一种智能全自动电子锁的制作方法

本实用新型涉及电子锁技术领域，具体为一种智能全自动电子锁。

背景技术：

锁指置于可启闭的器物上，以钥匙开启，传统的锁需要钥匙才能开启，如果钥匙丢了，需要换锁，且传统的锁的安全性低，随着社会的高速发展，传统的锁已无法满足人们的需求，鉴于此，我们提出一种智能全自动电子锁。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能全自动电子锁，以解决上述背景技术中提出的传统的锁使用不便且安全性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能全自动电子锁，包括锁盒，所述锁盒内从左至右依次安装有主锁舌、斜舌和三角舌，所述三角舌端部安装有锁止装置，所述锁止装置包括锁止板，所述锁止板下方右侧设有连接板，所述连接板的端部设有压板，所述压板的右侧配有支板，所述压板的左侧设有压杆，所述压杆外套设有第一弹簧，所述压杆靠近底端的位置设有垫板；

所述支板的端部设有联动杆，所述联动杆的端部设有联动板，所述联动杆和所述联动板的相交处右侧安装有驱动轮，所述联动杆和所述联动板上靠近所述驱动轮的位置分别设有第一锯齿槽和第二锯齿槽，所述联动杆和所述联动板的相交处左侧安装有复位组件，所述复位组件包括顶柱，所述顶柱的底端设有限定块，所述限定块外设有第二弹簧，所述第二弹簧的底端部设有底柱，所述复位组件的左侧安装有拨轮，所述拨轮的左侧配有拨片；

所述联动板的端部安装有推板，所述推板的左侧安装有从动轮，所述从动轮的左上角啮合有主动轮，所述锁盒的顶端设有扣板。

优选的，所述垫板的一侧安装有第一检测开关，所述联动板上的凸起点右侧安装有第二检测开关，所述联动板上的凸起点上方安装有第三检测开关，所述第三检测开关的上方安装有第四检测开关。

优选的，所述联动杆和所述联动板上靠近两端的位置均开设有所述限定槽，所述限定槽内嵌设有限定柱。

优选的，所述联动杆靠近所述顶柱手腕前侧设有凸出，所述拨轮支杆延伸至所述凸出顶端。

优选的，所述主动轮的左侧安装有变速电机，所述变速电机的输出轴与所述主动轮联动。

优选的，所述压杆贯穿所述垫板，并与其插接配合。

优选的，所述拨片的锯齿与所述主动轮后侧的锯齿相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过三角舌，可触发锁止装置将斜舌锁住，同时触发第一检测开关，将第一检测开关的信号传递至控制主板上，通过主动轮将主锁舌拨出锁盒，实现锁门；

2、本实用新型通过输入密码或指纹，可将主板信号传递至变速电机，将主锁舌拨回锁盒内，同时触发第二检测开关和第三检测开关，使锁止装置、联动杆和联动板之间联动，将斜舌解锁，达到开门的目的,有效提高了锁的安全性，同时方便人们使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中锁止装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型中转轴和蜗轮的连接结构示意图；

图4为本实用新型中置物板的结构示意图；

图5为本实用新型中复位组件的结构示意图；

图6为本实用新型中单片机的管脚图；

图7为本实用新型中控制模块的方框图。

图中：1、锁盒；2、主锁舌；3、斜舌；4、三角舌；5、锁止装置；50、锁止板；51、连接板；52、压板；521、支板；53、垫板；54、压杆；55、第一弹簧；6、第一检测开关；7、联动杆；70、限定槽；71、第一锯齿槽；72、凸出；8、驱动轮；9、联动板；90、第二锯齿槽；10、限定柱；11、复位组件；111、顶柱；112、限定块；113、第二弹簧；114、底柱；12、拨轮；13、拨片；14、第二检测开关；15、第三检测开关；16、推板；17、从动轮；18、主动轮；19、变速电机；20、第四检测开关；21、扣板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例1：

