一种高精度定位的平面关节机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高精度定位的平面关节机器人。

背景技术：

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，按照关节机器人的构造分类可分为：五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人和平面关节机器人。

传统的，在对平面关节机器人进行定位安装时，大多是将平面关节机器人底座放置在所需安装的位置，然后再利用记号笔将安装孔在所需安装的位置标记出来，在利用记号笔进行标记时，极容易导致底座在所需安装的位置发生位移，从而导致标记位置有偏差，从而容易导致平面关节机器人的定位安装不准确。

因此，有必要提供一种高精度定位的平面关节机器人解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、方便关节机器人底座标记，从而可提高机器人本体的定位精度的高精度定位的平面关节机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供的高精度定位的平面关节机器人，包括：底座；两个安装槽，两个所述安装槽对称开设在所述底座的顶部；两个安装孔，两个所述安装孔分别开设在两个所述安装槽的底部内壁上；两个支撑块，两个所述支撑块分别固定安装在两个所述安装槽内，且所述支撑块的顶部延伸至相对应的所述安装槽外；两个腔体，两个所述腔体分别开设在两个所述支撑块上；连接管，两个所述连接管分别固定安装在两个所述支撑块的底部，且所述连接管与相对应的所述安装孔的内壁固定连接；两个橡胶圈，两个所述橡胶圈分别固定安装在两个所述连接管的底端；两个减压机构，两个所述减压机构分别安装在所述支撑块上；机器人本体，所述机器人本体固定安装在底座的顶部，且机器人本体位于两个支撑块之间。

优选的，所述腔体的底部内壁上开设有连通孔，所述连通孔分别与相对应的所述连接管相连接。

优选的，所述减压机构包括螺纹安装在所述支撑块上的螺杆，所述螺杆的底端延伸至所述腔体内并转动安装有支撑板，所述支撑板的底部对称固定安装有四个呈矩形分布的连接块，四个所述连接块的底部固定安装有密封板，所述密封板位于所述腔体内并与所述腔体的内壁滑动密封连接。

优选的，所述腔体的顶部内壁上开设有螺纹孔，所述螺杆贯穿所述螺纹孔并与所述螺纹孔的内壁螺纹连接。

优选的，所述支撑板的顶部开设有转动孔，所述螺杆所述贯穿转动孔并与所述转动孔的内壁转动连接。

优选的，所述密封板的外侧固定套设有橡胶套，且橡胶套与腔体的内壁滑动密封连接。

与相关技术相比较，本发明提供的高精度定位的平面关节机器人具有如下

有益效果：

本发明提供一种高精度定位的平面关节机器人，两个所述支撑块分别固定安装在两个所述安装槽内，且所述支撑块的顶部延伸至相对应的所述安装槽外，两个所述连接管分别固定安装在两个所述支撑块的底部，且所述连接管与相对应的所述安装孔的内壁固定连接，所述减压机构包括螺纹安装在所述支撑块上的螺杆，所述螺杆的底端延伸至所述腔体内并转动安装有支撑板，所述支撑板的底部对称固定安装有四个呈矩形分布的连接块，四个所述连接块的底部固定安装有密封板，所述密封板位于所述腔体内并与所述腔体的内壁滑动密封连接，可对底座进行固定，从而可防止利用记号笔进行定位时底座发生位移，从而可使机器人本体的定位更准确。

附图说明

图1为本发明提供的高精度定位的平面关节机器人第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的a部分的放大示意图；

图3为本发明提供的高精度定位的平面关节机器人第二实施例的示意图；

图4为图3所示的b部分的放大示意图；

图5为图4所示的c部分的放大示意图；

图6为图3所述的底座的俯视结构示意图。

图中标号：1、底座，2、安装槽，3、安装孔，4、支撑块，5、腔体，6、连接管，7、橡胶圈，8、连通孔，9、减压机构，901、螺杆，902、支撑板，903、连接块，904、密封板，10、检测机构，1001、第一通孔，1002、第二通孔，1003、玻璃管，1004、指示块，1005、弹簧，11、机器人本体。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-2，在本发明的第一实施例中，高精度定位的平面关节机器人包括：底座1；两个安装槽2，两个所述安装槽2对称开设在所述底座1的顶部；两个安装孔3，两个所述安装孔3分别开设在两个所述安装槽2的底部内壁上；两个支撑块4，两个所述支撑块4分别固定安装在两个所述安装槽2内，且所述支撑块4的顶部延伸至相对应的所述安装槽2外；两个腔体5，两个所述腔体5分别开设在两个所述支撑块4上；连接管6，两个所述连接管6分别固定安装在两个所述支撑块4的底部，且所述连接管6与相对应的所述安装孔3的内壁固定连接；两个橡胶圈7，两个所述橡胶圈7分别固定安装在两个所述连接管6的底端；两个减压机构9，两个所述减压机构9分别安装在所述支撑块4上；机器人本体11，所述机器人本体11固定安装在底座1的顶部，且机器人本体11位于两个支撑块4之间。

