1.一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，其特征在于，包括通过关节依次连接的机械大臂(1)、机械小臂(2)和机械前臂，且机械前臂在驱动组件的驱动下用于实现带电作业工具组件的对接抓取；
其中，所述机械前臂包括绝缘杆(302)及套于绝缘杆(302)末端的工具对接接口(303)，且工具对接接口(303)侧壁上开设有对接槽(304)；
所述带电作业工具组件包括上下布置的连接部和工具部，且连接部包括连接座(401)及连接座(401)上的套接环(402)，套接环(402)的内径与工具对接接口(303)的外径相配合；所述套接环(402)侧壁上开设有圆槽，且圆槽内设置有转动片；所述转动片的内外两侧分别连接有锁紧块(403)和拨爪块(404)，通过驱动组件驱动拨爪块(404)的转动实现锁紧块(403)与对接槽(304)的锁定和松脱切换。
2.根据权利要求1所述一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，其特征在于，所述锁紧块(403)的横截面呈长条形，且沿长边的两端呈与圆槽相适配的圆弧形；
所述对接槽(304)包括相连通的进口槽和容纳槽，且进口槽呈长条形，其下端延伸至工具对接接口(303)底部；所述进口槽的宽度不小于锁紧块(403)的宽度但小于锁紧块(403)的长度，且容纳槽形成可容纳锁紧块(403)自由转动的空间。
3.根据权利要求2所述一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，其特征在于，所述转动片上设置有用于实现锁紧块(403)水平复位的扭簧。
4.根据权利要求3所述一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，其特征在于，所述套接环(402)外侧壁上设置有限位片，且限位片上设置有限位槽，用于实现拨爪块(404)在90°范围内的转动限制，进而实现锁紧块(403)由水平至竖直的转动限制。
5.根据权利要求1所述一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、传动齿轮组(501)、传动轴(502)、拨爪(503)，且拨爪(503)安装于传动轴(502)前端；所述驱动电机通过传动齿轮组(501)带动传动轴(502)和拨爪(503)的转动，进而通过拨爪(503)和拨爪块(404)的配合实现工具位上带电作业工具组件与机械前臂的对接取放。
6.根据权利要求5所述一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，其特征在于，所述拨爪块(404)包括两个上下对称布置的条形块，且拨爪(503)包括两个呈左右对称布置的扇形块；
所述扇形块顶点之间的距离大于条形块的宽度，且转动时通过扇形块与条形块的侧面配合实现扇形块与条形块的传动。
7.根据权利要求1所述一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，其特征在于，所述绝缘杆(302)内设置有延伸至工具对接接口(303)内的驱动轴(305)，且机械前臂还包括设置于绝缘杆(302)前端、用于驱动驱动轴(305)的步进电机(301)；
所述套接环(402)内设置有贯穿连接座(401)而与工具部驱动连接的驱动杆(405)，且驱动杆(405)顶部穿设有驱动销(406)；所述驱动轴(305)底部设置有驱动槽(306)，通过驱动槽(306)与驱动销(406)的配合实现驱动轴(305)与驱动杆(405)的传动，进而实现工具部的驱动控制。
8.根据权利要求7所述一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，其特征在于，所述驱动槽(306)包括与驱动杆(405)相适配的中心圆形槽和相对两侧扇形槽，且两侧扇形槽与中心圆形槽相连通。
9.根据权利要求7所述一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，其特征在于，所述步进电机(301)外设置有绝缘保护壳，且绝缘杆(302)外壁面覆有绝缘保护层。