电磁锁开锁控制系统、方法及包括该系统的电磁锁系统与流程

本发明涉及电磁锁技术领域，具体涉及一种电磁锁开锁控制系统、方法及包括该系统的电磁锁系统。

背景技术：

电磁锁(或称磁力锁)利用电生磁的原理，当电流通过硅钢片时，电磁锁会产生强大的吸力紧紧地吸住铁磁性材料制成的物体，从而达到锁门的效果。电磁锁广泛应用于生产、生活等多种领域(如智能快递柜)。

使用过程中，随着时间以及环境的变化，电磁锁会出现机械、电气性能的衰减，导致电磁锁随机出现不能开锁的情况。因此，需要一种电磁锁开锁控制系统、方法及包括该系统的电磁锁系统，以解决或至少减轻上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即由于电磁锁的机械、电气性能衰减而导致电磁锁随机出现不能打开的问题，本发明第一方面提供了一种电磁锁开锁控制系统，包括：

门启闭反馈电路，配置为检测电磁锁安装在的门的启闭状态；

控制处理器，配置为获取接收到用户的开锁指令并且所述启闭状态为关闭的次数；

输出电压可控电源电路，配置为随着所述次数的递增逐渐提高输出电压；

电磁锁驱动控制电路，与所述输出电压可控电源电路的电压输出侧连接，用于驱动电磁锁开启。

在一些优选实施例中，所述控制处理器还配置为：

如果所述次数大于n，n＞3，停止向所述输出电压可控电流源电路发送驱动命令；或者，

所述输出电压可控电源电路配置为如果所述次数大于n，n＞3，输出电压为0。

在一些优选实施例中，所述电磁锁开锁控制系统还包括n通道开关选择电路，设所述次数为m，m＜n，所述n通道开关选择电路连接在所述控制处理器与所述输出电压可控电源电路之间，并且所述n通道开关选择电路配置为基于所述次数m接通第m通道的开关以使得输出电压可控电源电路以um为输出电压，其中，um为所述次数为m时的输出电压的值。

在一些优选实施例中，所述门启闭检测电路包括安装于门、该门安装在的门框之间的检测端，以检测门相对于门框的位移或转动角度。

在一些优选实施例中，所述检测端为位移传感器或转动角度传感器，其中：

所述位移传感器安装于门或门框，用以检测门相对于门框的位移；

门可转动地安装于门框，所述转动角度传感器安装于门的转动轴处，用以检测门相对于门框的转动角度。

在一些优选实施例中，所述电磁锁包括锁头和锁扣板，所述锁头的电压输入侧与所述电磁锁驱动控制电路电性连接，所述锁扣安装于门框，所述锁扣板安装于门。

在一些优选实施例中，还包括人机交互界面，用于接收用户输入的开锁指令。

在一些优选实施例中，还包括显示屏，所述显示屏的信号输入端与所述控制处理器或所述门启闭反馈电路信号连接，用于显示所述启闭状态。

在一些优选实施例中，所述人机交互界面显示于所述显示屏。

本发明的第二方面，提出了一种电磁锁系统，包括：

任一上述的电磁锁开锁控制系统；以及

任一上述的电磁锁。

本发明实施例的第三方面，提供了一种电磁锁开锁控制方法，包括步骤：

s100、检测电磁锁安装在的门的启闭状态；

s200、获取接收到用户的开锁指令并且所述启闭状态为关闭的次数；

s300、随着所述次数的递增逐渐提高输出电压，以驱动电磁阀开启。

在一些优选实施例中，步骤s300中，如果所述次数大于n，n＞3，停止提供所述输出电压。

在一些优选实施例中，设所述次数为m，m＜n，步骤s300中，当所述次数为m时以um为输出电压。

在一些优选实施例中，基于所述启闭状态确定开锁失败次数(次数多了容易降低效率，影响用户体验)，

如果所述开锁失败次数大于2输出开锁失败指令；

如果所述开锁失败次数不大于2，基于所述开锁指令被接收的次数调节所述输出电压。

在一些优选实施例中，基于所述启闭状态确定开锁失败次数，

如果所述开锁失败次数大于2输出开锁失败指令；

如果所述开锁失败次数不大于2，基于所述开锁失败次数获取所述次数，基于所述开锁指令和所述次数调节所述输出电压。

在一些优选实施例中，步骤s100中，如果所述启闭状态为开启，输出开锁成功指令。

本发明的第三方面，提出了一种存储装置，其中存储有多条程序，所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述的基于组合模型的文本情感分析方法。

本发明的第四方面，提出了一种处理装置，包括处理器、存储装置；所述处理器，适于执行各条程序；所述存储装置，适于存储多条程序；所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述的基于组合模型的文本情感分析方法。

