一种冰箱的开关门装置的控制方法及冰箱与流程

[0001]
本发明涉及制冷技术领域，尤其涉及一种冰箱的开关门装置的控制方法及冰箱。


背景技术：

[0002]
现有技术中的冰箱采用开关门装置以实现冰箱门体的自动打开和自动关闭，参照图1，目前开关门装置包括与控制单元连接的驱动电机(图中未显示)、安装在驱动电机的输出轴上的主动轮03、与主动轮03相啮合的从动轮05，从动轮05与设置在铰接轴(用于转动连接门体02和箱体01)的周向的啮合齿06相啮合，且箱体01上设置有推杆04，推杆04上设置有与主动轮03相啮合的传动齿。
[0003]
门体02打开的具体过程为：控制单元控制驱动电机的输出轴沿第一旋转方向转动，带动主动轮03转动，进而带动推杆04朝门体02方向移动，以将门体02推开，同时主动轮03也带动从动轮05沿相反方向转动，转动的从动轮05作用在铰接轴上的啮合齿06作用力，以带动门体02绕铰接轴转动，最终实现门体02的打开。门体02关闭的具体过程为：控制单元控制驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，带动主动轮03转动，进而带动推杆04朝远离门体02方向移动，同时主动轮03也带动从动轮05沿相反方向转动，以带动门体02绕铰接轴转动，以将门体02关闭，其中，第一旋转方向与第二旋转方向相反。
[0004]
图1所示的开关门装置中，当控制单元控制驱动电机转动时，主动轮03带动推杆04移动的过程中，主动轮03也带动从动轮04转动，转动的从动轮04也会对铰接轴上的啮合齿产生扭矩，由于门体02与箱体01之间的门封吸合力较大，开门瞬间需作用在门体02上较大的力，若在开门的瞬间，主动轮03也带动从动轮04转动，从而会给铰接轴上的啮合齿作用较大的扭矩，进而影响铰接轴上的啮合齿的使用寿命，最终缩短整个开关门装置的使用期限，影响冰箱的使用性能。


技术实现要素：

[0005]
本发明的实施例提供了一种冰箱的开关门装置的控制方法及冰箱，主要目的是提供一种在门体打开时，先控制开关门装置中顶出机构运动，再控制旋转机构运动，以使门体自动打开的控制方法，有效提高开关门装置的使用寿命。
[0006]
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
[0007]
一方面，本发明实施例提供了一种冰箱的开关门装置的控制方法，冰箱包括箱体和与箱体通过铰接轴转动连接的门体，以及开关门装置，开关门装置包括通过同一个驱动机构驱动的顶出机构和旋转机构，驱动机构包括一个驱动电机；驱动机构的输出端与旋转机构之间设置一个离合器；分别与驱动电机和离合器电连接的控制单元，控制方法包括：
[0008]
接收开门指令时，控制驱动电机的输出轴沿第一旋转方向转动，并控制离合器与旋转机构断开，使顶出机构由收缩状态朝伸长状态运动，以将门体顶开至预设位置；
[0009]
控制离合器与旋转机构接合，并控制驱动电机的输出轴沿第一旋转方向转动，以使旋转机构带动门体绕铰接轴转动，直至门体转动至完全打开状态。
[0010]
本发明实施例提供的冰箱的开关门装置的控制方法，控制驱动电机的输出轴沿第一旋转方向转动时，并控制离合器与旋转机构断开，以使顶出机构在带动门体顶开时，旋转机构是处于不运动状态，就不会因为在刚开门时较大的扭矩对旋转机构造成破坏，进而能够提高整个开关门装置的工作稳定性；当门体顶开至预设位置后，控制离合器与旋转机构接合，以使旋转机构带动门体转动至完全打开状态，实现门体的自动打开。相比现有技术，该冰箱的开关门装置的控制方法，在保障有效控制门体打开的情况下，还可保护旋转机构，进而有效提高整个开关门装置的工作性能。
[0011]
另一方面，本发明实施例还提供一种冰箱，包括内部形成有储藏室的箱体和设置在储藏室的开口处的门体，门体通过铰接轴与箱体转动连接，还包括开关门装置，开关门装置包括：
[0012]
通过同一个驱动机构驱动的顶出机构和旋转机构，驱动机构包括一个驱动电机；驱动机构的输出端与旋转机构之间设置一个离合器；分别与驱动电机和离合器电连接的控制单元，控制单元采用上述实施例提供的冰箱的开关门装置的控制方法控制所述门体的开关。
[0013]
本发明实施例提供的冰箱，由于控制单元采用上述实施例提供的冰箱的开关门装置的控制方法控制门体的开关，因此，本发明实施例提供的冰箱能够解决相同的技术问题，并产生相同的技术效果。