一种智能全自动电子锁，如图1-5所示，包括锁盒1，锁盒1内从左至右依次安装有主锁舌2、斜舌3和三角舌4，三角舌4端部安装有锁止装置5，锁止装置5包括锁止板50，锁止板50下方右侧设有连接板51，连接板51的端部设有压板52，压板52的右侧配有支板521，压板52的左侧设有压杆54，压杆54外套设有第一弹簧55，压杆54靠近底端的位置设有垫板53，支板521的端部设有联动杆7，联动杆7的端部设有联动板9，联动杆7和联动板9的相交处右侧安装有驱动轮8，联动杆7和联动板9上靠近驱动轮8的位置分别设有第一锯齿槽71和第二锯齿槽90，联动杆7和联动板9的相交处左侧安装有复位组件11，复位组件11包括顶柱111，顶柱111的底端设有限定块112，限定块112外设有第二弹簧113，第二弹簧113的底端部设有底柱114，复位组件11的左侧安装有拨轮12，拨轮12的左侧配有拨片13，联动板9的端部安装有推板16，推板16的左侧安装有从动轮17，从动轮17的左上角啮合有主动轮18，锁盒1的顶端设有扣板21。

本实施例中，主动轮18的左侧安装有变速电机19，变速电机19的输出轴与主动轮18联动，当接通变速电机19时，可通过变速电机19的输出轴啮合传动主动轮18，进一步，通过主动轮18后侧的锯齿与主锁舌2上的锯齿相契合产生作用力，使主锁舌2拨出锁盒1，达到锁门的目的。

进一步的，联动杆7和联动板9上靠近两端的位置均开设有限定槽70，限定槽70内嵌设有限定柱10，当联动杆7和联动板9之间相互联动时，限定柱10可沿所对应的限定槽70内壁移动，通过限定柱10限定限定槽70的活动位移，从而保证联动杆7和联动板9的稳定性。

具体的，联动杆7靠近顶柱111手腕前侧设有凸出72，拨轮12支杆延伸至凸出72顶端，当拨动拨轮12时，通过拨轮12支杆挤压联动杆7上的凸出72，使联动杆7活动，进一步，使联动杆7靠近前侧顶端的圆柱释放对支板521的挤压，而第一弹簧55压缩产生的弹力挤压压板52，使压板52通过连接板51联动锁止板50，将斜舌3解锁，实现将门打开，而在无外力作用拨轮12的情况下，在第二弹簧113压缩产生的弹力作用下，将顶柱111顶起，使拨轮12回复至原来的位置。

除此之外，压杆54贯穿垫板53，并与其插接配合，通过垫板53限定第一弹簧55的活动位移，当压杆54沿垫板53上通孔的内壁移动时，通过三角舌4挤压压杆54，使压杆54沿垫板53上通孔的内壁移动，此时，第一弹簧55压缩，方便后续将三角舌4回复至原来的位置。

值得注意的是，拨片13的锯齿与主动轮18后侧的锯齿相啮合，当在室内开门时，可通过转动推拉门把手使拨轮12转动，此时，拨轮12带动拨片13活动，通过拨片13的锯齿与主动轮18后侧的锯齿相啮合产生作用力，通过主动轮18转动，使主锁舌2拨回锁盒1内，同时，主动轮18啮合传动从动轮17，使从动轮17前侧的偏心圆柱挤压推板16，进一步，推板16推动联动板9活动，通过驱动轮8与第一锯齿槽71和第二锯齿槽90啮合产生作用力，驱动联动杆7活动，从而使联动杆7靠近前侧顶端的圆柱释放对支板521的挤压，而第一弹簧55压缩产生的弹力挤压压板52，使压板52通过连接板51联动锁止板50，将斜舌3解锁，实现将门打开。

值得说明的是，本实施例中涉及到的变速电机19采用深圳市龙岗区兴力机电有限公司生产的型号为M425-403的小型变速电机，其配套电源和控制开关也可由厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

实施例2：

作为本实用新型的第二种实施例，为了检测主锁舌2、斜舌3和三角舌4关门或开门的状态，本发明人对设置第一检测开关6、第二检测开关14、第三检测开关15和第四检测开关20，作为一种优选实施例，如图6所示，垫板53的一侧安装有第一检测开关6，联动板9上的凸起点右侧安装有第二检测开关14，联动板9上的凸起点上方安装有第三检测开关15，第三检测开关15的上方安装有第四检测开关20，变速电机19上安装有控制主板，控制主板包括单片机，第一检测开关6、第二检测开关14、第三检测开关15和第四检测开关20分别与单片机输入端通过导线连接。

本实施例中，单片机采用AT89S52单片机是一个低功耗，高性能CM0S8位单片机，片内含8KBytesISP的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISPFlash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S52可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。