本发明的有益效果：

设同时满足了条件(接收到了用户的开锁指令和门的启闭状态为关闭)的数量为次数，随着该次数的递增逐渐提高输出电压，以输出更强的电磁力，以最终驱动电磁锁的开启，从而消除或至少降低电磁锁随机不能开锁的发生概率的问题，从而最终提高了开锁用户的用户体验；只有当前电压不能打开电磁锁时，才提高输出电压，并不是对所有的开锁事件均输出较高的输出电压，保证较长的使用寿命，从而节约了设备的维修、维护成本，提高了提供设备的用户的体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是电磁锁开锁控制系统一实施例的控制框图；

图2是电磁锁开锁控制方法第一实施例的流程图；

图3是电磁锁开锁控制方法第二实施例的流程图；

图4是电磁锁开锁控制方法第三实施例的流程图；

图5是输出电压可控电源电路一实施例的电路图；

图6是电磁锁驱动控制电路一实施例的电路图。

图中：

10、控制处理器；20、n通道开关选择电路；30、输出电压可控电源电路；40、电磁锁驱动控制电路；50、电磁锁；60、门启闭反馈电路。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明实施例第一方面提供一种电磁锁开锁控制系统，参见图1，其包括：

门启闭反馈电路60，配置为检测电磁锁安装在的门的启闭状态；

控制处理器10，配置为获取接收到用户的开锁指令并且启闭状态为关闭的次数；

输出电压可控电源电路30，配置为随着次数的递增逐渐提高输出电压；

电磁锁驱动控制电路40，与输出电压可控电源电路的电压输出侧连接，用于驱动电磁锁50开启。

设同时满足了条件(接收到了用户的开锁指令和门的启闭状态为关闭)的数量为次数，随着该次数的递增逐渐提高输出电压，以输出更强的电磁力，以最终驱动电磁锁的开启，从而消除或至少降低电磁锁随机不能开锁的发生概率的问题。

需要说明的是，上述的门启闭反馈电路的检测端安装在门处，其为常闭或常开触点，当门打开时，其相应地断开或闭合，从而向控制处理器发送门开启信号。门启闭反馈电路的检测端的一种具体形式为位置传感器，该位置传感器安装于门或该门可启闭地安装在的门框，用于检测门、门框二者之间的相对位移(线性位移或转动角度位移)，并且将该位移信号转变为电信号，该电信号可经门启闭反馈电路的处理(放大、滤波等)后传输至控制处理器。当然，本领域技术人员可知的是，该门启闭反馈电路还可为其他的形式，不在此一一列举。

该控制处理器可为单片机或cpu等，其对满足条件(接收到了用户的开锁指令和门的启闭状态为关闭)的数量进行统计并发送至输出电压可控电源电路。

输出电压可控电源电路，其控制端与控制处理器信号连接，配置为随着控制处理器发出、满足上述条件的次数的递增而逐渐提高输出电压，图5示出了输出电压可控电源电路的一种电路结构示意图，其输出电压的值的范围为+12v～+24v。输出电压可控电源电路为可变的电压输出电路，本领域技术人员可知的是，可有多种电路结构供选择，不再一一列举。

电磁锁驱动控制电路，输出电压可控电源电路的电压输出侧连接，图6示出了电磁锁驱动控制电路的一种电路结构示意图，用于驱动电磁锁开启。

电磁锁开锁控制系统的又一实施例还可进一步配置为：

如果次数大于n，n＞3，停止向输出电压可控电流源电路发送驱动命令；或者，

输出电压可控电源电路配置为如果次数大于n，n＞3，输出电压为0。

通过上述设置，使得次数大于3时，不再提高输出电压的值，从而使得输出电压可控电源电路的可输出三个电压值的输出电压，避免输出电压值的持续提高增大输出电压可控电源电路的设计、选型难度。需要说明的是，随着次数的递增而逐渐提高的输出电压中任意两个相邻(相邻次数上，如第一次与第二次)的输出电压的递增梯度可相同也可不同，该递增梯度也可根据实际需要进行相应选择(如第二次输出电压为第一次输出电压的1.5倍)。当然本领域技术人员可知的是，还可根据实际的需要将该次数上限的3改为其他数值，也可将上述的输出电压采用其他的递增梯度，此处不再一一列举。

需要说明的是，为了实现当次数上升到n时，使得输出电压可控电源电路不再输出更高的电压(相比次数为n-1的输出电压)，可通过下述两种方式来实现：

方式一、如果次数大于n，n＞3时，控制处理器停止向输出电压可控电流源电路发送驱动命令，从而输出电压可控电流源电路没有了输入信号，当然也就不会有输出电压了；

方式二、如果次数大于n，n＞3时，不经过控制处理器而直接向输出电压可控电流源电路发送停止工作信号，从而。当然，本领域技术人员可知的是，还可通过其他方式来进行，不在此一一列举。