附图说明
[0014]
图1为现有技术提供的一种具有开关门装置的冰箱的结构示意图；
[0015]
图2为本发明实施例提供的一种冰箱的外观立体图；
[0016]
图3为图2的a处放大图；
[0017]
图4为本发明实施例提供的一种开关门装置的结构示意图；
[0018]
图5为图4的爆炸图；
[0019]
图6为本发明实施例提供的一种驱动机构与顶出机构的连接关系示意图；
[0020]
图7为本发明实施例提供的一种顶出机构中的推杆处于收缩位置的结构示意图；
[0021]
图8为本发明实施例提供的一种顶出机构中的推杆处于伸长位置的结构示意图；
[0022]
图9为本发明实施例提供的一种驱动机构、离合器与旋转机构的连接关系示意图；
[0023]
图10为本发明实施例提供的一种连接轴、凸轮、从动件和微动开关的连接关系示意图；
[0024]
图11为本发明实施例提供的一种导向机构的结构示意图；
[0025]
图12为本发明实施例提供的一种凸轮、从动件和微动开关的工作状态示意图；
[0026]
图13为本发明实施例提供的一种凸轮、从动件和微动开关的工作状态示意图；
[0027]
图14为本发明实施例提供的一种凸轮、从动件和微动开关的工作状态示意图；
[0028]
图15为本发明实施例提供的一种冰箱的开关门装置的控制方法的流程框图；
[0029]
图16为本发明实施例提供的一种冰箱的开关门装置的控制方法的流程框图；
[0030]
图17为本发明实施例提供的一种冰箱的开关门装置的控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0031]
下面结合附图对本发明实施例冰箱的开关门装置的控制方法以及冰箱进行详细描述。
[0032]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0033]
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0034]
本发明实施例提供了一种冰箱的开关门装置的控制方法，参照图2和图3冰箱包括箱体1和与箱体1通过铰接轴转动连接的门体2，以及开关门装置，参照图4和图5，开关门装置包括通过同一个驱动机构5驱动的顶出机构7和旋转机构8，驱动机构5包括一个驱动电机501，驱动机构5的输出端与旋转机构8之间设置一个离合器9；分别与驱动电机501和离合器9电连接的控制单元，参照图15，开关门装置的控制方法包括：
[0035]
步骤s11：接收开门指令时，控制驱动电机的输出轴沿第一旋转方向转动，并控制离合器与旋转机构断开，使顶出机构由收缩状态朝伸长状态运动，以将门体顶开至预设位置。
[0036]
当接收开门指令时，先控制驱动电机501的输出轴沿第一旋转方向转动，以使顶出机构7朝伸长状态运动，进而将门体2顶开至预设位置，在顶出机构7将门体2顶开的过程中，控制离合器9与旋转机构8断开。也就是说，当驱动电机501带动顶出机构7运动以破坏门封吸合力将门体顶开的过程中，离合器9断电不会带动旋转机构8运动，进而此时产生的较大扭矩不会对旋转机构8造成破坏，对旋转机构8起到保护作用，延长旋转机构8的使用寿命，能够提高整个开关门装置的工作稳定性。
[0037]
在一些实施方式中，顶出机构7由收缩状态朝伸长状态运动，以将门体顶开至预设位置，具体包括：顶出机构由收缩状态朝伸长状态运动，以将门体顶开至α为8
°
～15
°
，α为门体的旋转角度。另外，α也可以为8
°
～12
°
，α也可以为10
°
～12
°
。
[0038]
当控制驱动电机501的输出轴沿第一旋转方向转动，使顶出机构7由收缩状态朝伸长状态运动的过程中，有可能会出现顶出机构7的运动受阻，即顶出机构7不能由收缩状态顺畅的朝伸长状态运动，这样就会出现驱动电机501输出的实际电流值发生较大变化，若此时驱动电机的输出轴继续沿第一旋转方向转动，有可能导致驱动电机损坏。
[0039]
