一种大型工装架翻转设备的制作方法

本实用新型属于机械装置领域，涉及一种大型工装架翻转设备。

背景技术：

随着工业水平的提高，我国的大型、重型机器的需求量也逐年提升，大型船舶、飞机等产品的年产量更是逐年攀升。为了提高工作的安全性以及可靠性，大型工业产品的工装架大多较为庞大，后续在此基础上加工产品即可。但是传统的装配方法，是采用传统行车吊运加人工引导的方式。此方式的缺点是工装架在翻转时由于产品的重心不稳，重心可能不在产品倾倒的一面，需要现场采用人工强拉的方式调整重心位置，但是由于产品的重量过大，需要多人反复举拉多次，才能将重心调整到适当位置。在调整重心的过程中，工装架与产品剧烈抖动，会给产品、吊车及牵拉人员带来极大的安全隐患。

因此，需要设计一种可靠地大型工装架翻转机构，不仅可以提高工作效率，也可以使工作人员的人身安全得到极大的保障。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种大型工装架翻转设备，可以有效的提高工作效率，同时保证工作人员的人身安全。

为了实现本实用新型的目的，采用的技术方案是，设计一种大型工装架翻转设备，包括有驱动电机，以及与所述驱动电机连接丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构包括有丝杆以及套接于所述丝杆上与所述丝杆适配的驱动座，所述驱动座上铰接有一连杆，所述连杆远离所述驱动座的一端上还铰接有一支撑杆，所述支撑杆铰接于一支撑座上，工装架与所述支撑杆固定连接，所述驱动电机驱动所述丝杆转动以带动所述驱动座轴向运动，从而驱动所述连杆转动，所述连杆带动所述支撑杆翻转从而使得所述工装架翻转。

优选的，所述驱动电机与所述丝杆之间设有减速机构。

优选的，所述工装架的两端设有用于支撑所述工装架的支撑结构。

优选的，所述驱动座包括有套接于所述丝杆上与所述丝杆适配的螺母以及与所述螺母连接的滑块，所述连杆铰接于所述滑块上。

优选的，所述工装架通过四组螺栓结构与所述支撑杆固定连接。

优选的，还设置有急停保护电路结构，所述急停保护电路结构包括有用于保护电路的熔断器以及热继电器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：运动终止时刻几乎无冲击，不会对工装架及产品造成破坏；结构简单，成本低；产品安装使用操作方便，安全性高；丝杆螺母受力均匀，使用寿命长；整个翻转方案使用维修、维护成本低。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行进一步的描述。

图1为一种大型工装架翻转设备立体结构示意图。

图2为运动分析图。

图3为受力分析图。

图4为急停装置电路图。

图示说明：1-支撑结构，2-连杆，3-丝杆螺母机构，4-减速机构，5-驱动电机，6-工装架，7-支撑杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1-4所示，设计一种大型工装架翻转设备，包括有驱动电机5，以及与所述驱动电机5连接丝杆螺母机构3，所述丝杆螺母机构3包括有丝杆以及套接于所述丝杆上与所述丝杆适配的驱动座，所述驱动座上铰接有一连杆2，所述连杆2远离所述驱动座的一端上还铰接有一支撑杆7，所述支撑杆铰接于一支撑座上，工装架6与所述支撑杆7固定连接，所述驱动电机5驱动所述丝杆转动以带动所述驱动座轴向运动，从而驱动所述连杆2转动，所述连杆2带动所述支撑杆7翻转从而使得所述工装架6翻转。

在此时实例中，更具体的，所述驱动电机5与所述丝杆之间设有减速机构4，工装架6的两端设有用于支撑所述工装架6的支撑结构1。且所述驱动座包括有套接于所述丝杆上与所述丝杆适配的螺母以及与所述螺母连接的滑块，所述连杆2铰接于所述滑块上，工装架6通过四组螺栓结构与所述支撑杆7固定连接。

作为一种优选的实施方式，在此实施例中，这种大型工装架翻转设备还设置有急停保护电路结构，如图4，所述急停保护电路结构包括有用于保护电路的熔断器以及热继电器。

在运行过程中，此大型工装架翻转设备由驱动电机5提供动力，利用驱动电机5通过减速机构4带动丝杆螺母机构3中的丝杆转动，推动螺母和与螺母连成一体的滑块沿丝杆进行轴向移动，进而与滑块和支撑架铰接的连杆2开始转动，从而将力传递给连杆2，连杆2通过带动支撑杆7以带动固定连接于其上的工装架6翻转。工装架6翻转的速度快慢可通过调节驱动电机5的转速来控制。这样只需要人来调节驱动电机5而不必去强拉工装架，不仅保证了人员安全同时也提高了工作效率。

如图2所示，启动驱动电机5，经过减速机构4与联轴器带动丝杆转动，推动螺母进而推动滑块在铺设在地上的导轨上前后移动，设螺母速度为v1，支撑杆在与连杆铰接点处的速度为v2，角速度为ω。所以：

工装架6与支撑杆7通过螺栓连接在一起，从竖直位置翻转至水平位置。工装架6与支撑杆7处于水平位置时，β＝α＝90度，由上式知，ω＝0，即在翻转到水平位置在最后落下的时刻，工装架6的角速度几乎为0，对地面上的支撑结构1不会产生太大冲击力。

如图3所示，几何关系如下：

b-b*sinβ＝a*cosα

所以：

铰接点0处力矩平衡，所以：

fl·l＝g·lc·sinα

fl·l＝f·a·cos(α-β)

所以：

所以，只要知道工装架6以及产品自身的重量，就可以合理的设计支撑杆7以及连杆2的尺寸，从而满足强度以及刚度要求。

如图4所示，是本大型工装架翻转设备的急停保护电路图，fu1为熔断器，fr为热继电器，都起保护电路的作用，当启动驱动电机5工作时，按下启动按钮sb2，接触器km1线圈通电并自锁，驱动电机5在全压下启动运行。需要急停时，按下按钮sb1，接触器km1断电释放，驱动电机5随即停止转动。可以有效的防止工装架6在翻转的过程中意外事故的发生

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。