一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人的制作方法

本发明涉及高空作业机器领域，具体为一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人。

背景技术：

空调安装时一般需要将空调外机安装在楼宇的外墙上设置的安装平台或安装架上，一般安装时需要两人配合安装，其中一人首先从窗口爬出到达安装平台，另一人将空调外机搬到窗口然后从窗口将空调外机递送给安装平台的安装人员，虽然空调外机重量不是很大，但是对于高空作业安装的安装人员来说，长时间安装劳动强度较大，而且递送过程可能发生空调外机掉落，后果不堪设想，在空调外接放置完成后需要人工对设备进行固定连接，高空作业对人身健康没有保障，为了保护使用者的安全，所以发明一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，使用的同时能够智能处理器控制机器人对外接进行连接并固定，另外，通过清理装置进行清理。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体包括底座和智能系统，所述智能系统包括摄像头、抖动传感器、控制箱、智能处理器、控制开关、供电装置、电机一、电机二、电机三、电动推杆一、水泵和电动推杆二，所述底座的底部设置有滚轮，所述底座的顶部安装有安装架，所述安装架的两侧分别设置有固定装置和清理装置，所述安装架的一侧设置有显示屏，所述控制箱安装在显示屏的底部，所述摄像头固定在安装架的顶部，所述安装架的顶部设置有顶盖，所述顶盖上设置有固定环，所述固定装置包括固定套，所述固定套的内部安装有滑杆，所述电机一安装在滑杆上，所述电机一上设置有输出轴，所述输出轴的一端焊接有固定架，所述固定架上设置有转动杆，所述转动杆上设置有安装块，所述安装块上设置有固定螺母，所述滑杆的一侧设置有内杆，所述内杆安装在电动推杆一上，所述电动推杆一的顶部设置有内杆一，所述内杆一通过转动轴固定在电动推杆一上，所述内杆一安装在电动推杆二上，所述底座的内部设置有水箱，所述水箱的一侧设置有管道，所述水泵安装在管道上，所述水泵的底部设置有底座，所述清理装置包括电机二，所述电机二上设置有连接部，所述连接部上设置有连接管，所述连接管上设置有喷头，所述连接管的一端与管道相连接，所述安装架的顶部设置有固定座，所述电机三固定在固定座上，所述电机三上设置有输出轴一，所述输出轴一与顶盖相配合，所述安装架的外壁上设置有线圈。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制箱包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括电路主板以及设置在电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片通过电线相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制箱通过电线与摄像头和抖动传感器电性连接，所述控制箱通过电线与供电装置电性连接，所述供电装置通过电线与电机一、电机二、电机三、电动推杆一、水泵和电动推杆二电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电机三通过支撑杆固定在安装架的顶部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底座的底部设置有滚轮，所述滚轮的数量为3个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电动推杆二与电机二固定在支撑板的两侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述供电装置包括蓄电池，所述蓄电池通过电线与线圈的两端相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底座上设置有注水口，所述注水口与水箱相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述顶盖与安装架之间设置有轴承，所述轴承上设置有密封垫。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定螺帽的数量为4个，所述固定螺母之间的大小不同。

本发明的有益效果：本发明的一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人，包括底座、滚轮、安装架、固定装置、清理装置、显示屏、注水口、控制箱、摄像头、顶盖、固定环、固定套、滑杆、电机一、输出轴、固定架、内杆、电动推杆一、电动推杆二、内杆一、转动轴、固定块、转动杆、安装块、固定螺母、水箱、管道、水泵、底座、蓄电池、支撑板、电机二、连接部、连接管、喷头、固定座、电机三、支撑杆、输出轴一、线圈、抖动传感器、智能处理器、控制开关、供电装置。

1.该用于空调安装外机高空作业的智能机器人通过摄像头观察需要固定的位置所在，通过智能处理器控制控制开关控制相关电机进行工作，通过电机带动固定螺母对需要固定的位置进行固定，另外，通过现在固定螺母上的安装块进行旋转使用螺母的大小，根据不同情况进行选择使用，功能多样。

2.该用于空调安装外机高空作业的智能机器人通过内部的水泵将水箱内部的水泵经过高压通过连接管上的喷头喷出，对空调外机的表面进行清理，有效保证设备的使用寿命，另外，可在水箱内部添加需要使用的添加剂进行使用，满足不同情况下的需求。

3.该用于空调安装外机高空作业的智能机器人通过发生抖动时，通过抖动传感器将数据传输到智能处理器上，通过智能处理器控制控制开关控制蓄电池为线圈通电，通过线圈通电形成强力磁场，磁场通过安装架与铁相接触，使该装置固定在某处进行使用，另外，在坠落时，提供保障。