为了保障开关门装置的工作稳定性，本发明实施例提供的冰箱的开关门装置的控制方法还包括：控制驱动电机的输出轴沿第一旋转方向转动，使顶出机构由收缩状态朝伸长状态运动的过程中：当驱动电机输出的实际电流值与驱动电机的额定电流值的差值大于预设的电流差值范围时，控制驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，以使顶出机构朝收缩状态运动，第一旋转方向与第二旋转方向相反。采用控制驱动电机的输出轴沿与第一旋转方向相反的方向转动的方式，以防止驱动电机被损坏的现象，且控制驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，可使处于伸长状态的顶出机构恢复至收缩状态，若采用控制驱动电
机的输出轴停止转动的方式，要么需要用户人为的将顶出机构恢复至收缩状态，降低人机交换体验度，要么顶出机构处于伸长状态，但是，这样会影响外形美观度。
[0040]
需要说明的是：本发明涉及的第二旋转方向均为与第一旋转方向相反的方向。
[0041]
步骤s12：控制离合器与旋转机构接合，并控制驱动电机的输出轴沿第一旋转方向转动，以使旋转机构带动门体绕铰接轴转动，直至门体转动至完全打开状态。
[0042]
顶出机构将门体顶开至预设位置后，控制离合器与旋转机构接合，同时控制驱动电机的输出轴继续沿第一旋转方向转动，也就是说，控制离合器通电，驱动电机就会通过离合器带动旋转机构运动，进而带动门体转动至完全打开的状态，示例的，门体转动至完全打开的状态时，门体的旋转角度为70
°
～80
°
。
[0043]
当控制离合器与旋转机构接合，旋转机构带动门体转动的过程中，有可能会出现旋转机构的运动受阻，即旋转机构不能顺畅的带动门体转动，这样就会出现驱动电机输出的实际电流值发生较大变化，若此时驱动电机的输出轴继续沿第一旋转方向转动，也可能导致驱动电机损坏。
[0044]
为了保障开关门装置的工作稳定性，本发明实施例提供的冰箱的开关门装置的控制方法还包括：控制述离合器与旋转机构接合，并控制驱动电机的输出轴继续沿第一旋转方向转动，以使旋转机构带动门体绕铰接轴转动的过程中：当驱动电机输出的实际电流值与驱动电机的额定电流值的差值大于预设的电流差值范围时，控制驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，并控制离合器与旋转机构断开，以使顶出机构朝收缩状态运动和门体停止转动。采用控制驱动电机的输出轴沿与第一旋转方向相反的方向转动的方式，以防止驱动电机被损坏的现象，且控制驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，可使处于伸长状态的顶出机构恢复至收缩状态，并使转动的门体停止转动，有效的保障整个开关门装置的工作性能。
[0045]
为了有效的控制门体的关闭，参照图10和图11，冰箱还包括凸轮传动机构12和微动开关13，凸轮传动机构12包括：与旋转机构传动连接的凸轮121、从动件122和导向结构123，参照图12至图14，凸轮121的外缘形成有凸轮面1211和基圆面1212；从动件122位于凸轮121和微动开关13之间；导向结构123用于引导从动件122在凸轮121和微动开关13之间移动。本发明实施例提供的旋转机构8带动门体2绕铰接轴转动，直至门体2转动至完全打开状态，具体包括：当基圆面1212与从动件122相对时，从动件122静止且未压下微动开关13的触点，微动开关13输出门体处于打开过程的信号，根据门体处于打开过程的信号，控制驱动电机501的输出轴继续沿第一旋转方向转动；当凸轮面1211与从动件122相配合时，凸轮121带动从动件122朝微动开关方向13运动，从动件122压下微动开关13的触点，微动开关13输出门体处于完全打开状态的信号，根据门体处于完全打开状态的信号，控制驱动电机501的输出轴沿第二旋转方向转动，并控制离合器9与旋转机构8断开。也就是说，当微动开关13输出门体处于打开过程的信号时，控制驱动电机501继续沿第一旋转方向转动，直至微动开关13输出门体处于完全打开状态的信号，即可控制驱动电机501的输出轴沿第二旋转方向转动，并控制离合器9与旋转机构8断开，这样设计的好处是：通过微动开关13输出的信号控制驱动电机的转动方向，以防止处于完全打开状态的门体继续转动，进而对门体造成损坏的现象。
[0046]
在一些实施方式中，参照图12，从动件122上开设有安装槽1221，凸轮121转动安装