具体的，当关门时，三角舌4带动锁止装置5将斜舌3锁住，同时触发第一检测开关6，将第一检测开关6的信号传递至控制主板上，通过单片机处理发出信号接通变速电机19的电源，使变速电机19的输出轴啮合传动主动轮18，进一步，通过主动轮18后侧的锯齿与主锁舌2上的锯齿相契合产生作用力，使主锁舌2拨出锁盒1，实现锁门，此时，第四检测开关20检测到的关门信号传递给控制主板。

值得说明的是，本实施例中涉及到的第一检测开关6、第二检测开关14、第三检测开关15和第四检测开关20均采用上海秋腾贸易有限公司生产的型号为LT-100L-TP38-T3的光电开关，其配套电源和控制开关也可由厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

实施例3：

作为本实用新型的第三种实施例，为了实现智能开门或关门，本发明人设置控制模块作出改进，作为一种优选实施例，如图7所示，门外设有控制模块，控制模块与单片机信号连接，控制模块包括指纹识别模块和键盘识别模块。

本实施例中，指纹识别模块包括读取指纹图像、提取特征、保存数据和比对，通过指纹读取设备读取到人体指纹的图像，然后要对原始图像进行初步的处理，使之更清晰再通过指纹辨识软件建立指纹的特征数据，软件从指纹上找到被称为“节点”的数据点，即指纹纹路的分叉、终止或打圈处的坐标位置,这些点同时具有七种以上的唯一性特征，通常手指上平均具有70个节点，所以这种方法会产生大约490个数据，这些数据通过计算机模糊比较的方法，把两个指纹的模板进行比较，计算出它们的相似程度，最终得到两个指纹的匹配结果，从而判断输入结果的正确与否，若正确即可打开门。

键盘识别模块由各按键组成的矩阵键盘每条行线和列线都对应--条I/0口线，键位设在行线和列线的交叉点，当一个键按下就会有某一条行线与某一条列线接触，只要确定接触的是哪两条线，即哪两个I/O口线，就可以确定哪一个键被触动，行线设计成_上拉口线，初始时被置高电位，列线悬空，初始置低，通过不断读行线口线，或者中断方式触发键位扫描，当发现有键按下，将列线逐一置低，其他列线置高，读行线口线，当某条列线置低时，某条行线也被拉低，则确定这两条线的交点处的按钮被按下，每个按键都可通过程序赋予功能，从而完成密码识别。

本实用新型的智能全自动电子锁在使用时，当关门时，三角舌4带动锁止装置5将斜舌3锁住，同时触发第一检测开关6，将第一检测开关6的信号传递至控制主板上，通过单片机处理发出信号接通变速电机19的电源，使变速电机19的输出轴啮合传动主动轮18，进一步，通过主动轮18后侧的锯齿与主锁舌2上的锯齿相契合产生作用力，使主锁舌2拨出锁盒1，实现锁门，此时，第四检测开关20检测到的关门信号传递给控制主板；

当在室外开门时，可通过输入密码或指纹，将开门信号传递至变速电机19上，接通变速电机19，通过变速电机19的输出轴啮合传动主动轮18，进一步，通过主动轮18后侧的锯齿与主锁舌2上的锯齿相契合产生作用力，使主锁舌2拨回锁盒1，同时，触发第二检测开关14和第三检测开关15，使主动轮18啮合传动从动轮17，使从动轮17前侧的偏心圆柱挤压推板16，进一步，推板16推动联动板9活动，通过驱动轮8与第一锯齿槽71和第二锯齿槽90啮合产生作用力，驱动联动杆7活动，从而使联动杆7靠近前侧顶端的圆柱释放对支板521的挤压，而第一弹簧55压缩产生的弹力挤压压板52，使压板52通过连接板51联动锁止板50，将斜舌3解锁，实现将门打开；

当在室内开门时，可通过转动推拉门把手使拨轮12转动，此时，拨轮12带动拨片13活动，通过拨片13的锯齿与主动轮18后侧的锯齿相啮合产生作用力，通过主动轮18转动，使主锁舌2拨回锁盒1内，同时，推板16推动联动板9活动，通过驱动轮8与第一锯齿槽71和第二锯齿槽90啮合产生作用力，驱动联动杆7活动，从而使联动杆7靠近前侧顶端的圆柱释放对支板521的挤压，而第一弹簧55压缩产生的弹力挤压压板52，使压板52通过连接板51联动锁止板50，将斜舌3解锁，实现将门打开。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。