技术特征：
技术总结
本发明提供一种机械马头部运动仿生系统，包括：手柄、主控制器、第一动作机构和第二动作机构。所述手柄物理驱动后，将物理信号转化为数字信号传递至主控制器；所述主控制器接收手柄传递的数字信号，运算后通过通讯控制器传递至伺服控制器控制第一动作机构，或直接控制第二动作机构。本发明所述的机械马头部运动仿生系统，参与游乐展示，增加仿生效果，增强观众观感体验，大大增加了仿生马设备的观赏性，体现了大型机械设备在精细动作领域的极致发挥。
技术研发人员：肖迪;胡元;刘志坚;陈夺;林艳波;于广辉;刘旭;夏正国;成芳芳
受保护的技术使用者：大连木牛流马机器人科技有限公司
技术研发日：2019.05.30
技术公布日：2019.08.23