在安装槽1221内，安装槽1221的壁面上形成有凸包1222，在凸轮面1211与凸包1222相配合时，带动从动件122朝微动开关13方向运动，在基圆面1212与凸包1222相配合时，从动件122静止。采用将从动件122套设在凸轮121，可保障凸轮与从动件工作的稳定性。
[0047]
在一些实施方式中，参照图11，导向结构123包括导向槽1232和与导向槽1232相配合的导向柱1231，导向槽1232的延伸方向平行于从动件122的移动方向，导向槽1232和导向柱1231的其中一个设置在从动件122上，另一个设置在底板111上；例如，参照图11，导向柱1231设置在底板111上，导向槽1232开设在从动件122上。导向槽1232与导向柱1231相配合形成的导向结构结构简单，实施也方便。
[0048]
参照图15，门体转动至完全打开状态后还包括：
[0049]
步骤s13：控制驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，并控制离合器与旋转机构断开，以使顶出机构由伸长状态运动至收缩状态。
[0050]
具体的，当门体转动至完全打开状态后，通过控制离合器与旋转机构断开，以使门体稳定的处于打开状态，且通过控制驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，以使处于伸长状态的顶出机构恢复至收缩状态，这样避免门体处于打开状态时，顶出机构伸长外露，影响冰箱外形美观度，降低用于体验度的现象。
[0051]
为了实现门体的自动关闭，参照图16，本发明实施例提供的冰箱的开关门装置的控制方法还包括：
[0052]
步骤21：接收关门指令时，控制离合器与旋转机构接合，并控制驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，以使旋转机构带动门体绕铰接轴转动，直至门体转动至完全关闭状态。
[0053]
也就是说，当接收到关门指令时，控制驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，并控制离合器与旋转机构接合，即离合器通电，驱动电机通过离合器带动旋转机构运动，以带动门体绕铰接轴转动，最终实现门体的自动关闭。
[0054]
当控制离合器与旋转机构接合，旋转机构带动门体转动的过程中，有可能会出现旋转机构的运动受阻，即旋转机构不能顺畅的带动门体转动，这样就会出现驱动电机输出的实际电流值发生较大变化，若此时驱动电机的输出轴继续沿第二旋转方向转动，也可能导致驱动电机损坏。
[0055]
为了保障开关门装置的工作稳定性，控制所述离合器与旋转机构接合，并控制驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，以使旋转机构带动门体绕铰接轴转动的过程中：当驱动电机输出的实际电流值与驱动电机的额定电流值的差值大于预设的电流差值范围时，控制驱动电机的输出轴停止转动，并控制离合器与旋转机构断开，以使门体停止转动。采用控制驱动电机的输出轴停止转动，并控制离合器与旋转机构断开的方式，以防止驱动电机被损坏的现象。
[0056]
当开关门装置还包括凸轮传动机构和微动开关时，旋转机构带动门体转动，直至门体转动至完全关闭状态，具体包括：当基圆面1212与从动件122相对时，从动件122静止且未压下微动开关13的触点，微动开关13输出门体处于关闭过程的信号，根据门体处于关闭过程的信号，控制驱动电机501的输出轴继续沿第二旋转方向转动；当凸轮面1211与从动件122相配合时，凸轮121带动从动件122朝微动开关13方向运动，从动件122压下微动开关13的触点，微动开关13输出门体处于完全关闭状态的信号，根据门体处于完全关闭状态的信
号，控制驱动电机501的输出轴停止转动，并控制离合器9与旋转机构8断开。也就是说，当微动开关13输出门体处于关闭过程的信号时，控制驱动电机501继续沿第二旋转方向转动，直至微动开关13输出门体处于完全关闭状态的信号，即可控制驱动电机501的输出轴停止转动，并控制离合器9与旋转机构8断开，这样设计的好处是：通过微动开关13输出的信号控制驱动电机的转动方向，以防止处于完全关闭状态的门体继续转动，进而对门体造成损坏的现象。
[0057]
