非接触式视力筛查机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种非接触式视力筛查机器人。

背景技术：

视力筛查是早期儿童弱视的最主要检测手段，该类仪器具有客观、准确、快速等优点，当前视力筛查设备中，接触式检测设备需要被检测人配合，不适用于日常普查以及低龄儿童普查；非接触式检测设备需要检测人具有较高检测仪器使用经验，非常依赖检测人的技术和状态，无法高负荷完成检测任务，效率低，且显示屏一般都是固定的不具备角度调节功能，有些人操作起来并不是很方便。

因此，有必要提供一种非接触式视力筛查机器人解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种通过人脸识别技术实现人眼定位，使三轴电机自动化控制非接触式视力筛查设备，完成视力筛查任务，解决非接触式视力筛查设备的人员依赖，检测效率不高和显示屏操作不方便的非接触式视力筛查机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供的非接触式视力筛查机器人，包括：y轴移动机构；x轴移动机构，所述x轴移动机构设置在所述y轴移动机构上；z轴移动机构，所述z轴移动机构设置在所述x轴移动机构上；第一相机，所述第一相机上设置在z轴移动机构的顶部；视力筛查设备，所述视力筛查设备设置在所述z轴移动机构上；第二相机，所述第二相机设置在所述z轴移动机构上，且所述第二相机位于所述视力筛查设备的正下方；显示屏，所述显示屏设置在所述第二相机的一侧。

优选的，所述第一相机为识别结果录入摄像机，所述第二相机为人脸识别摄像机，所述显示屏内设有电源、驱动器和控制器。

优选的，所述y轴移动机构内设有y轴步进电机，所述x轴移动机构内设有x轴步进电机，所述z轴移动机构内设有z轴步进电机。

与相关技术相比较，本发明提供的非接触式视力筛查机器人具有如下有益效果：

本发明提供一种非接触式视力筛查机器人，使用方式便捷，有明确的用户提示界面，用户无需指导即可按照屏幕提示进行视力筛查，可有效提高视力筛查比例，任务效率有效提高，人员成本大大降低，也有效减少了人为因素干扰，使检测结果准确率提升。

附图说明

图1为本发明提供的非接触式视力筛查机器人第一实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的非接触式视力筛查机器人第二实施例的示意图；

图3为图1的工作流程示意图；

图4为电源、驱动器和控制器装配图。

图中标号：1、y轴移动机构，2、x轴移动机构，3、z轴移动机构，4、第一相机，5、视力筛查设备，6、第二相机，7、电机，8、第一齿轮，9、圆筒，10、螺纹杆，11、第二齿轮，12、滑块，13、保护壳，14、显示屏，15、底板，16、固定块，17、电源，18、驱动器，19、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图3和图4，在本发明的第一实施例中，非接触式视力筛查机器人包括：y轴移动机构1；x轴移动机构2，所述x轴移动机构2设置在所述y轴移动机构1上；z轴移动机构3，所述z轴移动机构3设置在所述x轴移动机构2上；第一相机4，所述第一相机4上设置在z轴移动机构3的顶部；视力筛查设备5，所述视力筛查设备5设置在所述z轴移动机构3上；第二相机6，所述第二相机6设置在所述z轴移动机构3上，且所述第二相机6位于所述视力筛查设备5的正下方；显示屏14，所述显示屏14设置在所述第二相机6的一侧。

所述第一相机4为识别结果录入摄像机，所述第二相机6为人脸识别摄像机，所述显示屏14内设有电源17、驱动器18和控制器19。本实施例中，通过控制器19控制电源以及步进电机工作，以驱动各相机组件移动。

所述y轴移动机构1内设有y轴步进电机，所述x轴移动机构2内设有x轴步进电机，所述z轴移动机构3内设有z轴步进电机。

本发明提供的非接触式视力筛查机器人的工作原理如下：

第一步：通过电源17、驱动器18和控制器19配合可以控制x轴步进电机、y轴步进电机和z轴步进电机从而带动第一相机4、第二相机6和视力筛查设备5分别进行前后、左右和上下的位移，显示屏14上会显示实时操作向导界面，用于提示进入指定区域。

第二步：开机，实时操作向导界面通过文字和语音提示的方式让操作人员进入指定区域进行检测，人脸识别相机开始采样，用于判断人脸是否出现在待检测区域，若不在，则重新检测，若在，则人脸识别摄像机识别人眼位置。

第三步，通过三轴移动机构将视力筛查设备对准人眼，实时操作向导界面会提示用户等待识别，人脸识别摄像机识对准人眼位置并检查度数，识别结果录入摄像机录入识别结果。

与相关技术相比较，本发明提供的非接触式视力筛查机器人具有如下有益效果：使用方式便捷，有明确的用户提示界面，用户无需指导即可按照屏幕提示进行视力筛查，可有效提高视力筛查比例，任务效率有效提高，人员成本大大降低，也有效减少了人为因素干扰，使检测结果准确率提升。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的非接触式视力筛查机器人，本申请的第二实施例提出另一种非接触式视力筛查机器人。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图2，非接触式视力筛查机器人还包括底板15，所述底板15设置在所述第二相机6的一侧，所述底板15的顶部固定安装有电机7，所述电机7的输出轴上固定套设有第一齿轮8，所述底板15上转动安装有圆筒9，所述圆筒9的内壁上固定安装有固定块16，所述固定块16上螺纹安装有螺纹杆10，且所述螺纹杆10贯穿圆筒9，所述圆筒9的外壁上固定安装有第二齿轮11，且所述第二齿轮11与所述第一齿轮8相啮合，所述螺纹杆10的顶端铰接有滑块12，所述滑块12上滑动安装有保护壳13，所述显示屏14设置在所述保护壳13内。

所述底板1的底部四角位置均固定安装有支撑腿。

所述底板1的顶部开设有转动孔，所述转动孔内设有轴承，所述轴承的外圈与所述转动孔的内壁固定连接，所述轴承的内圈固定套设在所述圆筒9的外壁上。

所述固定块16的顶部开设有螺纹通孔，所述螺纹杆10贯穿所述螺纹通孔并与所述螺纹通孔的内壁相旋合，所述螺纹杆10的底端固定安装有限位块。

所述保护壳13的底部开设有滑槽，所述滑块12与所述滑槽的内壁滑动连接，所述保护壳13的底部固定安装有支撑块，所述底板1的顶部固定安装有铰接杆，所述铰接杆与所述支撑块转动连接。

当需要对显示屏14进行角度调节时，启动电机7，电机7带动第一齿轮8转动，第一齿轮8带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动圆筒9转动，圆筒9带动固定块16转动，固定块16带动螺纹杆10上升，螺纹杆10带动滑块12上升，滑块12带动保护壳13发生顺时针转动，保护壳13带动显示屏14发生顺时针转动，从而对显示屏14进行角度调节，使操作者可以更方便的操控到显示屏14，提高触控体验。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。