1.一种自生长软体机器人连续转向装置，包括软体机器人主体(1)、圆形铁片(4)和电磁铁(5)，所述软体机器人主体(1)的一端向内翻折，软体机器人主体(1)的另一端密封连接在控制充气泵气管接口处，充气泵增加气压使软体机器人主体(1)在内部压力作用下外翻向前自生长伸出，其特征在于：所述软体机器人主体(1)外侧表面两侧沿轴向均匀分布多个褶皱结构，多个褶皱结构内端的一侧均设置有圆形铁片(4)，多个褶皱结构内端的另一侧均设置有电磁铁(5)，电磁铁(5)通电将圆形铁片(4)吸合。
2.根据权利要求1所述的一种自生长软体机器人连续转向装置，其特征在于：所述多个电磁铁(5)通过总线进行单独控制。
3.根据权利要求1所述的一种自生长软体机器人连续转向装置，其特征在于：所述电磁铁(5)和圆形铁片(4)均通过隔热层(3)连接在褶皱结构内。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自生长软体机器人连续转向装置，其特征在于：所述软体机器人主体(1)由pe材质筒状主体材料构成。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种自生长软体机器人连续转向装置，其特征在于：所述自生长软体机器人连续转向装置还包括摄像机(2)，摄像机(2)顶在软体机器人主体(1)内翻折形成的凹槽内。
6.根据权利要求5所述的一种自生长软体机器人连续转向装置，其特征在于：所述摄像机(2)可以进行实时图像信息传输。
7.一种自生长软体机器人连续转向方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一；摄像机(2)对运行路径进行实时图像信息传输，在不需要转弯时所有的电磁铁(5)通电和圆形铁片(4)吸合，多个褶皱均收缩；
步骤二：在需要转弯时，转弯对侧的电磁铁(5)断电，转弯对侧的褶皱打开，转弯侧的电磁铁(5)依然通电，实现向转弯。