另一方面，本发明实施例还提供了一种冰箱，参照图2和图3，包括内部形成有储藏室的箱体1和设置在储藏室的开口处的门体2，门体2通过铰接轴与箱体1转动连接，还包括开关门装置，参照图4和图5，开关门装置包括：通过同一个驱动机构5驱动的顶出机构7和旋转机构8，驱动机构5包括一个驱动电机501；驱动机构5的输出端与旋转机构8之间设置一个离合器9；参照图17，分别与驱动电机501和离合器9电连接的控制单元16，控制单元16采用上时实施例提供的冰箱的开关门装置的控制方法控制门体的开关。
[0058]
在另外一些实施方式中，参照图17，开关门装置还包括电流检测单元14和与控制单元16电连接的处理单元15，电流检测单元14用于检测驱动电机501输出的实际电流值，处理单元15用于根据驱动电机输出的实际电流值和驱动电机的额定电流值，确定实际电流值和额定电流值的差值，并确定差值是否在预设的电流差值范围内。
[0059]
参照图3，门体2的顶部形成有超出箱体1的顶部的延伸部，延伸部内形成有安装腔201，开关门装置设置在安装腔201内。在本领域中，一般铰接板3安装在箱体1的顶部，为了防止从冰箱前方正视冰箱时，很明显的观看到铰接板3，门体2的顶部会高于箱体1顶部，这样在门体2的门封的上方会形成用于遮挡铰接板3的延伸部，采用延伸部将铰接板3遮挡住，进而提高冰箱的外形美观度。
[0060]
本发明实施例提供的开关门装置，充分利用了现有的门体2高于箱体1顶部的延伸部，且将开关门装置设置在延伸部内形成的安装腔201内，这样开关门装置的设置位置更加隐蔽，且延伸部位于门体的门封的上方，所以，本发明实施例提供的冰箱，在保障门体2与箱体1之间的密封效果，以及冰箱具有自动开关门功能的前提下，相比将开关门装置显露在外部，进一步优化了冰箱的外形美观度。
[0061]
参照图3，驱动电机501的输出轴平行于门体2的宽度方向l1，驱动机构5还包括主动轮502，主动轮502安装在驱动电机501的输出轴上，且与顶出机构7传动连接，离合器9的输入端与主动轮502连接。也就是说，驱动电机501水平设置在安装腔201内，这样也就充分利用了门体2的宽度方向上的较大空间。
[0062]
通常驱动电机501的输出轴转速较高，但是输出扭矩较小，为了实现门体较轻松的自动开关，可增加输出扭矩，参照图4，本发明实施例提供的驱动机构5还包括变速器503，变速器503安装在驱动电机501的输出轴上，变速器503用于扩大驱动电机501的输出轴的扭矩，变速器503的输出端与主动轮502连接。
[0063]
在一些实施方式中，参照图5和图6，顶出机构7包括：从动轮701和推杆702，从动轮701与主动轮502相啮合，推杆702设置在安装座6上，且可在收缩位置和伸长位置之间滑动，参照图3，推杆702的滑动方向平行于门体2的厚度方向l2，推杆702上具有沿其延伸方向设置且与从动轮701相啮合的传动齿。当门体2需要打开时，从动轮701在主动轮502的带动下，就会带动推杆702沿门体2的厚度方向朝箱体1方向移动，当推杆702的端部抵接箱体1时，就
会对箱体1产生推力，当然，由于反作用力，箱体1也会对门体2产生作用力相等、方向相反的推力，在箱体1对推杆702的反作用力下，以使门体2顶开。
[0064]
由于推杆702也设置在安装腔201内，为了便于推杆702对箱体1实施推力，参照图3，门体2的靠近箱体1的侧壁上开设有供推杆702伸出的避让孔202。当需要打开门体2时，推杆702就会从避让孔202伸出，当门体2关闭时，推杆702会沿着避让孔202收缩至安装腔201内，这样也保障了整个冰箱的外形美观度。
[0065]
为了使整个开关门装置的结构更加紧凑，参照图5，安装座6包括相垂直设置的第一安装部601和第二安装部602，驱动电机501、主动轮502、变速器503和从动轮701可安装在第一安装部601上，推杆702滑动安装在第二安装部602上。这样通过安装座6为驱动机构和顶出机构均提供了安装位置，以使整个开关门装置的结构尽可能的集中化，缩小所占用的空间。
[0066]
为了防止推杆702在滑动过程中，推杆702上的传动齿脱离从动件701的上啮合齿，以造成传动不连续的现象，本发明提供的开关门装置还包括阻止结构，参照图7和图8，推杆702的位于推杆702的两端的传动齿为第一端传动齿7021和第二端传动齿7022，第一端传动齿7021靠近箱体，第二端传动齿7022远离箱体。参照图8，在推杆702滑动至伸长位置的情况下，阻止结构用于使第二端传动齿7022与从动轮701相啮合，参照图7，在推杆702滑动至收缩位置的情况下，阻止结构用于使第一端传动齿7021与从动轮701相啮合。
