆主视图；

图14为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的变径轴心杆俯视图；

图15为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的o型圈装配体主视图；

图16为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的o型圈装配体左视图；

图17为本发明的消防阀体o型圈自动装配装置的o型圈装配体俯视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1至图17所示，本发明公开了消防阀体o型圈自动装配装置，其特征在于，包括气缸架(1)、第一超薄气缸(2)、变径轴(3)、伸缩臂(4)、带导杆气缸(5)、o型圈装配体(6)、磁偶气缸(7)、支架(8)、第二超薄气缸(9)、立柱(10)、滑块(11)、导轨(12)以及底座(13)。

气缸架(1)与第一超薄气缸(2)通过螺栓相连，第一超薄气缸(2)的另一端与变径轴(3)相连，气缸架(1)、第一超薄气缸(2)都设置并固定在伸缩臂(4)的上方竖直位置。

具体的，气缸架(1)由2块板组成，一端与第一超薄气缸(2)相连，另一端与伸缩臂(4)相连，并垂直且固定在伸缩臂(4)上方；第一超薄气缸(2)固定在气缸架(1)上，一端与变径轴(3)相连，该气缸通过气缸架(1)固定在伸缩臂(4)上方位置。

变径轴(3)由内撑式o型圈夹头(31)、变径轴心杆(32)和复位弹簧(33)组成；变径轴心杆(32)一端与超薄气缸1(2)连接，另一端与内撑式o型圈夹头(31)连接，且垂直穿过伸缩臂(4)并固定在伸缩臂(4)上。

进一步，内撑式o型圈夹头(31)由八片夹片组成，一端固定，一端可以撑开；复位弹簧(33)有2个，位于内撑式o型圈夹头(31)可撑开的一端，正常情况下处于收缩状态，变径轴心(32)向上运行时撑开内撑式o型圈夹头(31)，抓起o型圈。

伸缩臂(4)上处于水平位置，上平面与气缸架(1)和变径轴心杆(32)接触，下平面与带导杆气缸(5)和磁偶气缸(7)连接。

o型圈装配体(6)由o型圈装配支架(61)和o型圈装配套(62)组成，o型圈装配支架(61)的一端与带导杆气缸(5)相连，另一端与o型圈装配套(62)相连接；o型圈装配套(62)镶嵌在o型圈装配支架(61)内，处于固定位置，o型圈装配套(62)向下运动时能够将o型圈从内撑式o型圈夹头(31)上脱下。磁偶气缸(7)固定在伸缩臂(4)下表面，且保持在水平位置。

支架(8)由上平面和竖直平面以及一根筋组成；筋处在上平面和竖直平面之间，分别垂直于2个平面；上平面与磁偶气缸(7)连接且固定；竖直平面与伸缩臂(4)处于垂直位置。

第二超薄气缸(9)一端连接在支架(8)上，另一端固定在底座(13)上。

立柱(10)由一块筋板支撑着，立柱(10)处于竖直位置，筋板平面与立柱(10)平面相互垂直。

滑块(11)一端与支架(8)竖直平面连接，另一端与立柱(10)平面接触，且处于导轨(12)中。

导轨(12)固定在立柱(10)上，且运动方向为竖直路线，滑块(11)套在其上可以自由做竖直方向运动，运动速度与第二超薄气缸(9)的运动速度保持一致。

底座(13)的上平面，一端与第二超薄气缸(9)相连，另一端与立柱(10)和导轨(12)相连；底座(13)平面水平平行于伸缩臂(4)，且垂直于立柱(10)所在的竖直平面和支架(8)的竖直平面。

本发明消防阀体o型圈自动装配装置的工作原理如下：

当传感器检测到o型圈到位后，第二超薄气缸(9)就会收缩，一起带动滑块(11)沿着导轨(12)往下运动，使得o型圈装配体(6)的位置也会向下运动，当到达适当位置时，第一超薄气缸(2)就会收缩，从而带动变径轴心杆(32)向上运动，从而撑开内撑式o型圈夹头(31)的八片夹片，撑开o型圈，实现抓取功能，此时第二超薄气缸(9)进行伸长的动作，使o型圈装配体(6)的位置抬高，磁偶气缸(7)向前运动，使得o型圈装配体(6)到适当位置，第一超薄气缸(2)继续收缩，让o型圈装配体(6)的位置紧挨阀体，此时带导杆气缸(5)进行伸长的动作，o型圈装配支架(61)也向下运动，从而带着o型圈装配套(62)向下运动正好脱下o型圈套到阀体上，从而实现o型圈自动装配的工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。