另外，电磁锁开锁控制系统还包括n通道开关选择电路20，设次数为m，m＜n，n通道开关选择电路连接在控制处理器与所述输出电压可控电源电路之间，并且n通道开关选择电路配置为基于所述次数m接通第m通道的开关以使得输出电压可控电源电路以um为输出电压，其中，um为次数为m时的输出电压的值。通过n通道开关选择电路将控制处理器与输出电压可控电源电路连接，从而使得次数m、与次数m对应的输出电压um一一对应，逻辑清楚、简单，从而使得系统的可靠性高，电路结构简单、成本低。

需要说明的是上述的开锁指令为用户的取件/寄件请求，开锁指令的接收方式可包括：用户将开锁指令(服务器发送至用户手机的字符，该服务器与快递柜的电磁锁信号连接)通过如触摸屏的人机交互界面输入；生成于用户的便携移动终端(如手机)app的识别码(如二维码、条形码或其他识别码)。

需要说明的是，检测端为位移传感器或转动角度传感器，其中：

位移传感器安装于门或门框，用以检测门相对于门框的位移，适于应用在门相对于门框发生位移的场景，如门为抽拉式结构；

门可转动地安装于门框，所述转动角度传感器安装于门的转动轴处，用以检测门相对于门框的转动角度，适于应用在门转动打开的场景。从而保证了电磁锁开锁控制系统具有较广的适用范围。

电磁锁的一种具体结构为，其包括锁头和锁扣板，所述锁头的电压输入侧与所述电磁锁驱动控制电路电性连接，所述锁扣安装于门框，所述锁扣板安装于门。锁头在电压的驱动下工作将锁扣板吸附。

还包括人机交互界面，用于接收用户输入的开锁指令。还包括显示屏，所述显示屏的信号输入端与所述控制处理器或所述门启闭反馈电路信号连接，用于显示所述启闭状态。所述人机交互界面显示于所述显示屏。从而使得，该显示屏为触摸式、具备人机交互功能的显示屏。

本发明实施例第二方面提供了一种电磁锁系统，其包括：

任一上述的电磁锁开锁控制系统；以及

任一上述的电磁锁。

由于采用了任一上述的电磁锁开锁控制系统，电磁锁系统具有任一上述的电磁锁开锁控制系统的特点，即解决了相同的技术问题、产生了相同的有益效果，此处不再重复描述。

本发明实施例第三方面提供了一种电磁锁开锁控制方法，参照图2，其包括步骤：

s100、检测电磁锁安装在的门的启闭状态；

s200、获取接收到用户的开锁指令并且所述启闭状态为关闭的次数；

s300、随着所述次数的递增逐渐提高输出电压，以驱动电磁阀开启。

步骤s300中，如果次数大于n，n＞3，停止提供输出电压。

设次数为m，m＜n，步骤s300中，当所述次数为m时以um为输出电压。

参见图3，当n＞3时，基于所述启闭状态确定开锁失败次数，

如果所述开锁失败次数大于2输出开锁失败指令；

如果所述开锁失败次数不大于2，基于所述开锁指令被接收的次数调节所述输出电压。具体地，快递柜的柜体app(柜体app设置于快递柜，用于执行上述的电磁锁开锁控制方法)，接收到开锁指令后判断满足条件“接收到了用户的开锁指令和门的启闭状态为关闭”的次数(如1、2、3…)，然后根据该次数调用相应的软件开锁指令，以分别输出不同的开锁电压(即上述的输出电压)，电磁锁通电并反馈门的启闭状态信息，采集门的启闭状态，从而判断门是否打开成功，如果打开成功，(向设置于柜体、与控制处理器信号连接的显示屏)输出“开门成功”指令，尤其是可向控制处理器输出该“开门成功”指令，控制处理器便不再向输出电压可控电源电路发送工作指令。

参见图4，当n＞3时，基于所述启闭状态确定开锁失败次数，

如果所述开锁失败次数大于2输出开锁失败指令；

如果所述开锁失败次数不大于2，基于所述开锁失败次数获取所述次数，基于所述开锁指令和所述次数调节所述输出电压。本实施例相比图3的实施例的不同之处在于：缺少了步骤“柜体app开锁指令次数判断(1、2、3)”；软件开锁指令也没有与次数相对应，其他相同，不再重复说明。

步骤s100中，如果所述启闭状态为开启，输出开锁成功指令。

需要说明的是，上述实施例提供的基于组合模型的文本情感分析系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。

本发明第三实施例的一种存储装置，其中存储有多条程序，所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述的电磁锁开锁控制方法。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的存储装置、处理装置的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。