[0067]
参照图7，从动轮701顺时针转动，带动推杆702滑动至收缩位置时，若第一端传动齿7021与从动轮701不啮合，当从动轮701再逆时针转动，需要带动推杆702朝伸长位置滑动时，由于推杆702上的传动齿与从动轮701已经脱离，这样就很难再带动推杆702朝伸长位置滑动。参照图8，从动轮701逆时针转动，带动推杆702滑动至伸长位置时，若第二端传动齿7022与从动轮701不啮合，当从动轮701再顺时针转动，需要带动推杆702朝收缩位置滑动时，由于推杆702上的传动齿与从动轮701已经脱离，这样就很难再带动推杆702朝收缩位置滑动。通过阻止结构就可保障推杆702实时与从动轮701相啮合，进而保障从动轮701与推杆702啮合传动的连续。
[0068]
在一些实施方式中，参照图7和图8，阻止结构包括：弹性件703，弹性件703的一端与安装座6连接，另一端与推杆702的远离箱体的一端连接，弹性件703与安装座6的连接位置处于收缩位置和伸长位置之间。该阻止结构的具体工作原理为：参照图7，当推杆701滑动至收缩位置时，弹性件703可对推杆702施加拉力f1，以使推杆702具有朝伸长位置运动的趋势，进而使第一端传动齿7021与从动轮701相啮合；参照图8，当推杆701滑动至伸长位置时，弹性件703可对推杆702施加拉力f2，以使推杆702具有朝收缩位置运动的趋势，进而使第二端传动齿7022与从动轮701相啮合。
[0069]
弹性件703具有多种实现方式，例如弹簧、弹片等，在此对弹性件703的具体结构不做限定，任何结构均在本发明的保护范围之内。
[0070]
参照图5和图9，旋转机构8包括：蜗杆801、涡轮802、第一传动轮803和第二传动轮805，蜗杆801与离合器9的输出端传动连接，涡轮802与蜗杆801啮合，涡轮802的旋转轴线平行于门体1的高度方向l3(参照图3)；第一传动轮803通过连接轴804与涡轮802连接，且可与涡轮802同步转动，第二传动轮805与第一传动轮803相啮合；铰接轴4上具有沿其周向设置且与第二传动轮805相啮合的啮合齿401(另外，也可以在铰接轴上固定与第二传动轮805相
啮合的传动轮)。当主动轮502带动蜗杆801转动时，就会带动涡轮802转动，转动的涡轮802通过连接轴804带动第一传动轮803同步转动，第一传动轮803又带动第二传动轮805沿相反方向转动，转动着的第二传动轮805就会传递于啮合齿401作用力，但是由于啮合齿401形成在铰接轴4上，这样啮合齿401上就会对第二传动轮805施加反作用力，以带动门体2绕铰接轴4转动。
[0071]
在一些实施方式中，凸轮12可以安装在连接轴804上。
[0072]
具体实施时，一般情况下，啮合齿401的材质为金属，第二传动齿805的材质为高分子材料，为了防止啮合齿401对第二传动轮805施加的反作用力对第二传动轮805造成破坏，进而影响整个开关门装置的性能，参照图9，旋转机构8还包括第三传动轮806，第三传动轮806的材质为金属，且第三传动轮806通过连接轴与第二传动轮805连接，第三传动轮806与啮合齿401啮合。
[0073]
为了提高整个开关门装置的外形美观度，参照图4和图5，还包括安装箱11，所述安装箱11包括相扣合的底板111和盖体112，所述旋转机构8均安装在底板111和盖体112相扣合形成的安装腔内。底板111和盖体112为可拆卸连接，这样也便于后续对旋转机构8的检修。
[0074]
为了使门体2关闭严密，参照图5，本发明实施例提供的冰箱还包括助吸机构10，助吸机构与门封相配合，共同作用，以使门体2关闭更加严密，提高冰箱的保鲜性能。助吸机构10包括助吸器102和拉杆101，在门体关闭的过程中，通过助吸器102对拉杆101提供助力，以将门体2关闭。
[0075]
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0076]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。