附图说明

图1为本发明一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人的结构示意图；

图2为本发明一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人的固定装置的结构示意图；

图3为本发明一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人的电机一的结构示意图；

图4为本发明一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人的内部剖面结构示意图；

图5为本发明一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人的线圈的结构示意图；

图6为本发明一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人的智能系统的结构示意图；

图中：1-底座、2-滚轮、3-安装架、4-固定装置、5-清理装置、6-显示屏、7-注水口、8-控制箱、9-摄像头、10-顶盖、11-固定环、12-固定套、13-滑杆、14-电机一、15-输出轴、16-固定架、17-内杆、18-电动推杆一、20-电动推杆二、21-内杆一、22-转动轴、23-固定块、24-转动杆、25-安装块、26-固定螺母、27-水箱、28-管道、29-水泵、30-底座、31-蓄电池、32-支撑板、33-电机二、34-连接部、35-连接管、36-喷头、37-固定座、38-电机三、39-支撑杆、40-输出轴一、41-线圈、42-抖动传感器、43-智能处理器、44-控制开关、45-供电装置。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体包括底座1和智能系统，所述智能系统包括摄像头9、抖动传感器42、控制箱8、智能处理器43、控制开关44、供电装置45、电机一14、电机二33、电机三38、电动推杆一18、水泵29和电动推杆二20，所述底座1的底部设置有滚轮2，所述底座1的顶部安装有安装架3，所述安装架3的两侧分别设置有固定装置4和清理装置5，所述安装架3的一侧设置有显示屏6，所述控制箱8安装在显示屏6的底部，所述摄像头9固定在安装架3的顶部，所述安装架3的顶部设置有顶盖10，所述顶盖10上设置有固定环11，所述固定装置4包括固定套12，所述固定套12的内部安装有滑杆13，所述电机一14安装在滑杆13上，所述电机一14上设置有输出轴15，所述输出轴15的一端焊接有固定架16，所述固定架16上设置有转动杆24，所述转动杆24上设置有安装块25，所述安装块25上设置有固定螺母26，所述滑杆13的一侧设置有内杆17，所述内杆17安装在电动推杆一18上，所述电动推杆一18的顶部设置有内杆一21，所述内杆一21通过转动轴22固定在电动推杆一18上，所述内杆一21安装在电动推杆二20上，所述底座1的内部设置有水箱27，所述水箱27的一侧设置有管道28，所述水泵29安装在管道28上，所述水泵29的底部设置有底座30，所述清理装置5包括电机二33，所述电机二33上设置有连接部34，所述连接部34上设置有连接管35，所述连接管35上设置有喷头36，所述连接管35的一端与管道28相连接，所述安装架3的顶部设置有固定座37，所述电机三38固定在固定座37上，所述电机三38上设置有输出轴一40，所述输出轴一40与顶盖10相配合，所述安装架3的外壁上设置有线圈41。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制箱8包括智能处理器43和控制开关44，所述智能处理器43包括电路主板以及设置在电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片通过电线相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制箱8通过电线与摄像头9和抖动传感器42电性连接，所述控制箱8通过电线与供电装置45电性连接，所述供电装置45通过电线与电机一14、电机二33、电机三38、电动推杆一18、水泵29和电动推杆二20电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电机三38通过支撑杆39固定在安装架3的顶部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底座1的底部设置有滚轮2，所述滚轮2的数量为3个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电动推杆二20与电机二33固定在支撑板32的两侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述供电装置45包括蓄电池31，所述蓄电池31通过电线与线圈41的两端相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底座1上设置有注水口7，所述注水口7与水箱27相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述顶盖10与安装架3之间设置有轴承，所述轴承上设置有密封垫。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定螺帽26的数量为4个，所述固定螺母26之间的大小不同。

工作原理：该装置通过内部的蓄电池31为本装置内部的用电器提供所需的电能，当使用本装置时，首先将该装置通过固定环11固定在某处使该装置移动到空调外机位置后进行使用，当使用该装置时，通过摄像头9对周围进行扫描，通过将数据传输到智能处理器43上进行分析处理，然后智能处理器43通过控制开关44控制固定装置4进行工作，在使用的同时通过将固定螺母26通过安装块25在转动杆24上进行转动，转动的同时进行旋转不同大小的固定螺母26进行使用，有效避免携带大量的工具所造成的不便，有效提高工作效率，该装置通过电动推杆二20带动内杆一21进行移动，同时内杆一21带动电动推杆一18进行角度移动，根据不同的角度需求进行控制连接，使用便捷，电动推杆一18推动滑杆13在固定套12内部进行移动，通过将电机一14固定在固定套12内部，有效对设备进行保护，有效延长设备的使用寿命，另外，当固定螺母26与紧固点相接触时，通过启动电机一14.电机一14通过转动轴15带动固定螺母26进行高速旋转，从而完成固定，当需要旋转安装架3的方向时，通过启动电机三38，电机三38通过输出轴一40在顶盖10上进行转动，从而完成方向的调节，当需要对空调外机进行清理时，通过内部的水泵29将水箱27内部的水经过高压管道28通过连接管35上的喷头36上喷出，对空调外机的表面进行清理，有效保证设备的使用寿命，另外，可在水箱27内部添加需要使用的添加剂进行使用，满足不同情况下的需求，当发生抖动时，通过抖动传感器42将数据传输到智能处理器43上，通过智能处理器43控制控制开关44控制蓄电池31为线圈41通电，通过线圈41通电形成强力磁场，磁场通过安装架3与铁相接触，使该装置固定在某处，在坠落时，提供保障。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。