所述腔体5的底部内壁上开设有连通孔8，所述连通孔8分别与相对应的所述连接管6相连接。

所述减压机构9包括螺纹安装在所述支撑块4上的螺杆901，所述螺杆901的底端延伸至所述腔体5内并转动安装有支撑板902，所述支撑板902的底部对称固定安装有四个呈矩形分布的连接块903，四个所述连接块903的底部固定安装有密封板904，所述密封板904位于所述腔体5内并与所述腔体5的内壁滑动密封连接。

所述腔体5的顶部内壁上开设有螺纹孔，所述螺杆901贯穿所述螺纹孔并与所述螺纹孔的内壁螺纹连接。

所述支撑板902的顶部开设有转动孔，所述螺杆901所述贯穿转动孔并与所述转动孔的内壁转动连接。

所述密封板904的外侧固定套设有橡胶套，且橡胶套与腔体5的内壁滑动密封连接。

本发明提供的高精度定位的平面关节机器人的工作原理如下：

第一步：将底座1定位放置在机器人本体11所需安装的位置，并使橡胶圈与其相接触。

第二步：转动螺杆901，螺杆901带动支撑板902向上运动，支撑板902带动连接块903向上运动，连接块903带动密封板904在腔体5内向上运动，从而就可将连接管6进行减压，直至支撑板902的顶部与腔体5的顶部内壁相接触时，此时在大气压的作用下，就可使连接管6和支撑块4被压在所需定位的位置，从而可使底座1被固定在所需定位的位置，从而无需用手去扶住底座1，就可利用记号笔对底座1进行标记，从而方便了机器人本体11的定位安装工作。

与相关技术相比较，本发明提供的高精度定位的平面关节机器人具有如下

有益效果：

两个所述支撑块4分别固定安装在两个所述安装槽2内，且所述支撑块4的顶部延伸至相对应的所述安装槽2外，两个所述连接管6分别固定安装在两个所述支撑块4的底部，且所述连接管6与相对应的所述安装孔3的内壁固定连接，所述减压机构9包括螺纹安装在所述支撑块4上的螺杆901，所述螺杆901的底端延伸至所述腔体5内并转动安装有支撑板902，所述支撑板902的底部对称固定安装有四个呈矩形分布的连接块903，四个所述连接块903的底部固定安装有密封板904，所述密封板904位于所述腔体5内并与所述腔体5的内壁滑动密封连接，可对底座1进行固定，从而可防止利用记号笔进行定位时底座发生位移，从而可使机器人本体11的定位更准确。

第二实施例：

请结合参阅图3-6，基于本发明的第一实施例提供的高精度定位的平面关节机器人，本发明的第二实施例提供的高精度定位的平面关节机器人，不同之处在于，高精度定位的平面关节机器人还包括检测机构10，所述检测机构10设在减压机构9上，所述检测机构10包括固定安装在所述支撑块4顶部的玻璃管1003和开设在所述支撑块4顶部的第二通孔1002，所述第二通孔1002与所述玻璃管1003相连通，所述连接管6的一侧内壁上开设有第一通孔1001，所述第一通孔1001与所述第二通孔1002相连通，所述玻璃管10内滑动密封安装有指示块1004，所述指示块1004的底部固定安装有弹簧1005的一端，所述弹簧1005的另一端与所述支撑块4的顶部固定连接。

所述玻璃管1003内固定安装有两个限位块，且所述限位块与所述指示块1004相适配。

所述玻璃管1003的外侧固定套设有安装板，所述安装板通过螺丝与支撑块4固定连接，所述安装板的底部固定安装有密封圈，所述密封圈与所述支撑块4的顶部相接触。

所述知识块1004的外侧固定套设有密封套，且密封套与玻璃管1003的内壁滑动密封连接。

支撑管6内的压强减低时，由于玻璃管1102通过第一通孔1001和第二通孔1002相连通，因此玻璃管1002内的压强也随之降低，在大气压的作用下指示块1004向下运动，弹簧1005被压缩，直至指示块1004与位于下方的限位块相接触时，指示块1004停止运动，从而可根据指示块1004的位置来判断连接管6内的压强，从而可根据指示块1004的位置来判断底座1是否被固定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。