一种面向远程操控的离散时间变边界双边控制方法与流程

技术总结
本发明属于机械臂动力学领域，涉及一种面向远程操控的离散时间变边界双边控制方法，建立离散时间远程操控双边控制系统，对于预定的状态边界，结合状态偏差的值特征，设计控制律的切换信号，设计离散时间双边控制律。本发明实现状态有界的双边控制方法在计算机系统中的直接应用，保证双边同步的同时，通过参数的合理选取还能确保系统的稳定精度。

技术研发人员：马志强;黄攀峰;刘正雄;董刚奇
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2019.07.03
技术公布日：2019.09.20